Introduzione alla Evolution of Robotics | Corso online gratuito | Alison
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Introduzione alla Evolution of Robotics

Scopri come l'evoluzione della robotica ha migliorato il nostro vivere, in questo corso gratuito online

Scienza
Gratuito
A partire dalle varie applicazioni della robotica, si entrerà anche nella storia e nelle leggi della robotica. Scopri la classificazione dei robot, insieme agli usi della robotica industriale e della riabilitazione. Posizione e movimento oggetto, tecnicamente indicato come 'cinematica manipolatrice' saranno coperti, insieme a matrici di trasformazione e trasformazioni omogenee.
  • Durata

    3-4 Oras
  • Certificazione

    Yes
  • Responsive

    Yes
  • Publisher

    NPTEL
  • Accreditation

    CPD

Descrizione

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Risultato

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Description

Questo corso ti introduce all'evoluzione della robotica e copre le basi di questo complesso campo ingegneristica e tecnologia industriale. Imparerai che, come soggetto controverso, la robotica è spesso misrappresentata nei media popolari sia da sostenitori che da avversari. Scoprirete inoltre che un robot &ldC utilizzato per essere definito come, &ld'è un dispositivo meccanico controllato dal software che utilizza dei sensori per guidare uno o più effetti finali attraverso movimenti programmati in uno spazio di lavoro al fine di manipolare oggetti fisici. Oggi questa definizione è superata come la robotica comprende una così ampia varietà di prospettive e interessi che nessuna definizione unica può realmente coprire tutte le sue forme e gli utilizzi. È ormai generalmente definito come, &ld'intelligente la connessione intelligente della percezione all'azione.

Prossimo, scoprirete che la robotica ha dato vita a tre leggi fondamentali legate ad harming umani, obbedendo agli ordini e proteggendo un robot da solo. Analizzare la Legge di Zeroth e come l'innalzamento della robotica ha dato origine a vari miti, e i fatti reali intorno a loro. Ad esempio, è un mito che la robotica voglia di eliminare gli esseri umani? È un mito che i robot siano molto costosi? Questo corso guarderà questi miti e considererà i fatti intorno a loro.

Finalmente vi verranno insegnate le tre principali categorie di robot. Alcuni robot sono utilizzati nell'industria, soprattutto le operazioni manifatturiere come la saldatura, l'assemblaggio e la pittura. Sono noti come robot industriali o &ldanti manipolatori. Altri vengono utilizzati in campi e servizi come umanoidi, robot medici e robot ambulanti. È degno di notare che la robotica di riabilitazione è un campo di ricerca dedicato alla comprensione e all'ampliamento della riabilitazione attraverso l'applicazione di dispositivi robotici. La robotica di riabilitazione include lo sviluppo di terapie robotiche, e l'uso di robot come ausili per la terapia invece di dispositivi esclusivamente assistenziali. La terza categoria principale è la nostra di utilizzo di loro nell'intrattenimento e nell'educazione. Imparerai anche la cinematica manipolatrice, l'importante rapporto di posizione e velocità nella robotica. Infine analizzare la matrice di trasformazione omogenea per determinare la posizione e l'orientamento di un oggetto. Gli studenti specializzati in ingegneria meccanica o robotica troveranno questo corso particolarmente interessante, come ben gli industriali che vogliono saperne di più sugli aspetti tecnici dei robot industriali.

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Learning Outcomes

Al completamento con successo di questo corso, sarà possibile:


  • Definire la robotica
  • Elenco delle varie applicazioni della robotica
  • Contrast mito ai fatti relativi alla robotica
  • Discutere le leggi della robotica
  • Discutere la storia della robotica
  • Categorizza l'uso della robotica di riabilitazione
  • Riconosci i robot SCARA
  • Descrivere il funzionamento dei robot SCARA
  • Discutere il funzionamento dei robot
  • Descrivere il funzionamento dei robot
  • Descrivere un veicolo subacqueo autonomo (AUV)

Certification

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