Introduction à l'évolution de la robotique

Ce cours vous présente l'évolution de la robotique et couvre les principes fondamentaux de ce domaine complexe de l'ingénierie et de la technologie industrielle. Vous apprendrez qu'en tant que sujet controversé, la robotique est souvent présentée de manière erronée dans les médias populaires, à la fois par ses partisans et ses opposants. Vous découvrirez également qu'un « robot » était autrefois défini comme « un dispositif mécanique contrôlé par logiciel qui utilise des capteurs pour guider un ou plusieurs effecteurs terminaux à travers des mouvements programmés dans un espace de travail afin de manipuler des objets physiques ». Aujourd'hui, cette définition est obsolète car la robotique inclut une telle variété de points de vue et d'intérêts qu'aucune définition unique ne peut véritablement couvrir toutes ses formes et ses utilisations. Il est désormais généralement défini comme « le lien intelligent entre la perception et l'action ».

Vous découvrirez ensuite que la robotique a donné naissance à trois lois fondamentales liées au fait de blesser les humains, d'obéir aux ordres et de protéger la propre existence des robots. Analysez la loi de Zéroth et découvrez comment l'essor de la robotique a donné naissance à divers mythes et aux faits réels qui les entourent. Par exemple, est-ce un mythe que l'intention de la robotique est de supprimer des emplois pour les humains ? Est-ce un mythe que les robots sont très chers ? Ce cours examinera ces mythes et examinera les faits qui les entourent.

Enfin, vous apprendrez les trois principales catégories de robots. Certains robots sont utilisés dans l'industrie, notamment dans les opérations de fabrication telles que le soudage, l'assemblage et la peinture. Ils sont connus sous le nom de robots industriels ou de « manipulateurs ». D'autres sont utilisés dans des domaines et des services tels que les humanoïdes, les robots médicaux et les robots marcheurs. Il convient de noter que la robotique de réadaptation est un domaine de recherche dédié à la compréhension et à l'amélioration de la réadaptation grâce à l'application de dispositifs robotiques. La robotique de réadaptation comprend le développement de thérapies robotiques et l'utilisation de robots comme aides thérapeutiques au lieu de dispositifs d'assistance uniquement. La troisième catégorie principale concerne leur utilisation dans le divertissement et l'éducation. Vous découvrirez également la cinématique du manipulateur, l'importante relation position-vitesse en robotique. Enfin, analysez la matrice de transformation homogène pour déterminer la position et l'orientation d'un objet. Les étudiants spécialisés en génie mécanique ou en robotique trouveront ce cours particulièrement intéressant, ainsi que les industriels souhaitant en savoir plus sur les aspects techniques des robots industriels.