Introducción a la evolución de la robótica | Curso online gratuito | Alison
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Introducción a la evolución de la robótica

Descubra cómo la evolución de la robótica ha mejorado nuestra vida, en este curso gratuito en línea

Ciencia
Gratis
Empezando por las diversas aplicaciones de la robótica, también entrarás en la historia y las leyes de la robótica. Conozca la clasificación de robots, junto con los usos de la robótica industrial y de rehabilitación. La ubicación y el movimiento del objeto, denominado técnicamente "cinemática del manipulador", estarán cubiertos, junto con las matrices de transformación y las transformaciones homogéneas.
  • Duración

    3-4 Horas
  • Certificación

  • Responsive

  • Editor

    NPTEL
  • Accreditation

    CPD

Descripción

Modules

Resultados

Certificación

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Description

Este curso le presenta la evolución de la robótica y cubre los fundamentos de este complejo campo de ingeniería y tecnología industrial. Usted aprenderá que, como un tema controvertido, la robótica es a menudo tergiversada en los medios populares por los defensores y los oponentes. También descubrirá que un robot ‘ utilizado para ser definido como, ‘ un dispositivo mecánico controlado por software que utiliza sensores para guiar uno o más efectores finales a través de movimientos programados en un espacio de trabajo para manipular objetos físicos ’. Hoy en día, esta definición es obsoleta ya que la robótica incluye una amplia variedad de perspectivas e intereses que ninguna definición única puede realmente cubrir todas sus formas y usos. Ahora está generalmente definido como, ‘ la conexión inteligente de la percepción a la acción ’.

A continuación, descubrirá que la robótica dio lugar a tres leyes fundamentales conectadas a dañar a los humanos, obedecer las órdenes y proteger a un robot ’ existencia propia. Analizar la Ley de Zeroth y cómo el aumento de la robótica ha dado lugar a varios mitos, y los hechos reales a su alrededor. Por ejemplo, ¿es un mito que la intención de la robótica es eliminar los trabajos humanos? ¿Es un mito que los robots son muy caros? Este curso analizará estos mitos y considerará los hechos a su alrededor.

Por último, se le enseñarán las tres categorías principales de robots. Algunos robots se utilizan en la industria, especialmente las operaciones de fabricación como la soldadura, el montaje y la pintura. Son conocidos como robots industriales o "manipuladores" de ‘. Otros se utilizan en campos y servicios como humanoides, robots médicos y robots caminantes. Cabe destacar que la robótica de rehabilitación es un campo de investigación dedicado a la comprensión y aumento de la rehabilitación a través de la aplicación de dispositivos robóticos. La robótica de rehabilitación incluye el desarrollo de terapias robóticas, y el uso de robots como auxiliares de terapia en lugar de dispositivos exclusivamente de asistencia. La tercera categoría principal es nuestra de uso de ellas en el entretenimiento y la educación. También aprenderá sobre la cinemática de manipulador, la importante relación de posición y velocidad en la robótica. Finalmente, analice la matriz de transformación homogénea para determinar la posición y la orientación de un objeto. Los estudiantes especializados en ingeniería mecánica o robótica encontrarán este curso particularmente interesante, así como los industriales que quieren aprender más sobre los aspectos técnicos de los robots industriales.

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Learning Outcomes

Tras la finalización satisfactoria de este curso, podrá:


  • Definir robótica
  • Listar la aplicación de la robótica
  • Contraste mitos sobre la robótica
  • Discutir las leyes de la robótica
  • Esquema de la historia de la robótica
  • Explicar el uso de la robótica de rehabilitación
  • Categorizar robots
  • Reconocer robots SCARA (brazo robot de ensamblaje de conformidad selectiva o brazo robot articulado de conformidad selectiva)
  • Describir el funcionamiento de los robots
  • Discutir el uso de robots en los campos médicos
  • Listar los principales problemas en los robots móviles con ruedas
  • Describir un vehículo submarino autónomo (AUV)

Certification

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