
Robotica e la Geometria della Motion
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Robotica e la Geometria della Motion
Scopri come la geometria del movimento e kinematicasono utilizzati nella robotica industriale in questo corso gratuito online.
Questo corso online gratuito copre la robotica e la geometria del movimento. A partir... Questo corso online gratuito copre la robotica e la geometria del movimento. A partire dalla cinematica diretta in avanti, i problemi cinematici inverso saranno affrontati anche, insieme ad esempi specifici. Il corso evidenzia movimenti differenziali e statici, consentendo di apprendere i calcoli della matrice Jacobiana. Imparerai anche il manipolo Jacobian, analizzando il metodo computazionale, insieme all'algoritmo correlato.
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