Un modo semplice per attenuare il segnale, eliminare il rumore e facilitare l'acquisizione dall'uscita del sensore è filtrarlo. Questo corso illustra diversi tipi di filtri e come applicarli al progetto. Iniziamo esaminando il filtro della media mobile, che eliminerà le informazioni a frequenza più alta dall'output. Successivamente, scoprirai come codificarlo scrivendo varie variabili ed equazioni ed eseguendo test per

Successivamente, esploreremo altri metodi di filtraggio, tra cui la media, la media corrente e i filtri esponenziali. Scoprirai le differenze tra loro, ad esempio quale è più facile da implementare, quale richiede più o meno memoria e come funzionano. Successivamente, ti insegneremo come utilizzare righe di codice e formule per calcolare la media, stampare il monitor seriale e inizializzare float e altre costanti. Successivamente, imparerai come confrontare i risultati usando i grafici

Il filtro passa-basso e l'algoritmo di movimento esponenziale (EMA), utilizzati per ridurre il rumore del potenziometro, sono trattati nella sezione finale del corso. Quindi, esaminiamo i filtri high-pass, band-pass e band-stop e l'intera procedura di programmazione, comprese funzioni, variabili ed equazioni uniche per ciascuno. Questo corso ti insegnerà come convertire le equazioni di filtraggio in codice effettivo, confrontare i risultati e prendere la decisione giusta quando selezionare il filtro migliore per un determinato caso. Registrati subito!