Limpeza de dados do sensor: técnicas de filtragem

Uma maneira fácil de suavizar o sinal, eliminar ruídos e facilitar a aquisição da saída do sensor é filtrá-lo. Este curso aborda vários tipos de filtros e como aplicá-los ao seu design. Começamos investigando o filtro de média móvel, que eliminará as informações de alta frequência da saída. Depois disso, você descobrirá como codificá-lo escrevendo várias variáveis e equações e executando testes para observar os resultados

Em seguida, exploraremos outros métodos de filtragem, incluindo filtros de média, média de execução e exponenciais. Você descobrirá as diferenças entre elas, como qual delas é mais fácil de implementar, qual requer mais ou menos memória e como elas funcionam. Depois disso, ensinamos como usar linhas de código e fórmulas para calcular a média, imprimir o monitor serial e inicializar flutuações e outras constantes. Depois disso, você aprenderá a comparar os resultados usando gráficos.

O filtro passa-baixa e o algoritmo de movimento exponencial (EMA), usados para reduzir o ruído do potenciômetro, são abordados na seção final do curso. Em seguida, examinamos os filtros passa-alta, passa-banda e parada de banda e todo o procedimento de programação, incluindo funções, variáveis e equações exclusivas de cada um. Este curso ensinará como converter equações de filtragem em código real, comparar os resultados e tomar a decisão correta ao selecionar o melhor filtro para um determinado caso. Registre-se agora mesmo!