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La robotique et la géométrie de la requête

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La robotique et la géométrie de la requête

Découvrez comment la géométrie du mouvement et kinematicsare sont utilisés en robotique industrielle dans ce cours gratuit en ligne.
Ce cours en ligne gratuit couvre la robotique et la géométrie du mouvement. En comm... Ce cours en ligne gratuit couvre la robotique et la géométrie du mouvement. En commençant par la cinématique directe vers l'avant, les problèmes de cinématiques inverses seront également abordés, ainsi que des exemples spécifiques. Le cours met en évidence des mouvements différentiels et des statiques, ce qui vous permet d'en apprendre davantage sur les calculs de la matrice jacobienne. Vous apprendrez également le manipulateur Jacobian, en analysant la méthode computationnelle, ainsi que l'algorithme associé.

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