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Architettura Robotica Architettura

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Architettura Robotica Architettura

Cinematica, gradi di libertà, manipolatori e link, e molto altro sono coperti in questo corso gratuito online.
Migliora la tua comprensione dell'architettura robotica con questo corso gratuito. Il... Migliora la tua comprensione dell'architettura robotica con questo corso gratuito. Il materiale sarà affrontando i gradi di libertà che un robot può avere. Successivamente, guarda l'anatomia robot, con un'enfasi sulle articolazioni e i link di un manipolatore. Verranno insegnate le configurazioni per i robot industriali e le caratteristiche del robot Scara. Studiare l'algoritmo DH e la cinematica diretta in avanti, insieme ad esempi specifici.

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