Introdução à evolução da robótica

Este curso apresenta a evolução da robótica e aborda os fundamentos desse complexo campo de engenharia e tecnologia industrial. Você aprenderá que, por ser um assunto controverso, a robótica costuma ser deturpada na mídia popular tanto por defensores quanto por oponentes. Você também descobrirá que um “robô” costumava ser definido como “um dispositivo mecânico controlado por software que usa sensores para guiar um ou mais efetores finais por meio de movimentos programados em um espaço de trabalho para manipular objetos físicos”. Hoje, essa definição está desatualizada, pois a robótica inclui uma variedade tão grande de perspectivas e interesses que nenhuma definição única pode realmente cobrir todas as suas formas e usos. Agora é geralmente definido como “a conexão inteligente da percepção com a ação”.

seguir, você descobrirá que a robótica deu origem a três leis fundamentais relacionadas a prejudicar humanos, obedecer a ordens e proteger a própria existência de um robô. Analise a Lei do Zero e como o surgimento da robótica deu origem a vários mitos e aos fatos reais que os cercam. Por exemplo, é um mito que a intenção da robótica seja eliminar os empregos humanos? É um mito que os robôs sejam muito caros? Este curso examinará esses mitos e considerará os fatos que os cercam.

Finalmente, você aprenderá as três categorias principais de robôs. Alguns robôs são usados na indústria, especialmente em operações de fabricação, como soldagem, montagem e pintura. Eles são conhecidos como robôs industriais ou 'manipuladores'. Outros são usados em campos e serviços como humanóides, robôs médicos e robôs ambulantes. Vale ressaltar que a robótica de reabilitação é um campo de pesquisa dedicado a compreender e aumentar a reabilitação por meio da aplicação de dispositivos robóticos. A robótica de reabilitação inclui o desenvolvimento de terapias robóticas e o uso de robôs como auxiliares terapêuticos, em vez de apenas dispositivos auxiliares. A terceira categoria principal é a nossa utilização deles em entretenimento e educação. Você também aprenderá sobre a cinemática do manipulador, a importante relação entre posição e velocidade na robótica. Finalmente, analise a matriz de transformação homogênea para determinar a posição e a orientação de um objeto. Estudantes especializados em engenharia mecânica ou robótica acharão este curso particularmente interessante, assim como industriais que desejam aprender mais sobre os aspectos técnicos dos