Comece com a cinemática em robótica, após a qual o algoritmo DH (Denavit Hartenberg) é abordado. O principal objetivo do curso são os graus de liberdade concedidos aos robôs. Em geral, graus de liberdade (DOF) são o conjunto de deslocamentos independentes que especificam completamente a posição deslocada ou deformada do corpo ou sistema. Você aprenderá que, em robótica, DOF é uma frase frequentemente usada para descrever o número de direções em que um robô pode mover uma articulação. Você também entenderá o que significam 'holonômico' e 'não holonômico'. Saiba como os elos são seções rígidas entre juntas e o tipo específico de movimento que as juntas podem fornecer

Em seguida, passe para os manipuladores de robôs e suas seções específicas. Estude como o corpo e os braços do robô posicionam os objetos em seu volume de trabalho e para que serve o conjunto do pulso. A arquitetura robótica é a combinação e a disposição dos diferentes tipos de juntas que configuram a cadeia cinemática do robô, e você analisará as cinco configurações comuns de corpo e braço para robôs industriais, a última das quais é o braço robótico de montagem seletiva de conformidade (ou SCARA). Os robôs SCARA são semelhantes aos robôs de braços articulados, exceto que os eixos verticais são usados para que as articulações do ombro e do cotovelo sejam compatíveis na direção horizontal para

Finalmente, você aprenderá que a posição relativa e a orientação dos eixos de duas juntas sucessivas podem ser especificadas por dois parâmetros de ligação, comprimento da ligação e ângulo de torção da ligação.