Avez-vous déjà vu des robots ou des systèmes de type robotique déplacer une partie de leur corps et vous êtes-vous demandé quel mécanisme leur permet d'effectuer de tels mouvements ? Les actionneurs sont responsables de cette action contrôlée dans un système. Ils fonctionnent en fonction du signal qu'ils reçoivent des microprocesseurs. L'un de ces actionneurs est un moteur. Le moteur est l'un des principaux actionneurs utilisés en mécatronique car il permet de convertir les signaux électriques en mouvements mécaniques. Cependant, les moteurs ne sont que l'un des nombreux actionneurs utilisés dans les systèmes mécatroniques. Ce cours vous montre comment utiliser les actionneurs essentiels en mécatronique. Vous découvrirez les mécanismes d'actionnement et leurs applications. Découvrez comment concevoir des mécanismes d'actionnement et les différents instruments utilisés pour l'actionnement. Le cours explique le fonctionnement des mécanismes à cames et à engrenages ainsi que leur mise en œuvre dans les systèmes mécatroniques. L'importance des roulements en mécatronique et les facteurs mécaniques à prendre en compte lors de la sélection d'un moteur pour votre projet de mécatronique
sont soulignés.
Reconnaissez les différences entre les actionneurs hydrauliques et pneumatiques, y compris leurs composants et leur mode de fonctionnement. Vous découvrirez les différents types de vannes, leurs symboles et la manière de les implémenter dans les systèmes mécatroniques. Le cours explique le fonctionnement des relais et des solénoïdes, ainsi que leurs applications dans les systèmes de commande. Les principes de base des moteurs électriques vous seront également présentés. Les moteurs sont de différentes conceptions, leurs principes fondamentaux peuvent donc varier. Tout d'abord, vous découvrirez les principes de fonctionnement des moteurs à courant continu (courant continu) de base, y compris ceux fonctionnant sur des bobines de champ ou des aimants permanents. En outre, le cours explique comment contrôler les moteurs à courant continu dans un système mécatronique. Maîtrisez les principes de fonctionnement des moteurs à induction et des moteurs synchrones et découvrez les principes clés des différents types de moteurs pas à pas et leur importance individuelle en mécatronique. Enfin, examinez les différents systèmes de représentation des données utilisés dans les systèmes mécatroniques
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Les systèmes d'actionnement constituent un élément essentiel des systèmes mécatroniques. Sans eux, aucun système ne serait capable d'effectuer des mouvements mécaniques. Par exemple, la chirurgie robotique n'existerait pas sans systèmes d'actionnement. Si vous ne mettez pas en place de systèmes d'actionnement, le robot ne pourra pas bouger ses bras pour effectuer des opérations chirurgicales. Il en va de même pour l'utilisation de systèmes robotiques dans les entreprises de fabrication. Il est essentiel pour quiconque souhaite devenir un spécialiste en mécatronique de comprendre le fonctionnement des systèmes d'actionnement afin de pouvoir sélectionner correctement l'actionneur adapté à vos conceptions mécatroniques. Par exemple, si vous concevez un système mécatronique qui doit déplacer des objets à des incréments angulaires précis, quel type de moteur choisiriez-vous ? Le fait de sélectionner un moment où vous ne comprenez que le fonctionnement des différents moteurs disponibles aidera à éliminer les erreurs. Ce cours sur les systèmes d'actionnement vous aidera dans cette tâche. Alors, plongez-vous et commencez à apprendre dès aujourd'hui.
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