Loading

Alison's New App is now available on iOS and Android! Download Now

Introduzione alla Evolution of Robotics

Scopri come l'evoluzione della robotica ha migliorato il nostro vivere, in questo corso gratuito online

Publisher: NPTEL
A partire dalle varie applicazioni della robotica, si entrerà anche nella storia e nelle leggi della robotica. Scopri la classificazione dei robot, insieme agli usi della robotica industriale e della riabilitazione. Posizione e movimento oggetto, tecnicamente indicato come 'cinematica manipolatrice' saranno coperti, insieme a matrici di trasformazione e trasformazioni omogenee.
Introduzione alla Evolution of Robotics
  • Durata

    3-4 Oras
  • Students

    245
  • Accreditation

    CPD

Descrizione

Modules

Risultato

Certificazione

View course modules

Description

Questo corso ti introduce all'evoluzione della robotica e copre le basi di questo complesso campo ingegneristica e tecnologia industriale. Imparerai che, come soggetto controverso, la robotica è spesso misrappresentata nei media popolari sia da sostenitori che da avversari. Scoprirete inoltre che un robot &ldC utilizzato per essere definito come, &ld'è un dispositivo meccanico controllato dal software che utilizza dei sensori per guidare uno o più effetti finali attraverso movimenti programmati in uno spazio di lavoro al fine di manipolare oggetti fisici. Oggi questa definizione è superata come la robotica comprende una così ampia varietà di prospettive e interessi che nessuna definizione unica può realmente coprire tutte le sue forme e gli utilizzi. È ormai generalmente definito come, &ld'intelligente la connessione intelligente della percezione all'azione.

Prossimo, scoprirete che la robotica ha dato vita a tre leggi fondamentali legate ad harming umani, obbedendo agli ordini e proteggendo un robot da solo. Analizzare la Legge di Zeroth e come l'innalzamento della robotica ha dato origine a vari miti, e i fatti reali intorno a loro. Ad esempio, è un mito che la robotica voglia di eliminare gli esseri umani? È un mito che i robot siano molto costosi? Questo corso guarderà questi miti e considererà i fatti intorno a loro.

Finalmente vi verranno insegnate le tre principali categorie di robot. Alcuni robot sono utilizzati nell'industria, soprattutto le operazioni manifatturiere come la saldatura, l'assemblaggio e la pittura. Sono noti come robot industriali o &ldanti manipolatori. Altri vengono utilizzati in campi e servizi come umanoidi, robot medici e robot ambulanti. È degno di notare che la robotica di riabilitazione è un campo di ricerca dedicato alla comprensione e all'ampliamento della riabilitazione attraverso l'applicazione di dispositivi robotici. La robotica di riabilitazione include lo sviluppo di terapie robotiche, e l'uso di robot come ausili per la terapia invece di dispositivi esclusivamente assistenziali. La terza categoria principale è la nostra di utilizzo di loro nell'intrattenimento e nell'educazione. Imparerai anche la cinematica manipolatrice, l'importante rapporto di posizione e velocità nella robotica. Infine analizzare la matrice di trasformazione omogenea per determinare la posizione e l'orientamento di un oggetto. Gli studenti specializzati in ingegneria meccanica o robotica troveranno questo corso particolarmente interessante, come ben gli industriali che vogliono saperne di più sugli aspetti tecnici dei robot industriali.

Inizio Corso Ora

Careers