Nettoyage des données des capteurs : techniques de filtrage

Un moyen simple de lisser le signal, d'éliminer le bruit et de faciliter l'acquisition à partir de la sortie du capteur consiste à le filtrer. Ce cours aborde plusieurs types de filtres et explique comment les appliquer à votre conception. Nous commençons par étudier le filtre à moyenne mobile, qui éliminera les informations à haute fréquence de la sortie. Ensuite, vous découvrirez comment le coder en écrivant diverses variables et équations et en exécutant des tests pour observer les résultats.

Ensuite, nous explorons d'autres méthodes de filtrage, notamment la moyenne, la moyenne courante et les filtres exponentiels. Vous découvrirez les différences entre eux, par exemple celui qui est le plus facile à implémenter, celui qui nécessite plus ou moins de mémoire et comment ils fonctionnent. Ensuite, nous vous apprenons à utiliser des lignes de code et des formules pour calculer la moyenne, imprimer le moniteur série et initialiser les flottants et autres constantes. Ensuite, vous apprendrez à comparer les résultats à l'aide de graphiques.

Le filtre passe-bas et l'algorithme de déplacement exponentiel (EMA), utilisés pour réduire le bruit du potentiomètre, sont abordés dans la dernière section du cours. Ensuite, nous passons en revue les filtres passe-haut, passe-bande et coupe-bande et l'ensemble de la procédure de programmation, y compris les fonctions, les variables et les équations propres à chacun. Ce cours vous expliquera comment convertir des équations de filtrage en code réel, comparer les résultats et prendre la bonne décision lors de la sélection du meilleur filtre pour un cas donné. Inscrivez-vous dès maintenant !