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Comprensión de la arquitectura robótica

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La cinemática, los grados de libertad, las articulaciones y enlaces manipuladores y mucho más se tratan en este curso online gratuito.

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¿Crees tener los conocimientos para certificarte sin completar el contenido del curso?

Resultados de aprendizaje

Al final de este curso, podrá:

Definir la cinemática

Contraste

los enlaces con las articulaciones Listar las configuraciones de cuerpo y brazo para
robots industriales Explicar los grados de libertad Discutir la anatomía del robot Contrastar las características de los robots
polares con las características de los robots cartesianos Explicar el
algoritmo DH Describir los parámetros de las articulaciones Discutir
la cinemática directa
articulaciones
y los
parámetros de enlace Lista

los distintos pasos para asignar marcos de coordenadas a las articulaciones

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Calificaciones positivas de los estudiantes

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