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Module 1: Levantamento Florestal

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Florestas e Seus ManagementDr. Ankur AwadhiyaDepartment of BiotechnologyIndian Institute of Technology, KanpurModule-05Forest SurveyingLecture – 15LiDAR (Consulte O Slide Time: 00 :18) [FL]. Hoje, teremos um olhar para o LiDAR, que é outro método de fazer Forest Surveying. Agora, o LiDAR é uma combinação dessas duas palavras “ LASER ” e “ RADAR ” e o formulário completo é ‘ Light Detection and Ranging. ’ É uma técnica de sensoriamento remoto ativo. Agora, o que é uma técnica de sensoriamento remoto ativo? como vimos em uma das palestras anteriores. (Consulte o Tempo do slide: 00 :38) Quando falamos de sensoriamento remoto, ele é sensoriamento a distância; sensoriando algo remotamente, obtendo informações sobre algo a distância sem um contato físico com esse objeto. Agora, o sensoriamento remoto pode ser ativo ou pode ser passive.Agora, sensoriamento remoto ativo é algo que requer energia, enquanto que a remotesensoriação passiva é algo que. Então, isso requer entrada de energia e este não precisa de entrada de energia. Agora, por que o sensoriamento remoto passivo não precisa de entrada de energia? Porque na maioria dos casos, usa-se energia que está disponível a partir do sol; ou a energia que está disponível na ambiência. Então, por exemplo, se você simplesmente pegar uma câmera e estiver usando aquela câmera sem flash, então, nesse caso, você está fazendo uso da energia que está disponível nesta sala e quando você usa uma câmera dessa maneira, então você está fazendo um sensoriamento remoto passivo. Mas, se você estiver usando sua câmera em um ambiente muito escuro, diga em uma noite e esteja usando um flash para iluminar os arredores, então ele é um sensoriamento remoto ativo. Agora, no caso do LiDAR, é uma técnica de sensoriamento remoto ativo o que significa que é ela requer energia que precisa ser dada aos instrumentos para fazê-lo trabalhar .Então, você precisa iluminar sua superfície usando energia, por causa da qual esta é uma técnica de sensoriamento remoto ativo; também é conhecida como ALS ou Air borne Laser Scanning. Então, com esse termo você pode fazer uma ideia sobre o que é o LiDAR? É o ar suportado. Então, você está usando uma aeronave ou talvez um drone, mas a plataforma fica a cargo do ar. Não está no chão; não está no espaço-está a ar a cargo. E, é escaneamento a laser. Então, você está usando um laser para escanear o seu objeto. Então, ele também é conhecido como ALS. Foi desenvolvido na década de 1960 ’ s by HughesAircraft Incorporated. Agora, por que ele usa laser? Ou, antes de tudo o que realmente é isLiDAR, o que como funciona?. (Consulte O Tempo De Deslizamento: 03 :14) Então, a maioria de vocês estaria sabendo como um RADAR funciona. Por isso, no caso de um RADAR, você tem uma fonte e a fonte está dando ondas de rádio. E, se existe um objeto que vem aqui, então, essas ondas de rádio elas vão para os objetos então eles interagem com o objeto e então eles se refletem, e essa reflexão é então sentido usa-se sentido usando uma antena. Então, esse é um RADAR, que é a detecção de rádio e variando. No caso do LiDAR, que é detecção de luz e variando, ele é muito semelhante. Então, o que você está fazendo aqui é que você tem uma fonte que está dando um feixe de laser, e esse feixe de laser quando ele interage com o objeto, ele reflete de volta. E, quando ele quando reflete de volta, você está usando um sensor para detectar o tal pulso laser. (Consulte o Tempo do slide: 04 :06) Agora, por que utilizamos um pulso laser? Por que temos que ir por um pulso laser e não a luz normal? Porque, de duas razões. Uma ela é monocromática, e assim, você pode anoar interações específicas com diferentes comprimentos de onda. Então, por exemplo, se você tem um objeto que é vermelho na cor, então, nesse caso, se você usar um laser colorido vermelho, então toda a luz vai voltar. Se você estiver usando um laser verde, então a luz será absorvida. Assim, apenas usando comprimentos de onda diferentes, é possível entender a cor do objeto. Agora, a cor é um termo muito geral, mas você pode fazer uso de diferentes comprimentos de onda de luz para saber a interação desse comprimento de onda particular com o objeto, e assim, se você estiver você está usando comprimento de onda diferente, assim, um após o outro nesse caso você terá uma resolução espectral muito melhor dos dados finais. (Consulte o Tempo do slide: 05 :14) Então o laser também é direcional e assim mantém sua força sobre longas distâncias, que é diferente das nossas fontes normais de luz, nesse caso, a força vai descontração com a distância. A seguir, como funciona o LiDAR? Como o que é o conceito de um LiDAR? (Consulte O Slide Time: 05 :23) Então, no caso do LiDAR, o que você está fazendo é que, você tem uma aeronave que está indo acima do seu, desculpe aqui você tem uma aeronave, aqui você tem o nível do solo e esta aeronave tem um laser que ele está apontando para baixo. A luz está interagindo com a superfície e então ela está ficando refletida de volta, e então ela é detectada usando um detector. Agora, para conhecer os locais de todos esses diferentes pontos na superfície, você requer dois tipos de dados; um é a posição exata da aeronave quando este feixe de laser foi alvejado, e quando este feixe de laser veio back.Então, você precisa saber a localização da aeronave; e em segundo lugar, é necessário saber a distância do objeto da aeronave, e terceiro você precisa descobrir o ângulo. Então, se isso é dizer a vertical, então o que é esse ângulo. Então, você precisa descobrir o ângulo. Então, se você sabe a posição da aeronave; se você sabe quanto tempo leva para o feixe de laser ir até o objeto e voltar, então, com este tempo você pode descobrir a distância, e se você souber o ângulo em que este laser foi baleado, então, nesse caso, você conseguirá determinar a localização deste ponto. E, similarmente quando você faz isso de novo e de novo, assim, você vai conhecer os locais de todos os pontos da superfície. Então, esse é o conceito geral do LiDAR.Agora, a primeira coisa a saber é o local da aeronave. Agora, para saber a localização da aeronave fazemos uso de duas coisas; uma é um GPS e a segunda é um IMU.Agora, GPS refere-se ao Sistema de Posicionamento Global de ‘ É uma constelação de vários satélites que estão se movendo ao redor da terra, e estes satélites estão dando sinais que o seu equipamento pode ler e descobrir a distância dos equipamentos de vários satélites. (Consulte O Slide Time: 07 :48) Então, o que estamos dizendo aqui é que você tem um satélite, você tem o segundo satélite, você tem esse terceiro satélite, e assim por diante. Agora, se você souber a distância do primeiro satélite você pode construir-nos uma esfera ou. (Consulte O Slide Time: 08 :03) Deixe-nos dizer que este é o primeiro satélite este é o segundo satélite, digamos que este é o terceiro satélite. Agora, se você sabe a distância do primeiro satélite, você pode construir uma esfera, e a sua localização está em algum lugar sobre isso é esfera; ela está na superfície da esfera que está sendo feita com o primeiro satélite no centro. Da mesma forma, para o segundo satélite, você pode construir outra esfera; agora ambas as esferas estão se encontrando em um circle.Então, existe esse círculo e agora você pode dizer que a sua localização está em algum lugar deste círculo. Agora, com o terceiro satélite, você pode construir uma outra esfera, e neste caso, você saberá que está em um desses locais, então, você está em algum momento neste local ou neste local. (Consulte o Tempo do Slide: 08 :59) Agora, um desses locais cairá na terra. Se você está; se você está tirando medidas da terra, e então a terra também faz outra esfera, ou então se você está tomando medidas no céu na três dimensão, e então provavelmente você terá que fazer uso de um quarto satélite. Então, você tem esse quarto satélite e você está a essa distância do quarto satélite, este é o quarto sphere.Então, agora porque este é o seu olho em qualquer um dos dois pontos e este segundo ponto também está caindo nessa esfera. Assim, você vai exatamente obter a sua própria localização. Por isso, GPS é um sistema através do qual você pode descobrir sua localização em três dimensões fazendo uso de uma constelação de satélites por satélite. Agora, quando tomarmos qualquer medição há de se haver certos erros. Agora, suponhamos que você esteja neste local o local é (x, y), mas depois porque há certo erro. Por isso, digamos que sua posição está vindo como (x + Δ x) e (y + Δ y). Então, este é o local de correção, e este é o local discernido usando GPS, ou deixe-nos dizer chamá-lo em três dimensões (x, y, z)-(x + Δ x), (y + Δ y), e (z + Δ z). Então, este é o seu local que foi discernido usando o GPS, mas depois para reduzir o erro o que você pode fazer é que você pode pegar outro local, e suponha aqui que suas coordenadas foram α, β, γ. E. quando você estiver usando o seu GPS porque o erro está vindo para ser o mesmo em ambos, então, você aqui você tem (α + Δ x), (β + Δ y) e (γ + Δ z). Porque, você está tendo certos erros que são comuns em ambos esses locais, mas então se você quiser descobrir a posição relativa do seu objeto marrom a partir deste ponto de controle de solo. Então, isso é algo que chamamos como ponto de controle do solo. Então, este é um ponto cuja localização você sabe exatamente.Agora, se você deseja descobrir a posição relativa do ponto marrom com relação ao GCP, então você terá a posição relativa é dada por (x + Δ x)-(α + Δ x), (y + Δ y)-(β + Δ x) e (z + Δ z)-(γ + Δ z). Agora, neste caso, delta x delta x delta y delta z delta z get cancelado. Então, agora você tem que a posição relativa é dada por (x-α), (y-β) e (z-γ). Agora, neste caso, porque você está apenas tomando essas duas leituras e você está realmente no local x y z, mas você está medindo (x + Δ x), (y + Δ y), e (z + Δ z), e (z + Δ z), e (z + Δ z), mas então quando você quer descobrir a posição relativa a posição relativa, se você encontra ele fora usando suas leituras medidas, então isso será o mesmo da sua posição relativa real, e este é um processo que é conhecido como um DGPS ou um Diferential Global Positioning System. (Consulte O Tempo De Deslizamento: 13 :11) Então, o que é um GPS diferenciado? No caso de um GPS diferenciado, você tem um ponto de solo? Então, o ponto do solo está deitado aqui; você tem uma aeronave que está se movendo acima dela; você descobre uma medição; você pega a leitura do GPS aqui; você pega o GPS lendo aqui, e usando ambas as leituras do GPS mesmo porque mesmo que se eles estão tendo o erro então para se subtrair essas leituras, você obterá a relativeposição exata da aeronave com relação ao seu ponto de controle do solo. Então, é assim que se descobre a localização da aeronave. Agora, a segunda coisa que você faz uso é um IMU. Agora, o IMU refere-se a uma Unidade de Medição de InertialMedição. ’ Agora, tipicamente este é um chip; é um sistema em um chip, nesse caso você é capaz de descobrir se ele está deitado, ou se está inclinando em qualquer um desses eixos, qual é a velocidade deste objeto? Quais são as acelerações que você está obtendo em direção diferente isto é algo, que você mede usando o IMU.Agora, com o GPS e o IMU, você sabe a posição e a orientação da aeronave a aceleração da aeronave. E, usando ambas as informações, você é exatamente capaz de identificar a aeronave. Então, essa é a primeira coisa que nós queríamos encontrar outthe aircraft location.Agora, a segunda coisa é o ângulo agora ângulo é fácil de medir. Porque você está tendo um IMU, e se você está colocando o seu dispositivo laser em um ângulo particular. então, você conhece esse ângulo e também sabe o ângulo da aeronave usando o IMU. Por isso, agora, você exatamente sabe o ângulo que está sendo subtendido com relação à vertical pelo laser. Então, você exatamente conhece esse angle.Agora, a terceira coisa que você precisa saber é a distância do objeto da aeronave. (Consulte O Tempo De Deslizamento: 15 :11) Agora, como você descobre a distância do objeto? Agora, no caso do LiDAR, aqui estamos tendo um sensor; a origem do laser. Aqui, você tem a superfície. Agora, o laser está vindo para cá e então ele está ficando refletido de volta, então, deixe-nos mostrá-lo por outra cor. Então, é ficando refletido de volta assim, e qual o instrumento, agora mede-se o tempo, leva para lá um do início do feixe de laser até o momento em que ele vem back.Agora, se supor que o tempo é t e a distância que o laser cobriu é x, então, neste caso, o que temos é que o laser está cobrindo; o laser está se movendo da aeronave para o solo e ele está viajando a uma distância de H, então ele está se movendo do solo em direção à aeronave e ele apenas novamente viajando uma distância de H.Então, a distância total que foi coberta é H movendo-se para baixo mais o H movendo-se upwards.Agora, essa distância é igual a velocidade. Agora, a velocidade da luz é dada como c e c é igual a 299792458 metro por segundo. Agora, essa distância é igual a c no tempo que se leva; o que significa que 2 H é igual a c x t, o que significa que H é dado como c x t por 2 onde c é a velocidade da luz. E, t é o tempo que o pulso laser leva a partir do momento em que ele é emitido para o tempo em que ele voltou. Agora, usando isso você pode descobrir a altura do objeto ou o holofote da aeronave com relação ao objeto. Então, agora, você sabe todas essas três coisas; você conhece o local da aeronave, sabe o ângulo que tem sido subtraído, e sabe a distância do objeto da aeronave, e usando todos os três destes você pode descobrir os locais de cada um desses pontos. E quando você faz isso, você tem uma representação muito boa ou uma representação tridimensional muito boa da superfície que você está interessado. Assim, basicamente o conceito de LiDAR é que você obtenha a posição da aeronave com GPS diferencial uma unidade de medição inercial, você fica distância até a superfície por d é igual a c em t por 2, e mantendo a faixa dos ângulos obtemos uma varredura 3-d. (Consulte O Slide Time: 17 :46) Agora, o LiDAR compreende de vários componentes. O primeiro e o mais importante é o laser, aí você tem um scanner e a ótica, aí você tem fotodetector e receptor eletroeletrônico, e sistemas de posicional e navegação. Então, essencialmente o primeiro componente é o laser. Então, você precisa decidir qual o comprimento de onda do laser que você vai usar. Em seguida, você tem o scanner e a ótica que é usada para posicionar esse laser no solo, então, quando o laser voltar; você o detecta usando um fotodetector. E, você usa o receptor eletrônico para convertê-lo em um sinal; e então, você tem sistemas posicionais e navegacionais para saber exatamente a localização e a orientação da aeronave. Então, com todos esses componentes, você junta eles juntos e tem uma ideia de como a superfície aparece. (Consulte O Tempo De Deslizamento: 18 :42) Agora, um laser pode ser usado no modo LP ou modo FP. Agora, no caso do modo LP, você está olhando para o último modo de pulso, nesse caso, o último dos pulsos devolvidos são receptores e, no modo FP ou no primeiro modo de pulso, o primeiro dos pulsos devolvidos é recebido. Agora o que é isso? (Consulte O Tempo De Deslizamento: 19 :03) Agora, suponhamos aqui você tem sua aeronave, e ela é e você tem o doseu e também tem o chão. Agora, quando você está atirando um feixe de laser, então o primeiro laser interagiria com o topo desse doseu, e volte. Então, esse é o pulso com aquele que é o primeiro método de pulso, mas então, você também terá algum laser que irá descer e então ele vai voltar assim, esse é o método de pulso último. Agora aqui você está usando um helicóptero como a aeronave. Então, você tem um GPS de helicóptero e IMU, ele está tirando dados do satélite GPS e está se comparando com o marmo-GPS, para saber sua posição diferenciada com relação ao GPS de solo. Então, a gente sabe exatamente a localização da aeronave. Agora, no último método de raio laser de pulso, você está medindo o você está medindo esta superfície; a superfície terrestre. No primeiro feixe de laser de pulso, você está medindo a superfície superior. Agora, neste caso, você pode construir dois tipos diferentes de superfícies. Uma é a imagem do DEM; DEM é o ‘ Digital Elevation Model ’-DEM; representa a elevação das superfícies mais altas em um point.Então, neste caso, o que você está fazendo é que, você está medindo essa superfície e quando você constrói toda a superfície; vai dar o DEM. Em seguida, temos o DTM ou o ‘ o Modelo de Terraçamento Digital, ’ que representa a elevação do solo. Por isso, neste caso, você está medindo onde está sua superfície terrestre. E, usando ambos esses, você pode subtrair o DTM do DEM, e você obterá os ‘ Digital Canopy Height Model ’ ou o DCHM. (Consulte O Tempo De Deslizamento: 21 :04) O que estamos dizendo aqui é que, você tem um terreno e então você está recebendo um canopy. Então, as essas são as duas superfícies que você está gerando. Então, você tem o modelo de elevação digital, que está dando os topos dos canopinhos. Você tem o modelo de terreno digital, que está lhe dando a forma da terra abaixo dela. E se você subtrair ambos se subtrair DTM do DEM, você obterá este local que lhe dará as alturas do doseu em posições diferentes. Então, isso está dando o modelo de altura de canopy digital, isso é igual a DEM menos DTM. Então, usando o modo LP, você consegue um cálculo das coordenadas do ponto laser na superfície do solo; você fica com o DTM. Com o modo FP você consegue configuração de você obter um cálculo das coordenadas do ponto laser. E na superfície do ponto mais alto; assim, a partir disso você recebe uma imagem de DEM. Você subtraia ambos estes, e recebe um DCHM-Digital Canopy Height Model. Agora, olhemos para os mecanismos de escaneamento que estão disponíveis. (Consulte O Tempo De Deslizamento: 22 :20) Então, no caso do seu LiDAR, você está tendo o feixe de laser; você tem um detector. Agora, esse feixe de laser deve escanear o buraco da superfície. Agora, como esse escaneamento funciona? Agora isso, para fazer esse escaneamento, você tem esses três mecanismos comuns. O primeiro é um espelho oscilante. Então, neste caso, você tem um feixe de laser que está indo assim e você tem um espelho que oscila. Agora, quando você tem esse espelho que está oscilando, o pulso refletido vai se mover assim. Então, esse é o padrão de terra que você recebe. Então, essencialmente sua aeronave está se movendo assim, e você está conseguindo um padrão que é assim. Então, você fica com um padrão de sawtooth ou um padrão em forma de Z, quando você está usando um espelho oscilante. Em segundo lugar, você pode fazer uso de um polígono rotativo; agora, no caso do polígono rotativo, esta superfície que está interagindo com o laser; ela levará ao reflexo do laser. E então, ele vai então a próxima superfície chegar, então a próxima superfície vem; neste caso, você estará ficando linhas paralelas. Então, a partir da primeira superfície, você fica com essa linha; depois, da próxima superfície, esta; então esta, então esta, e vai assim. E, no caso do espelho nutativo ou de um exame de palmer; neste caso, você tem esse espelho e ele está nutando nesse sentido. E assim, você está ficando uma forma elíptica então, ela vai assim. Então, você tem esses três mecanismos comuns de escaneamento. Então, nós dissemos que, no caso de um LiDAR, você tem o laser-a primeira coisa era o laser, o segundo era o scanner e a ótica. Então, agora, nós temos um olhar para esse scanner e a ótica, que estão criando padrões diferentes no solo para escanear a totalidade da superfície. Agora, uma vez que ele tenha interagido com a superfície, então o raio laser volta e ele é detectado usando o detector de fotos e o receptor eletrônico. (Consulte O Tempo De Deslizamento: 24 :30) Agora, neste caso, temos duas famílias diferentes de medições. O primeiro é conhecido como uma medição waveform, nesse caso, se você tem o tempo de viagem a laser, e você está medindo a energia laser refletida. Então, o que você está vendo aqui é que esta é uma árvore, e então quanto mais o tempo de viagem a laser, mais para baixo você está indo. Então, esse tempo de viagem a laser é correspondente à distância da aeronave da árvore. Então, a partir da porção superior da árvore, a distância é menor e a distância do nível do solo é grande.Agora, neste caso, o que você está vendo é que, aqui você tem o doseu e assim, mais da luz está refletindo de volta. Aqui você tem o nível do solo, por isso, novamente, você vê um pico e em entre lá é menos quantidade de reflexão. (Consulte O Tempo De Deslizamento: 25 :24) Então, você pode medir e obter um waveform, ou você pode obter medições discretas, nesse caso, você está ficando ômega. Então, essa é uma ponte e você está conseguindo a medição e em cada um desses pontos, e assim, você fica com essa nuvem como padrão dos pontos. Então, essas são as duas famílias diferentes de medições que são feitas de uso. (Consulte O Slide Time: 25 :45) Agora, no caso do LiDAR, você pode implementar diferentes comprimentos de onda para diferentes purposes.Então, você pode ir para um LIDAR topográfico, nesse caso, você faz uso de um laser infravermelho próximo para mapear a terra. Então, isso é usado para o LIDAR topográfico terrestre. E, no caso de um LIDAR banimétrico, você faz uso de uma luz de cor verde. Por isso, é água penetrando luz verde para medir o seafloor e as elevações do leito do rio. (Consulte O Slide Time: 26 :18) Agora, por que você precisa desses diferentes comprimentos de onda é que, quando você tem o seu laser e ele está interagindo com a superfície; assim, aqui coisas diferentes estão acontecendo. A primeira coisa é que alguma quantidade da energia está interagindo com o meio. Agora, suponhamos que o meio seja tal que ou o comprimento de onda do laser seja tal que, ele interage com o meio de tal forma, que ele seja absorvido. Assim, nesse caso, o seu feixe de laser não será capaz de atingir a superfície. Então, você quer algo ou algum comprimento de onda particular no qual o meio é transparente. Então, essa é a primeira exigência .Então, se você por exemplo se estiver fazendo uso da luz infravermelha, e se você brilhar na superfície da água, então essa energia vermelha infravermelha será absorvida pela água. Assim, neste caso, a água não será dito ser transparente para os comprimentos de onda infravermelha; mas em direção a um laser de cor verde, a água parecerá transparente. Agora, em segundo lugar, o seu laser deve ser de tal comprimento de onda que ele deve ser capaz de interagir com a superfície. E, neste caso, a interação é que ela deve interagir e ela deve voltar. Então, deve ser refletido de volta. Então, esses são dois critérios diferentes através dos quais você decide qual é o comprimento de onda do laser que você deve estar usando. Seu comprimento de onda deve ser tal que o meio é transparente para esse comprimento de onda, e para o comprimento de onda é tal que ele é capaz de interagir com a superfície de interesse e voltar como um feixe refletido. Por isso, para esse fim, no caso de terra, você fará uso de LIDAR topográfico, com laser infravermelho próximo. No caso da água, você fará uso de LIDAR banymétrica, com comprimentos de onda coloridos verdes. (Consulte O Tempo De Deslizamento: 28 :17) Agora, como usar este LiDAR em silvicultura? Por isso, uma aplicação é conhecer o modelo de elevação digital e o dosador.Agora, neste caso, você pode ver que onde suas árvores estão caída e qual é a altura dessas árvores diferentes. Por isso, novamente como conversamos antes, você pode descobrir o modelo do DEM; você pode descobrir o DTM, você subtraia DTM do DEM e você fica com a altura do doseu. Por isso, uma ótima aplicação é descobrir o doseu e a altura de diferentes árvores, em diferentes áreas da floresta. Então, isso faz com que seja uma pesquisa muito boa e muito rápida. (Consulte O Tempo De Deslizamento: 28 :53) Segundo, você pode estudar a estrutura do canopy e as seções. Porque aqui se você vai para um imaginário de resolução mais alta, então porque você tem e se você vai para dizer um discreto uma família de medições, então você tem cada um desses pontos está ficando representado no seu modelo 3-D. E uma vez, você tem essa representação você pode então pedir ao seu computador para criar uma seção dessas diferentes regiões. Então, assim, uma seção de uma seção ficaria assim, e esta imagem a A uma seção está parecendo assim. A seção B b está parecendo assim. Neste caso, você está tendo folhas muito finas. Neste caso, esta é a seção C c e, em seguida, a seção D d. Assim, se você tem uma representação tridimensional de sua árvore no espaço digital, então você pode usar essa informação para construir qualquer tipo de seções, e obter em uma informação sobre como esta seção irá realmente se parecer, quando você estiver cortando a árvore. (Consulte O Tempo De Deslizamento: 30 :00) Em seguida, você pode descobrir a densidade da área da folha. Como mais a densidade da área da folha, o então é impactar a quantidade de energia que está sendo utilizada pelas plantas. (Consulte O Tempo De Deslizamento: 30 :18) Então, você pode descobrir a densidade da área da folha usando o LiDAR. Você pode construir um modelo de altura de canopy digital como vimos antes. (Consulte o Tempo do slide: 30 :29) E, este modelo de altura de canopy digital juntamente com as informações da estrutura do dosador, pode ser usado para descobrir os estoques de carbono que estão presentes em sua floresta. Agora, o carbono agora a medição dos estoques de carbono é essencial, porque as florestas são uma das nossas ferramentas muito boas para a mitigação das alterações climáticas. Então, eles sequestaam o carbono e o depositam na forma de biomassa em seus corpos, e você pode fazer uma medição de estoque de carbono usando o LiDAR. Agora, esses tipos de medições são importantes porque no caso de qualquer gestão você tem esse ciclo. (Consulte O Tempo De Deslizamento: 31 :09) Você tem o ciclo Deming, que é PDCA. Então, você primeiro de tudo você PLAN uma operação. Então, o seu planejamento é, por exemplo, aumentar a quantidade de carbono que é sequesado por suas florestas. Então, você está fazendo uma operação silvicultural; você está gerenciando você está gerenciando um stand para ter a quantidade máxima de sequestro de carbono .Agora, neste caso, o seu plano é você gerenciá-lo de tal forma que a quantidade de sequestro de carbono aumente. Então, você tem maior quantidade de estoque ou seu estoque acumula mais rápido. Então, este é o seu plano. Então, com para esse plano, você vai chegar a certas operações. Então, você pode dizer que isso nessa área as plantas não estão recebendo nutrientes suficientes. Então, vamos adicionar certos nutrientes às plantas, ou vamos fornecer irrigação para essas plantas. Então, isso pode ser um plano. Agora, uma vez que você tem esse plano, a próxima etapa é fazer; assim, neste estágio você está realmente implemenando o plano.Então, seu plano era dar mais nutrientes. Por isso, na etapa do DO, você vai lá e coloca nutrientes no solo. Próxima etapa é para CHECK. Agora, você estava adicionando os nutrientes, soque sua taxa ou quantidade de sequestro de carbono foi para cima. Mas agora, a questão é que na verdade foi para cima? Então, é possível que no solo onde você está tendo uma série de nutrientes que você tem nitrogênio, fósforo, potássio, digamos água e vários outros nutrientes, possivelmente você pensou que ele é deficiente de nitrogênio. Então, você adicionou nitrogênio, mas é possível que seu solo estivesse tendo quantidades suficientes de nitrogênio, e ele era realmente deficiente em potássio.   E, geralmente você pode usar o seu LiDAR de duas maneiras-você pode ir com o método de pulso último ou o primeiro método de pulso. Agora, no caso do primeiro método de pulso, você está medindo o topo das árvores. Então, você está recebendo um modelo de elevação digital. No caso de um método de pulso último, você está medindo a superfície terrestre, nesse caso, você recebe o modelo de terreno digital. E se você subtrair DTM do DEM, você obterá o Modelo de Altura de Canopy Digital ou DCHM. Agora, no caso de um modelo de altura de canopy digital, você conhecerá a posição e a altura, e o tamanho canopy de cada árvore, que está lá no seu forest.Agora, você pode fazer uso desses tipos de informação para dizer-conheça a posição e a altura de diferentes árvores; kow a quantidade de biomassa que está lá em árvores diferentes; conheça a quantidade de carbono que foi sequesada em cada uma dessas árvores, ou diga-se para obter um escaneamento de uma árvore em qualquer direção. Assim, uma vez que você tenha esse modelo tridimensional de atree, você pode pedir ao seu computador para descobrir como cada seção olharia em diferentes locais. Em seguida, o seu LiDAR também é feito uso de in see o modo horizontal para obter o seu sequestro de carbono em muito maior precisão.Ou, também é feito uso para entender o crescimento de plantas, nesse caso, você converte plantas diferentes em você converte plantas em diferentes estágios em três modelos dimensionais. Ou, também é feito uso para entender se suas arquibancadas são jovens maduras ou em um estágio misto. Por isso, o LiDAR é uma ferramenta muito importante hoje em dia, no caso da silvicultura, porque faz medições e medições especialmente repetidas. Ele permite medições repetidas que são muito rápidas e que são feitas de maneira econômica, sem desgastar muito trabalho ou tempo. Então, isso é tudo por hoje obrigado por sua atenção, [FL].