Este curso le presenta la evolución de la robótica y cubre los fundamentos de este complejo campo de la ingeniería y la tecnología industrial. Aprenderá que, al tratarse de un tema controvertido, la robótica es con frecuencia tergiversada en los medios de comunicación populares tanto por sus defensores como por sus oponentes. También descubrirás que un «robot» solía definirse como «un dispositivo mecánico controlado por software que utiliza sensores para guiar a uno o más efectores terminales mediante movimientos programados en un espacio de trabajo con el fin de manipular objetos físicos». Hoy en día, esta definición está anticuada, ya que la robótica incluye una variedad tan amplia de perspectivas e intereses que ninguna definición única puede abarcar realmente todas sus formas y usos. Ahora se define generalmente como «la conexión inteligente de la percepción con la acción».
A continuación, descubrirás que la robótica dio origen a tres leyes fundamentales relacionadas con dañar a los humanos, obedecer órdenes y proteger la propia existencia de los robots. Analiza la Ley del Cero y descubre cómo el auge de la robótica ha dado lugar a varios mitos y los hechos reales que los rodean. Por ejemplo, ¿es un mito que la intención de la robótica sea eliminar los puestos de trabajo de los humanos? ¿Es un mito que los robots sean muy caros? Este curso analizará estos mitos y considerará los hechos que los rodean.
Finalmente, se le enseñarán las tres categorías principales de robots. Algunos robots se utilizan en la industria, especialmente en operaciones de fabricación como la soldadura, el montaje y la pintura. Se les conoce como robots industriales o «manipuladores». Otros se utilizan en campos y servicios como los humanoides, los robots médicos y los robots andantes. Cabe señalar que la robótica de rehabilitación es un campo de investigación dedicado a comprender y mejorar la rehabilitación mediante la aplicación de dispositivos robóticos. La robótica de rehabilitación incluye el desarrollo de terapias robóticas y el uso de robots como ayudas terapéuticas en lugar de únicamente dispositivos de asistencia. La tercera categoría principal es el uso que hacemos de ellos en el entretenimiento y la educación. También aprenderá sobre la cinemática de los manipuladores, la importante relación entre posición y velocidad en robótica. Por último, analice la matriz de transformación homogénea para determinar la posición y la orientación de un objeto. Los estudiantes especializados en ingeniería mecánica o robótica encontrarán este curso particularmente interesante, así como los industriales que deseen aprender más sobre los aspectos técnicos de los robots industriales.
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