Introduction à l'évolution de la robotique

Ce cours vous présente l'évolution de la robotique et couvre les fondements de ce domaine d'ingénierie complexe et de cette technologie industrielle. Vous apprendrez qu'en tant que sujet controversé, la robotique est souvent mal représentée dans les médias populaires par les défenseurs et les opposants. Vous découvrirez également qu'un robot ‘ ’ est utilisé pour être défini comme, ‘ un dispositif mécanique contrôlé par logiciel qui utilise des capteurs pour guider un ou plusieurs effecteurs à travers des mouvements programmés dans un espace de travail afin de manipuler des objets physiques ’. Aujourd'hui, cette définition est désuet, car la robotique comprend un éventail aussi large de perspectives et d'intérêts qu'aucune définition unique ne peut véritablement couvrir toutes ses formes et utilisations. Il est maintenant généralement défini comme, ‘ le lien intelligent de la perception à l'action ’.

Ensuite, vous découvrirez que la robotique a donné naissance à trois lois fondamentales liées au fait de nuire aux humains, de obéir aux ordres et de protéger les robots de l'existence. Analysez la loi de Zeroth et comment la montée de la robotique a donné lieu à divers mythes, et les faits réels qui les entourent. Par exemple, est-il un mythe que la robotique ’ vise à éliminer les emplois humains? Est-ce un mythe que les robots sont très chers? Ce cours examinera ces mythes et tiendra compte des faits qui les entourent.

Enfin, on vous enseignera les trois principales catégories de robots. Certains robots sont utilisés dans l'industrie, en particulier les opérations de fabrication comme le soudage, l'assemblage et la peinture. Ils sont connus sous le nom de robots industriels ou de manipulateurs ‘. D'autres sont utilisés dans les domaines et les services comme les humanoïdes, les robots médicaux et les robots de marche. Il est à noter que la robotique de réadaptation est un domaine de recherche consacré à la compréhension et à l'augmentation de la réadaptation grâce à l'application de dispositifs robotiques. La robotique de réadaptation comprend le développement de thérapies robotiques et l'utilisation de robots comme aides thérapeutiques au lieu de simples appareils fonctionnels. La troisième catégorie principale est notre utilisation dans le domaine du divertissement et de l'éducation. Vous en apprendrez également sur la cinématique des manipulateurs, l'importante relation position-et-vélocité en robotique. Enfin, analysera la matrice de transformation homogène pour déterminer la position et l'orientation d'un objet. Les étudiants qui se spécialiseront dans le génie mécanique ou la robotique trouveront ce cours particulièrement intéressant, ainsi que les industriels désireux d'en apprendre davantage sur les aspects techniques des robots industriels.