Pulizia Dati Sensore: Tecniche di filtro

Un modo facile per lievitare il segnale, eliminare il rumore e facilitare l'acquisizione dall'output del sensore è filtrarlo. Questo corso discute diversi tipi di filtri e come applicarli al tuo design. Iniziamo investigando il filtro medio in movimento, che eliminerà le informazioni ad alta frequenza dall'output. Dopo di che, scoprirete come codificarlo scrivendo varie variabili ed equazioni e test di esecuzione per osservare gli esiti.

Prossimo, esplora altri metodi di filtraggio, tra cui la media, l'esecuzione di filtri medi ed esponenziali. Scoprirete le differenze tra di loro, come quella che uno è più facile da implementare, che richiede più o meno memoria e come funzionano. Dopo di che, vi insegniamo come usare linee di codice e formule per calcolare la media, stampare il monitor seriale e inizializzare le flotte e altre costanti. In seguito, si imparerà a confrontare gli esiti utilizzando i grafici.

Il filtro a basso passaggio e l'algoritmo di spostamento esponenziale (EMA), utilizzati per ridurre il rumore del potenziometro, sono trattati nella sezione finale del corso. Poi, passiamo sopra i filtri di fascia alta passiva, passeruola e banda e l'intera procedura di programmazione, incluse funzioni, variabili ed equazioni uniche per ciascuno. Questo corso ti istruirà come convertire le equazioni di filtraggio in codice effettivo, confrontare i risultati e prendere la decisione corretta quando si seleziona il filtro migliore per un determinato caso. Registrati subito!