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Comprendre l'architecture robotique

Comprendre l'architecture robotique

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Comprendre l'architecture robotique

La cinématique, les degrés de liberté, les articulations manipulatrices et les liens, et beaucoup plus sont couverts dans ce cours gratuit en ligne.
Amélioez votre compréhension de l'architecture de robotique avec ce cours gratuit. ... Amélioez votre compréhension de l'architecture de robotique avec ce cours gratuit. Le matériel sera en réponse aux degrés de liberté qu'un robot peut avoir. Ensuite, regardez l'anatomie des robots, en mettant l'accent sur les articulations et les liens d'un manipulateur. On vous enseignera des configurations pour les robots industriels et les caractéristiques du robot Scara. Etude de l'algorithme DH et de la cinématique directe de l'avant, ainsi que des exemples spécifiques.

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