Introduzione all'evoluzione della robotica

Questo corso ti introduce all'evoluzione della robotica e copre i fondamenti di questo complesso campo dell'ingegneria e della tecnologia industriale. Imparerai che, in quanto argomento controverso, la robotica è spesso travisata dai media popolari sia dai sostenitori che dagli oppositori. Scoprirai anche che un «robot» veniva definito come «un dispositivo meccanico controllato da software che utilizza sensori per guidare uno o più effettori finali attraverso movimenti programmati in uno spazio di lavoro per manipolare oggetti fisici». Oggi, questa definizione è obsoleta in quanto la robotica include una così ampia varietà di prospettive e interessi che nessuna definizione può veramente coprire tutte le sue forme e usi. Ora viene generalmente definita come «la connessione intelligente della percezione all'azione

Successivamente, scoprirai che la robotica ha dato origine a tre leggi fondamentali legate al danneggiamento degli umani, all'obbedienza agli ordini e alla protezione della stessa esistenza dei robot. Analizza la Legge di Zeroth e scopri come l'avvento della robotica abbia dato origine a vari miti e ai fatti reali che li circondano. Ad esempio, è un mito che l'intenzione della robotica sia quella di eliminare i posti di lavoro umani? È un mito che i robot siano molto costosi? Questo corso esaminerà questi miti e prenderà in considerazione i fatti che li circondano

Infine, ti verranno insegnate le tre categorie principali di robot. Alcuni robot sono utilizzati nell'industria, in particolare in operazioni di produzione come saldatura, assemblaggio e verniciatura. Sono noti come robot industriali o «manipolatori». Altri sono utilizzati in campi e servizi come umanoidi, robot medici e robot ambulanti. Vale la pena notare che la robotica riabilitativa è un campo di ricerca dedicato alla comprensione e al potenziamento della riabilitazione attraverso l'applicazione di dispositivi robotici. La robotica riabilitativa include lo sviluppo di terapie robotiche e l'uso di robot come ausili terapeutici anziché esclusivamente dispositivi di assistenza. La terza categoria principale è il loro utilizzo nell'intrattenimento e nell'istruzione. Imparerai anche la cinematica del manipolatore, l'importante relazione posizione-velocità nella robotica. Infine, analizza la matrice di trasformazione omogenea per determinare la posizione e l'orientamento di un oggetto. Gli studenti specializzati in ingegneria meccanica o robotica troveranno questo corso particolarmente interessante, così come gli industriali che desiderano saperne di più sugli aspetti tecnici dei