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Automação em Sistemas de Manufatura

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Automação em Sistemas de Manufatura

Sistemas De Manufatura Flexíveis Começando com a definição de um sistema de manufatura flexível, existem três tipos de produções sendo utilizadas na indústria; baixa produção, média produção e produção de alto volume. Na produção média, há uma variedade de componentes precisam ser manufaturados e o volume da produção está em médio alcance. Para atender às necessidades de produção de tão médio volume, os sistemas de manufatura flexíveis são amplamente utilizados na indústria. O sistema de fabricação flexível é um método de produção que se projeta para se adaptar facilmente às alterações do tipo e da quantidade do produto que está sendo fabricado. Como mencionado, trata-se da metodologia de fabricação mais adequada para meados da variedade, produção de meio de volume, tal que que possa adaptar facilmente as alterações do tipo e da quantidade, na variedade e na quantidade do produto que deve ser fabricado. É mais indicado para a produção em lote, que está tendo meados de variedade e volume médio. Em geral, um sistema de fabricação flexível dispõe de muitos equipamentos dispostos em ordem lógica, que serão vistos nos próximos slides. Os equipamentos ou as máquinas e os sistemas computadorizados que fazem parte do FMS são configurados, são organizados de forma lógica para que uma variedade de peças possa ser fabricada para manejar os níveis de produção da produção, para verificar se manejar os níveis de produção em mudança, para dar conta de várias famílias de peças. Parte família não é nada, mas um grupo de produtos que estão tendo similaridade geométrica ou de fabricação de similaridade. Vamos avançar e olhar para o que são vários elementos ou o que são vários tipos de equipamentos que são a parte do sistema FMS. O primeiro grupo de equipamentos ou o primeiro grupo de máquinas é a máquina CNC. CNC não é nada além de máquinas de Controle Numérico de Computador. Esta tecnologia CNC é aplicada a diversas operações como operação de maquinação, operação de viragem, operações de moagem, operações de corte de marcha e variedade de outras máquinas-ferramentas que são controladas numéricas de computador. Então, estes são chamados como as máquinas CNC. As máquinas CNC podem ser chamadas como a espinha dorsal dos sistemas de manufatura flexíveis. Próximo grupo de equipamentos que são amplamente utilizados, que são importantes em FMS são sistemas de manipulação de materiais. O manuseio de materiais faz o manuseio material do componente ou das ferramentas ou mesmo transmitem as matérias-primas. As ferramentas talvez os dias de morte e de moldes e também, o material de manutenção. Todos estes estão vindo no sistema de tratamento de materiais. Para realizar a manipulação de material automático, são utilizados vários tipos de equipamentos. Trata-se de veículos guiados por trilhos, veículo guiado automático e robôs. RGVs, AGVs e robôs industriais são usados para manusear o material. O manuseio de material também inclui a alimentação do componente à máquina e, em seguida, a remoção do componente da máquina ou em outras palavras, o carregamento e descarregamento da máquina também vem entrando nos sistemas de tratamento de materiais. Basicamente os robôs são usados para alimentar as peças de trabalho para as máquinas, carregar as peças de trabalho para as máquinas, e descarregar as peças de trabalho das máquinas. Terceiro grupo de equipamentos FMS é o equipamento auxiliar. Os equipamentos auxiliares incluem as lojas de paletes carregadas e estações de descarga, armazenamento de ferramentas ou lojas de ferramentas, presetretes das ferramentas, presetting envolve a cuidar das ferramentas de corte. A pré-instalação de ferramentas leva um tempo considerável na operação de fabricação. Se essa operação puder ser feita offline, muito tempo de lead na fabricação pode ser salvo. É por isso que, as estações de prensagem de ferramentas dedicadas são projetadas em FMS, onde as ferramentas estão sendo definidas e se preparam, de tal forma que, podem ser diretamente utilizadas para operação de fabricação real. Nas estações de lavagem, as peças de trabalho que são processadas têm de ser limpas. Precisamos ter uma estação de lavar e, em seguida, medir equipamentos. Para verificar a forma de tamanho, para verificar a qualidade de superfície da peça do processo, é necessária uma estação dedicada, onde todos os equipamentos de medição estão dispostos e as peças de trabalho serão examinadas. Lá eles serão inspecionados se a qualidade do produto é conforme as especificações desejadas não. O último e o componente mais importante do FMS é o seu cérebro, ou seja, o computador central. Por isso, o computador central está controlando as operações das máquinas CNC, sistemas de manuseio de materiais e equipamentos auxiliares. O computador tem vários softwares instalados. São softwares de simulação e software DNC. DNC é controle numérico direto. Nessa filosofia, um único computador está controlando as operações de uma variedade de máquinas-ferramentas e como tal, elas são chamadas como controle numérico direto. Agora, vamos ver como funciona um típico sistema de manufatura flexível. Para essa finalidade, sobre a figura, é mostrado um arranjo típico, onde são mostrados os vários elementos dos sistemas de manufatura flexíveis. São máquinas CNC. Aqui na figura, um centro milenar CNC, um centro de viragem pode ser observado. Isso também é CNC operado; CNC virando centro, centro de moagem CNC, depois as lojas. Mas essas lojas ou o sistema de armazenamento é automatizado. Os componentes são armazenados em um modo automático e ele tem a recuperação automática também. O sistema é amplamente conhecido na indústria como ASRS, ou seja, sistema automatizado de armazenamento e recuperação. O acordo de veiculação também pode ser visto. Nestes FMS veículos guiados automatizados são utilizados. As operações inteirão ou a coordenação entre todos esses equipamentos serão feitas por um computador que é o computador central. A configuração mostrada é uma típica usada apenas para a finalidade de educação. Na indústria pouco mais complicadas ou pouco mais configurações diferentes são usadas e as configurações variam da indústria para a indústria. São configurações customizadas e são projetadas conforme a necessidade daquela família de peça, conforme a exigência da empresa ou conforme a capacidade de investimento da empresa. Um vídeo foi mostrado na palestra que deu um vislumbre de como funciona exatamente o típico sistema de manufatura flexível. Depois, seremos mostrados, um por um quais são os vários equipamentos utilizados. Na figura, pode-se observar um sistema automatizado de armazenamento e recuperação e um empilhador de guindaste. O sistema de recuperação está tendo um empilhador de guindaste. Agora, esse empilhador vai para dentro, leva os componentes que para serem maquinados no sistema de manufatura flexível. Os componentes são então levados e esses componentes serão alimentados para o transportador, que levará os componentes e carregará o veículo guiado automatizado. A figura mostra um veículo guiado automatizado. Este veículo guiado automatizado é deslocamento e chega até o seu destino, os componentes são então levados através do transportador em sistema de alimentação automatizado. A primeira operação será realizada no centro de viragem do CNC. O sistema de alimentação automático levou o componente que deve ser ligado no centro de viragem do CNC. O componente foi levado e será alimentado para a máquina. A máquina tem um chuck automático de três maxilas (chuck está segurando o componente). É um chuck operado pneumático, o alimentador vai deixar a mandíbula e imediatamente o chuck vai segurar o maxilar. O componente é agora mantido no chuck. A porta da máquina será automaticamente fechada. O computador central passará a dar a instrução à máquina de máquina CNC para realizar a operação de fabricação desejada. A operação de viragem significa, há redução do tamanho, redução do diâmetro das partes axisimétricas. Após a maquinação das peças de trabalho ou após o processamento das peças de trabalho, o mesmo mecanismo de alimentação abordará a parte de trabalho, o chuck abrirá e imediatamente o alimentador manterá a parte de trabalho e descarregará com segurança a parte de trabalho do centro de viragem do CNC. O transportador então se move e vem para o palete, ele vai ficar carregado na porção superior da AGV.

Avaliação Questão #1 Match as siglas a seguir com suas descrições apropriadas. Escolha a resposta correta da lista suspensa.

Resposta correta:
FMS: É um método de produção destinado a adaptar-se às variações do volume ou da produção em lote.
CNC: É o controle automatizado de máquinas-ferramentas.
DNC: É um processo configurado em uma unidade de fabricação onde as máquinas são controladas por um computador programado por um link direto.
ASRS: consiste em sistemas controlados por computador para colocação e recuperação automática de cargas de unidades de armazenamento.


CNC Machining Center A fim de entender o centro de maquinação CNC, nós tiramos aqui o exemplo de operação de moagem CNC. A operação de moagem é uma operação de remoção de material, na qual se utiliza uma ferramenta dura. A dureza da ferramenta é muito mais do que a peça de trabalho e estamos a ter um movimento relativo da ferramenta dura, material de ferramenta de alta resistência com a peça de trabalho. Quando há um movimento relativo, há uma absoluta deformação plástica do material mais suave que é a peça de trabalho. Neste caso podemos buscar a ferramenta dura é girar sobre o eixo z e a parte de trabalho está se movendo ao longo de x e eixo y. Também podemos ver esquematicamente que a ferramenta é rotativa e quando a peça de trabalho é alimentada ao longo da direção z, então alcançamos cáries mais profundas ou recursos mais profundos. A profundidade de recurso é controlada ao dar a alimentação ao longo da direção z em vários números de passes. Para ter recursos mais amplos que sejam maquinados temos que dar a alimentação ao longo de x e y direção. Se o material for dado alimento ao longo de x e y direções, então podemos gerar os recursos na superfície que é chamada de moagem de superfície. Quando queremos moinho de bolso cortando ao longo da direção z, ele é chamado como moagem de bolso. As ferramentas de moagem podem ter duas flautas ou duas bordas de corte ou pode ter quatro flautas ou quatro bordas cortantes. Existem muitas ferramentas que têm um final plana e são chamadas de fábrica de ponta plana. Quando a ponta da ferramenta é de formato de bola, ela é chamada como moinho de ponta de bola. Variedade de tais ferramentas são usadas para gerar várias superfícies complicadas usando a operação de moagem. No entanto, a máquina de moagem convencional está tendo uma desvantagem que muito alto nível de acabamento superficial, superfícies livres não podem ser fabricadas, e é muito difícil atingir a precisão ou a resolução em microns. A razão é óbvia de que há intervenção humana e é difícil para um ser humano controlar a alimentação que deve ser dada à peça de trabalho. Uma típica máquina de moagem convencional é mostrada. Tem uma mesa de trabalho. Sobre esta mesa de trabalho, a peça de trabalho é montada e há um spindle. No spindle, a ferramenta de corte é realizada, em mesa de trabalho há um vicente de fixação, A peça de trabalho é clamada ou fixada no vício de fixação.. O movimento de trabalho é manual e este movimento de trabalho manual é realizado pelas rodas de controle e pelos manipuladores. O spindle é rotacionado por um motor DC e vários níveis de velocidade podem ser obtidos utilizando-se uma caixa de velocidades. Definimos uma velocidade de spindle e então podemos ter o movimento relativo da ferramenta com a parte de trabalho rodando os manipuladores. É muito difícil para o ser humano ter uma alimentação adequada da peça de trabalho rodando as rodas de maneira consistente. Para esta finalidade, as ferramentas de máquina baseadas em CNC são desenvolvidas usando os vários blocos de construção que vimos em nossa classe anterior. A ferramenta de máquina CNC está resolvendo ou superando as limitações de uma máquina de moagem típica. Como? O movimento da mesa de trabalho é automático. Assim, uma ferramenta de máquina é desenvolvida com movimento automático da mesa de trabalho. Para esta finalidade, estamos usando o arranjo de parafuso de chumbo preciso e estes parafusos de chumbo precisos estão sendo conduzidos pelos motores servo em máquina de moagem convencional e a ferramenta de alteração é manual. Isso leva muito tempo. Em máquinas-ferramentas CNC; a mudança de ferramenta é automática o que está economizando muito tempo de lead. A ferramenta está se movendo ao longo do eixo z automaticamente. As operações de segurança também estão lá; porta em e desligada, em seguida, operações auxiliares como coolant on e off. Todas essas operações são realizadas em modo automático. A ferramenta de máquina CNC possui um controlador ou o cérebro como o microprocessador que não é nada, mas o sistema que está tendo portões lógicos, elementos de memória, bateria e alguns storages de memória e estes microprocessadores estão funcionando conforme as instruções dadas pelo programador. O software é instalado no microprocessador de acordo com as instruções escritas no software, o microprocessador realiza várias funções. Processador basicamente gera os pulsos que são necessários para actualizar os mecanismos de unidade. Em máquinas-ferramentas CNC basicamente estamos usando unidades elétricas, motores elétricos para gerar os pulsos, e os microprocessadores estão produzindo os sinais para conduzir esses motores elétricos. Além disso os microprocessadores geram os sinais para fazer o compressor on e off, para controlar as direções de várias paredes de controle, e também para controlar a abertura e o fechamento da porta. todas essas operações são cuidadas por no microprocessador. Assim, desta forma podemos melhorar a qualidade da superfície, potenciar a capacidade de uma máquina de moagem convencional típica para gerar formas muito complicadas. Uma lâmina de turbina é mostrada como um exemplo. A forma da lâmina da turbina é complicada. Todas as lâminas são finas, estão intactas com o seu núcleo e são precisas como por enquanto a sua espessura é preocupada.

Pergunta Avaliação #2 Qual das imagens a seguir é um exemplo de uma máquina CNC (Computer Numerical Control)?. Clique sobre a área correta da imagem (um círculo azul com uma cruz aparecerá).
Resposta correta: a segunda imagem a partir da esquerda

CNC Machine Tools Para máquina essas superfícies complexas, precisamos de tecnologia Computer Numerical Control. A tecnologia CNC ou o termo CNC tem 3 letras C e N C. Qual é o significado de N C? N C é Controle Numérico. Neste controle numérico, são utilizadas instruções codificadas. Estas instruções codificadas têm vários números, letras, alfabetos e símbolos. Essas instruções serão passadas para ou serão alimentadas com a unidade de controle da máquina. Unidade de controle de máquina é uma parte da máquinas-ferramenta CNC. Unidade de controle de máquina lê essas instruções, segue-as e gera pulsos elétricos. Estes pulsos elétricos estão rodando os motores da máquinas-ferramenta CNC. Os Motores são as unidades básicas da máquinas-ferramenta CNC. A passagem precisa de pulsos elétricos é feita pela unidade de controle de máquina. Além disso, a unidade de controle de máquina está obtendo o feedback de vários sensores e com base nesse feedback do sensor pode tomar a decisão de ajustar ou alterar ou de variar o número de pulsos que devem ser gerados e dados aos motores. Isso é chamado de controle. O funcionamento das unidades e controle das unidades será feito pela unidade de controle da máquina. À medida que os motores estão em execução, estamos obtendo a operação necessária. Na operação de máquina de moagem CNC a maquinagem seria realizada. Quais são exatamente essas instruções codificadas que estão carregando as informações? Estas instruções estão a ter as informações relacionadas com as distâncias. Estas instruções codificadas têm as distâncias, informações relacionadas com a posição, informações relacionadas com a ativação de várias funções para realizar várias operações auxiliares, tais como arrefecimento em líquido de arrefecimento, porta de segurança na porta de segurança desligado, alteração da ferramenta. Todas essas funções serão realizadas e essas instruções são fornecidas na forma codificada. Todos os símbolos, letras e números juntos são escritos de forma padronizada, que é chamado de código G e M; a preparação e o código diversos. Estaremos estudando sobre isso nas aulas posteriores, quando estudaremos em detalhes a tecnologia CNC. O controle numérico foi iniciado no início de 50s nos EUA. As instruções foram escritas sob a forma de faixas magnéticas e cartões de soco. Para escrever um programa simples, foram usados cartões de socos de comprimento muito longo. Para alterar ou editar o programa, temos que descartar o cartão de soco inteiro. Trata-se de um processo muito pesado e demorado para desenvolver e escrever um programa no cartão de soco. Com o uso de computadores, esse problema de edição agora foi resolvido. Os computadores estão nos ajudando a ter interface gráfica com o usuário e agora podemos escrever o programa em um modo offline. Podemos escrever o programa em computadores, alterar o programa facilmente na tela do console do computador e pode facilmente editar o programa. A programação da máquina e da internet passou a ser possível com os computadores. Além da edição online do programa e simulação online do programa, podemos agora incorporar operações automáticas de mudança de ferramenta, alteração automática de piloto. A máquina pode comunicar-se com outras máquinas e o computador central através de comunicações de rede. Assim, as comunicações podem ser feitas em modo wired ou no modo wireless. Esta é uma característica muito interessante das máquinas-ferramentas CNC, as máquinas agora podem ser executadas sem atendimento. Estaremos olhando para várias ferramentas de mudança, pallet mudando aspectos das máquinas-ferramentas CNC nos próximos slides. I Em uma típica ferramenta de máquina convencional; número muito limitado de ferramentas de corte podem ser montadas, que têm de ser alteradas manualmente. Esta é uma tarefa demorada. Em operações de máquinas-ferramenta CNC, utilizamos facilidade de Mudação de Ferramenta Automática ou ATCs. Além disso, devemos manter várias ferramentas de corte. Se tomarmos o exemplo de uma máquina de perfuração CNC, a operação é muito especial que a máquinas-ferramenta deve fabricar variedade de tipos de; a máquinas-ferramenta deve realizar variedade das operações de perfuração de pequenos a tamanho maior de furos que devem ser perfurados. Para este fim talvez precisemos ter grande número de bits de broca. Podemos também precisar ter o grande número de ferramentas de semi-acabamento, que são chamadas de reamadores e ferramentas de acabamento em uma operação de perfuração. Para esta finalidade vários tipos de arranjos estão disponíveis na indústria de máquinas-ferramenta CNC. O dispositivo de armazenamento do tipo guarda-chuva é uma revista circular e estas revistas circulares podem guardar até 30 número das ferramentas. Mas, se quisermos armazenar digamos de 80 120 número de ferramentas, então usamos o tipo de corrente de acordo. Estas instalações ATC possuem os dispositivos de armazenamento, bem como mecanismos que são necessários para remover a ferramenta do spindle da máquina, que é chamado de descarregamento da ferramenta e, em seguida, o carregamento da ferramenta para a máquina. A ferramenta removida será levada para a revista, que e armazenada em um slot vazio. A ferramenta designada ou a desejada será tirada da revista e que vai sentar-se no spindle da máquinas-ferramenta. Esta é a operação automática de mudança de ferramenta. Isso poupa muito tempo e aprimora a produção. O aprimoramento da taxa de produção é o objetivo final para fornecer as revistas de ferramentas. O próximo tipo de arranjo que é necessário em máquinas-ferramenta CNC são os pallets. Paletes são usados para empilhar, armazenar, proteger e transportar a peça de trabalho. Precisamos empilhar as peças de trabalho, empilhar os produtos acabados, armazenar as peças de trabalho e as peças de trabalho armazenadas serão alimentadas para a máquina sempre que e onde for necessário. No palete, várias peças de trabalho são montadas e a máquina realizará a operação de processamento como maquinação ou perfuração ou soldagem. Esse processamento será realizado na parte de trabalho ou pode ser a operação de lavagem também. Uma vez que as operações sejam feitas, então os pallets serão removidos manualmente ou usando robôs. Durante o tempo de processamento, o outro operador pode preparar o próximo pallet. Assim, o palete número 2 se tornará pronto. As peças de trabalho estão prontas que devem ser alimentadas com a máquinas-ferramenta para o próximo conjunto de operações. Isso volta a poupar o tempo de produção e reduz o lead time na fabricação. Projetar-se o pallet ou a mudança do pallet, em seguida, a mudança do sistema de transporte de pallet ou sistema de mudança de pallet, tudo varia de máquinas-ferramenta para máquinas-ferramenta. Alguns dos conceitos avançados estão chegando nas ferramentas da máquina CNC. São controladores adaptativos e seu uso na operação CNC. Qual é o significado do controle adaptativo? No controle adaptativo, a ferramenta, máquina, peça de trabalho são protegidos contra os danos causados pelo mau funcionamento da máquina. temos que proteger ferramentas, componentes de máquina e peça de trabalho a partir de mau funcionamento ou mudanças inesperadas no comportamento da máquina. Máquina pode se comportar de forma inesperada devido à falha da ferramenta. Se tomarmos o exemplo da operação de moagem do CNC, há uma enorme quantidade de atritos que está ocorrendo entre a ferramenta e a peça de trabalho. Muito calor é gerado em seu ponto de contato e sua interface devido à qual há uso e temendo da ferramenta também. A borda da ferramenta fica contundida o que aumenta ainda mais a fricção e reduz a nitidez da ferramenta. Podemos não obter até mesmo acabamento superficial. Em determinado momento, a ferramenta pode falhar, e as bordas podem quebrar. As bordas quebradas prejudicarão a máquinas-ferramenta. Por isso, a condição de ferramenta precisa ser continuamente monitorada. À medida que obtemos as informações in situ ou em informações de processo sobre a saúde da ferramenta, podemos de uma melhor forma controlar o processo. Se a ferramenta estiver ficando desgastada, a ferramenta da máquina deve dar o alarme ou o sinal para o operador ou automaticamente ele deve tomar a decisão de alterar a ferramenta; ou pode até mesmo ajustar os parâmetros do processo como velocidade ou alimentação precisam ser reduzidos ou ajustados pela ferramenta da máquina. Este conceito é chamado como o controle adaptativo no qual a unidade de controle de máquina tem a capacidade de obter as informações de vários sensores que são montados na ferramenta de máquina para a finalidade de monitoramento. Com base na entrada sensorial, a unidade de controle de máquina tomará as decisões para alterar os parâmetros do processo ou para alterar a ferramenta. O desgaste de ferramentas é um fator crítico, que afeta a produtividade de uma operação de maquinação. Assim, é muito essencial cuidar da ferramenta automática mudando para ter um sistema automatizado de maquinação, que é o recurso de fábricas não tripuladas. As fábricas não tripuladas exigia operações de maquinação ininterrupta, que são úteis para alcançar as metas de produção desejadas e para obter melhor satisfação do cliente. Já vimos que essa inesperada falha é danosa para a máquinas-ferramenta e as peças de trabalho. Quais são os caminhos ou quais são os métodos para monitorar as falhas da ferramenta de corte ou para monitorar a saúde da ferramenta de corte? Basicamente há dois métodos; primeiro é o sistema de monitoramento offline. No sistema de monitoramento offline, as ferramentas de corte são retiradas do spindle e, em seguida, essas ferramentas de corte são observadas sob o microscópio de ferramentas. Microscópios de uso especial estão disponíveis. Esses microscópios são usados para medir vários ângulos da ferramenta de corte. Com base nos ângulos da borda de corte e na superfície da ferramenta de corte, o operador toma a decisão, se a ferramenta deve ser substituída ou as bordas cortantes devem ser re-sharpen. Assim, este é o modo manual do sistema de monitoramento de ferramentas. Esse sistema é tempo consumindo e naturalmente está aprimorando o lead time. Mas, a vantagem do sistema de monitoramento offline é que o operador humano pode monitorar de perto as bordas de corte e por sua experiência ou conhecimento ele pode tomar a decisão adequada. No entanto, no que diz respeito aos sistemas de controle adaptativo, hoje em dia as pessoas estão indo para o sistema de monitoramento online, esse é o segundo modo. Existem várias metodologias sendo utilizadas no sistema de monitoramento online. Várias opções estão disponíveis neste sistema. Podemos ir para a acústica ou a medição de forças ou com base nas imagens. A acústica não passa de nada, mas, os sons são registrados durante a operação de corte. Se o som da operação de corte for normal, ele é padrão e as bordas cortantes estão intactas e finas. Se o som incomum está ocorrendo, então podemos dizer que há algum problema. Pode ser que esteja com a ferramenta ou com a peça de trabalho. Assim sendo, o operador tomará a decisão ou a própria unidade de controle de máquina tomará a decisão. A segunda via é monitorando as forças de corte. Quando a borda da ferramenta não é adequada ou contundente; então as forças de corte necessárias são mais.

Pergunta de Avaliação #3 Qual dos seguintes ARE é considerada como ferramentas de máquina CNC? Escolha três respostas.
Resposta correta: Revistas de ferramentas, palletizamento automatizado e sistema de monitoramento de desgaste de Ferramenta

Equipamentos De Fabricação Automatizada Agora, no que diz respeito à automação na fabricação, o próximo tipo de equipamento que é muito comum e importante é o sistema automatizado de armazenamento e recuperação, que consiste em um rack e um empilhador de empilhador e, esse guindaste de rack e empilhador estão sendo manipulados automaticamente pela unidade central de computadores. Assim, este sistema é basicamente usado para armazenar a matéria-prima, ferramentas, produtos semiacabados e produto acabado. Quando a quantidade ou o volume de matérias-primas, ferramentas, produto semi-acabado e acabamento é muito alto então, o manuseio manual de todas essas matérias ou mercadorias é muito difícil. Para este efeito estamos a levar ajuda ao guindaste de empilhador e um dispositivo de armazenamento. É mostrado um típico sistema automatizado de armazenamento e recuperação. Aqui podemos ver que estes são todos os racks. Os racks têm muitos compartimentos, os compartimentos são codificados; números são dados para os compartimentos. Em seguida, há um guindaste empilhador. Há um transportador e que transportador está levando as commodities para a unidade de alimentação de guindaste de empilhador. Na figura ao lado, a wecan vê que há um transportador sobre o qual as commodities estão se movimentando. O guindaste de empilhador está tomando as commodities e, em seguida, armazenará as commodities no compartimento programado ou seção programada do rack. Assim, os sistemas automatizados de armazenamento e recuperação estão nos ajudando para a utilização eficiente do espaço. Eles nos fornecem o fluxo otimizado das commodities dentro do sistema. O espaço vertical dentro da fábrica pode ser utilizado utilizando-se o sistema automatizado de armazenamento e recuperação. O próximo tipo de equipamento automatizado que é utilizado na automação industrial é o transportador industrial. São equipamentos de manuseio mecânico e com a ajuda de mecatrônica estamos automatizando suas operações. Precisamos transmitir variedade de commodities; a matéria-prima, produtos de produtos semiacabados, produtos acabados de mercadorias, ferramentas, os equipamentos auxiliares ou materiais necessários na fabricação. Mostra-se um sistema de transporte típico que é um sistema de transporte baseado em régua. No transportador podemos ver as cestas básicas e as mercadorias são montadas sobre as cestas. Como as cestas básicas estão se movimentando sobre o roller transportador, as mercadorias estão sendo levadas para seus respectivos destinos. Os transportadores automatizados ou industriais ajudam no manuseio de material rápido e eficiente. Eles também são amplamente utilizados na indústria de embalagens. Vários tipos de esteiras rolantes são usados na indústria. Primeiro tipo é o cinto, onde as commodities estão sendo veiculadas usando correias de correia. Em seguida, os transportadores de baldes, baldes são usados; basicamente, os transportadores de balde são usados em carvão ou em indústrias de alimentos. Em seguida, os transportadores de rolamento; os transportadores de rolos são adequados quando as commodities são embaladas em caixas, e estão com fundo plano. Assim, eles podem rolar sobre o transportador. Os transportadores de rolos são ou gravidade operados ou são alimentados. A energia elétrica é usada para conduzi-los. O tipo seguinte é transportador de corrente, então skate transportador de rodas, roldador de parafuso, veiculação em espiral, veiculos vibratórios. Transportadores vibratórios ou vibratórios são usados para operação de triagem. Estamos transmitando e sorteando simultaneamente as commodities. Um transportador de sobrecaras é mostrado e este transportador de sobrecara é usado para transmitir o corpo do carro. O corpo do carro é montado em uma transportadora que se desloca por um trilho mono montado no chão da loja. Desta forma podemos salvar o espaço do chão e ter o movimento fácil dos corpos pesados que estão pendurados dentro do chão da loja. Assim, o espaço do piso pode ser utilizado para outras operações. O tipo seguinte é o tipo de correia transportadora com coeficiente friccional suficiente para transportar ou para transmitir os produtos alimentícios. Os cintos devem ser de qualidade de alimento qualidade que não deve contaminar os produtos alimentícios. As batatas que devem ser movimentadas no transportador do cinto são mostradas, as quais podem ser utilizadas para o seu processamento mais adiante. Neste caso, os parafusos são usados. Parafusos de aço inoxidável são usados. O aço inoxidável é um material de processamento de alimentos de boa qualidade e aqui podemos ver as uvas que devem ser veiculadas e esmagadas ainda mais para produzir o vinho. As uvas que devem ser movidas são mostradas em um ferrolador de parafuso de aço inoxidável. Um equipamento de automação muito importante é o robô industrial. Um robô industrial no que se diz à ISO 8373:2012, é definido como um manipulador automático, reprogramável e multiuso. Trata-se de um equipamento mecânico controlado pela eletrônica. Trata-se de um equipamento baseado em mecatrônica, que é reprogramável, para uma variedade de operação. É multiuso e há muitas aplicações de robôs. Veremos algumas das aplicações relevantes para a fabricação. Ele é fácil de controlar e pode ser controlado usando sensores e um sistema de feedback. Estes tipos de robôs têm múltiplos eixos, geralmente 3 ou mais eixos, e são equipamentos muito úteis e amplamente utilizados na indústria.   Várias aplicações de robôs industriais estão em soldagem, soldagem das estruturas principalmente na indústria automobilística, pintura dos produtos, engomar, que é uma aplicação muito útil na indústria têxtil, montagem que é uma aplicação muito útil em todos os processos de fabricação. A pick and placeis uma operação de manipulação de materiais, que é usada para alimentar os produtos dentro da instalação de fabricação. Palletizar para preparar os paletes e aqueles paletes podem ser usados para a finalidade de armazenamento para criar cargas unitárias nas paletes. A inspeção é feita em Máquinas de Medida de Coordenações (CMM). A variedade de testes pode ser feita nas peças de desgaste utilizando os robôs industriais. Por que os robôs são amplamente utilizados? Por que eles são populares? Eles têm alta resistência. Então, qual é o significado de resistência? Os robôs podem realizar tarefa difícil sem dar de longe.

Avaliação Questão #4 Qual dos seguintes IS um equipamento utilizado na automação industrial? Escolha uma resposta.
Resposta correta: Roleiro industrial transportador