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Sistemas de Atuação em Mecatrônica

Conheça as aplicações de atuadores elétricos e mecânicos em mecatrônica com este curso online gratuito.

Publisher: NPTEL
Em sistemas mecatrônicos, há momentos em que a necessidade de converter sinais elétricos em movimento. Uma maneira que você pode transformar esses sinais em movimento é via atuadores. Este curso sobre sistemas de atuações irá expô-lo aos diversos atuadores elétricos e mecânicos utilizados em mecatrônica. Você aprenderá seus princípios de trabalho e aplicação em sistemas mecatrônicos. Além disso, você examinará vários sistemas de representação de dados.
Sistemas de Atuação em Mecatrônica
  • Duração

    3-4 Horas
  • Students

    20
  • Accreditation

    CPD

Descrição

Modules

Resultado

Certificação

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Description

Você já viu robôs ou sistemas do tipo robótica movimentam alguma parte do seu corpo e se perguntam sobre o mecanismo que permite que eles façam tais movimentos? Bem, os atuadores são responsáveis por uma ação tão controlada em um sistema. Eles trabalham com base no sinal que recebem de microprocessadores. Um desses atuadores é um motor. O motor é um dos principais atuadores utilizados em mecatrônica já que ajuda a converter sinais elétricos em movimentos mecânicos. No entanto, os motores são apenas um dos muitos atuadores utilizados em sistemas mecatrônicos. Este curso vai mostrar como utilizar os atuadores vitais em mecatrônica. Você aprenderá sobre mecanismos de atuação e suas aplicações. Você descobrirá como projetar mecanismos de atuação e os diversos instrumentos utilizados na atuação. O curso explica como funcionam os mecanismos de cam e de engrenagem, bem como a sua implementação em sistemas mecatrônicos. A importância dos rolamentos em mecatrônica e fatores mecânicos para considerar ao selecionar um motor para o seu projeto de mecatrônica são delineados.  

Reconhecer as diferenças entre os atuadores hidráulicos e pneumáticos, incluindo seus componentes e como eles operam. Você aprenderá sobre vários tipos de válvulas, seus símbolos e como implementá-las em sistemas mecatrônicos. O curso explica como os relés e os solenoides operam, bem como suas aplicações em sistemas de controle. Depois, serão mostrados os princípios básicos dos motores elétricos. Os Motores vêm em designs diferentes. Assim, seus princípios fundamentais poderiam variar. Primeiro, você vai aprender sobre os princípios de trabalho de motores básicos da DC, incluindo aqueles rodando em bobinas de campo ou ímanes permanentes. Além disso, o curso explica como controlar os motores DC em um sistema mecatrônico. Dominar os princípios de trabalho dos motores de indução e dos motores síncronos. Conheça os principais princípios de diferentes tipos de motores stepper e sua importância individual em mecatrônica. Por último, examine os vários sistemas de representação de dados utilizados em mecatrônica.

Os sistemas de Atuação são uma parte vital dos sistemas mecatrônicos. Sem ela, nenhum sistema seria capaz de realizar movimentos mecânicos. Por exemplo, a cirurgia robótica não existiria sem os sistemas de atuações. Se você don ’ t colocar sistemas de atuação no lugar, o robô não seria capaz de mover seus braços para realizar operações cirúrgicas. O mesmo vale para o uso de sistemas robóticos em empresas de manufatura. É essencial para quem procura se tornar um especialista em mecatrônica para entender como funcionam esses sistemas de atuações. Ao apreender como esses sistemas funcionam, você selecionará o atuador adequado para seus designs de mecatrônica corretamente. Por exemplo, se você está projetando um sistema de mecatrônica que deve mover objetos em incrementos angulares precisos, qual o tipo de motor que você iria? Selecionar quando você só entender a operação de trabalho dos vários motores lá fora vai ajudar a eliminar erros. Fazer este curso sobre sistemas de atuações irá ajudá-lo com esta tarefa. Além disso, o curso divulda os principais sistemas de atuações utilizados em mecatrônica. Então, mergulhar e começar a aprender hoje.

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