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Robótica e a Geometria da Moção

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Robótica e a Geometria da Moção

Saiba como a geometria de movimento e kinematicssão usadas na robótica industrial neste curso online gratuito.
Este curso online gratuito aborda a robótica e a geometria do movimento. Começando ... Este curso online gratuito aborda a robótica e a geometria do movimento. Começando com a cinemática para frente direta, problemas de cinemática inversa também serão abordados, juntamente com exemplos específicos. O curso destaca moções e estadísticas diferenciais, permitindo que você aprenda sobre os cálculos da matriz jacobiana. Você também aprenderá sobre o manipulador Jacobian, analisando o método computacional, juntamente com o algoritmo relacionado.

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