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Introdução à Evolution of Robotics

Saiba como a evolução da robótica melhorou a nossa vivência, neste curso online gratuito

Publisher: NPTEL
A começar pelas diversas aplicações da robótica, você também vai entrar na história e nas leis da robótica. Conheça a classificação dos robôs, juntamente com os usos da robótica industrial e de reabilitação. O local de objeto e movimento, tecnicamente referido como 'manipuladora cinemática' serão cobertos, juntamente com matrizes de transformação e transformações homogêneas.
Introdução à Evolution of Robotics
  • Duração

    3-4 Horas
  • Students

    245
  • Accreditation

    CPD

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Description

Este curso introduz você na evolução da robótica e abrange os fundamentos deste complexo campo de engenharia e tecnologia industrial. Você aprenderá que, como assunto polêmico, a robótica é muitas vezes desvirtuada na mídia popular tanto por defensores como por opositores. Você também descobrirá que um robô ‘ ’ costumava ser definido como, ‘ um dispositivo mecânico controlado por software que usa sensores para guiar um ou mais efetores de extremidade por meio de movimentos programados em uma área de trabalho, a fim de manipular objetos físicos ’. Hoje, essa definição é ultrapassada como a robótica inclui uma variedade tão ampla de perspectivas e interesses que nenhuma definição única pode cobrir verdadeiramente todas as suas formas e usos. Agora é geralmente definido como, ‘ a conexão inteligente da percepção à ação ’.

Em seguida, você descobrirá que a robótica deu origem a três leis fundamentais conectadas para prejudicar os humanos, obedecendo às ordens e protegendo um robô ’ existência própria. Analise a Lei de Zeroth e como a ascensão da robótica deu origem a vários mitos, e aos fatos reais em torno deles. Por exemplo, é um mito que a robótica ’ intenção é eliminar os empregos humanos ’? É um mito que os robôs são muito caros? Este curso vai olhar para esses mitos e considerar os fatos em torno deles.

Finalmente, você será ensinado as três principais categorias de robôs. Alguns robôs são usados na indústria, especialmente operações de fabricação, como soldagem, montagem e pintura. Eles são conhecidos como robôs industriais ou ‘ manipuladores ’. Outros são usados em campos e serviços como humanoides, robôs médicos e robôs ambulantes. É digno de notar que a robótica de reabilitação é um campo de pesquisa dedicado à compreensão e ao aumento da reabilitação através da aplicação de dispositivos robóticos. A robótica de reabilitação inclui o desenvolvimento de terapias robóticas, e o uso de robôs como auxiliares de terapia em vez de dispositivos exclusivamente assistenciais. A terceira categoria principal é a nossa de uso deles no entretenimento e na educação. Você também aprenderá sobre a kinematics manipuladora, a importante relação de posição e velocidade na robótica. Por fim, analise a matriz de transformação homogênea para determinação da posição e da orientação de um objeto. Os estudantes especializados em engenharia mecânica ou robótica vão encontrar esse curso particularmente interessante, como bem industriais querendo aprender mais sobre os aspectos técnicos dos robôs industrialistas.

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