Introduzione alla Evolution of Robotics

Description

Questo corso ti introduce all'evoluzione della robotica e copre le basi di questo complesso campo ingegneristica e tecnologia industriale. Imparerai che, come soggetto controverso, la robotica è spesso misrappresentata nei media popolari sia da sostenitori che da avversari. Scoprirete inoltre che un robot &ldC utilizzato per essere definito come, &ld'è un dispositivo meccanico controllato dal software che utilizza dei sensori per guidare uno o più effetti finali attraverso movimenti programmati in uno spazio di lavoro al fine di manipolare oggetti fisici. Oggi questa definizione è superata come la robotica comprende una così ampia varietà di prospettive e interessi che nessuna definizione unica può realmente coprire tutte le sue forme e gli utilizzi. È ormai generalmente definito come, &ld'intelligente la connessione intelligente della percezione all'azione.

Prossimo, scoprirete che la robotica ha dato vita a tre leggi fondamentali legate ad harming umani, obbedendo agli ordini e proteggendo un robot da solo. Analizzare la Legge di Zeroth e come l'innalzamento della robotica ha dato origine a vari miti, e i fatti reali intorno a loro. Ad esempio, è un mito che la robotica voglia di eliminare gli esseri umani? È un mito che i robot siano molto costosi? Questo corso guarderà questi miti e considererà i fatti intorno a loro.

Finalmente vi verranno insegnate le tre principali categorie di robot. Alcuni robot sono utilizzati nell'industria, soprattutto le operazioni manifatturiere come la saldatura, l'assemblaggio e la pittura. Sono noti come robot industriali o &ldanti manipolatori. Altri vengono utilizzati in campi e servizi come umanoidi, robot medici e robot ambulanti. È degno di notare che la robotica di riabilitazione è un campo di ricerca dedicato alla comprensione e all'ampliamento della riabilitazione attraverso l'applicazione di dispositivi robotici. La robotica di riabilitazione include lo sviluppo di terapie robotiche, e l'uso di robot come ausili per la terapia invece di dispositivi esclusivamente assistenziali. La terza categoria principale è la nostra di utilizzo di loro nell'intrattenimento e nell'educazione. Imparerai anche la cinematica manipolatrice, l'importante rapporto di posizione e velocità nella robotica. Infine analizzare la matrice di trasformazione omogenea per determinare la posizione e l'orientamento di un oggetto. Gli studenti specializzati in ingegneria meccanica o robotica troveranno questo corso particolarmente interessante, come ben gli industriali che vogliono saperne di più sugli aspetti tecnici dei robot industriali.