Resultados de aprendizaje

Al final de este curso, podrá: Hablar sobre la

• cinemática delantera
• Reconocer un brazo de seis articulaciones Contrastar alfa dos brazos con un brazo articulado de seis
ejes Discutir la cinemática
• inversa Explicar la solubilidad de un
• manipulador Enumerar las condiciones necesarias para la solubilidad de un manipulador
Definir la cinemática
• diferencial
• Configuración de la herramienta de contraste jacobiano y manipulador jacobiano
Comparar la
• singularidad límite con la singularidad interior Discutir el método computacional para
• Jacobiano
:
• explica el análisis estático del manipulador, el mapeo de fuerzas de contraste jacobiano
• en singularidades