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LiDAR Técnica e Aplicações

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Vídeo 1
Olá a todos e sejam bem-vindos a um novo tópico nova discussão e que vamos ter todos juntos uma nova técnica que é técnica LiDAR e também estaremos vendo algumas aplicações do LiDAR. Algumas pessoas chamam como LiDAR algumas pessoas como LiDA e esta é novamente técnica variada. Então, e se vermos essa definição basicamente também às vezes ela é chamada de escaneamento a laser 3D atualmente ela é pouco cara mas com o tempo e a instrumentação e outras coisas elapode se tornar mais barata também. Assim, não é só substituir os sensores convencionais mas também criar novos métodos com propriedades únicas que não poderiam ser alcançados antes. Portanto, não há outra técnica de sensoriamento remoto como o LiDAR ou o seu infravermelho térmico visível ou infravermelho. Portanto, este é um basicamente elogio a isso e o LiDAR baseado em solo é muito popular. Apesar de estarmos vendo algum exemplo aerotransportado de LiDAR também mas que seja para a varredura laser 3D criando uma visão 3D de qualquer edifício ou montanha, terra deslize todos aqueles propósitos um LiDAR está sendo usado que é tende para basicamente como (()) e variando. E isso é variando técnica de laser baseada em laser para que seja um extremamente útil na pesquisa atmosférica e ambiental, bem como na exploração espacial. E é também como aplicações amplas na defesa da indústria e militar e também em catástrofe natural que estaremos a ver alguns exemplos. E ela como terrestre como eu mencionei que aquele LiDAR baseado em solo é iniciado basicamente o LiDAR baseado em solo tão grande de desenvolvimentista é tido lugar na parte terrestre do solo baseado emLiDAR. Em seguida, de airborne grosseiro também e de algumas aplicações móveis que significa em um veículo lá estão instalados e escaneamento é feito. Por isso, no LiDAR como aqui o que estamos vendo aqui que é este é o Echo waveform e quando é enviado isto é pulso de saída aqui. E quando ele interage com a ditada vegetação diferente então você consegue um diferente você sabe ondas que são criadas como primeiro nível não pode ser segundo e depois o segundo nível e então finalmente toca o solo e é assim que os retornos que o este detector recebe depois de chegar aqui. Então com a caurse é o tempo permanece função aqui então o primeiro retorno que é a parte superior das árvores e então o segundo retorno é o meio onde a estrutura canopy está prestes a terminar apenas os troncosestão lá. E último retorno quando está no nível do solo e como você pode perceber que desta vez também que quando esta situação que ele pode detectar topo do doseu e acima do solo também então ele se torna muito útil para se livrar de até mesmo sua vegetação do seu terreno e só obter a superfície de terreno. Portanto, é assim que o método de levantamento do LiDAR um basicamente mede a distância até o alvo poriluminando o alvo com a luz laser de pulso e medindo o pulso refletido com o sensor. Por isso, dessa forma é mais próximo da sua técnica LiDAR e as diferenças em tempos de retorno laser e comprimento de onda podem então ser usadas para fazer a representação digital 3D da meta como estamos vendo aqui que haverá mudanças quando ele interagir com os recursos do solo. Assim, o alcance alcança que se dá aqui é igual a C delta t / 2 porque metade do tempo de vontade ou alteração no tempo até 2 é tomada e C é de constante grosseiro. Assim, cada vez que o laser é pulsado o laser gera um pulso óptico que é a luz que é a luz que é a luz que é por que é a dedução clareada sabe-se então este é o pulso óptico é então refletido fora você sabe jato e retorno ao receptor do sistema e então alta velocidade contador mede o tempo de voo do pulso de início para o pulso de retorno e por isso a medição do tempo é convertida a distância e é por isso que é chamada a técnica de variação e a distância até o alvo e a posição do avião é então usada para determinar a elevação e localização.Ele pode não ser avião se for terrestre LiDAR que é muito comum então aquela superfície um ao invés de você sabe ao invés de aterrar aeronaves ela pode ser o próprio instrumento e uma superfície que pode ser uma inclinação da montanha ou qualquer outra característica. E vários retornos podem ser medidos para cada pulso porque múltiplos retornos dependendo de quais objetos então exemplo eu mostrei que topo da árvore no meio e depois do solo também você pode ter os retornos.Então, até 200.000 mais pulso por segundo são possíveis com LiDAR e tudo que pode ser visto da aeronave é medido ou LiDAR baseado em solo que são encaixados em um tripé também podem ser usados. Este é o exemplo que está sendo visto e um escaneamento 3D está sendo feito através dessa animação que 3 isto está em um tripé e se você colocar na frente de uma ladeira de montanha ou um deslizamento de luz em alguns minutos o tempo pode você saber escanear a cada parte em uma resolução muito alta. Mesmo que lá esteja coberto de vegetação e através do processamento que estaremos vendo que isso pode a vegetação afetar a vegetação pode ser removida porque ela registra não só o topo da vegetação como a superfície terrestre também. Como você está vendo aqui que cada objeto sempre que está interagindo ele está sendo gravado e é isso que você está vendo aqui também. Por isso, pulsos diferentes estão ficando registrados um basicamente um sistema LiDAR envolve um acabador de gama laser que é refletido por um espelho rotativo é você está vendo aqui e ele está sendo feito o topo para a parte azul e então o laser é escaneado ao redor da cena que está sendo digitalizada e em dimensões de 1 ou 2 e basicamente medições de distância de reúso médio em intervalos de ângulo especificado. Assim, o usuário são ângulos especificados são escolhidos e então você pode definir que quanto de área eu iria escanear. Neste exemplo ele está indo para 360 grau mas precisa não ser de 360 grau elepode ser apenas e dizer 30 grau ou 40 grau, 90 grau para que ele cubra apenas que muita área qualquer que os objetos que estiverem presentes ele escanear e criar um 3D. Agora o LiDAR é um comumente usado para fazer mapas de alta resolução porque pode fornecer dados de resolução de milímetro e é por isso que pode criar uma alta resolução images mapas de alta resolução que tem aplicações em geodesy qualquer movimento se supor um deslizamento de terra ou uma inclinação inclinada de uma montanha como significa que você sabe ter sido escaneado em um dia e depois de dizer 1 ano novamente que é escaneado então quaisquer que sejam as alterações naquela ladeira como ocorreu podem ser deduzidas. Por isso, é usado para a geodesia que é o movimento da parte da terra ou ladeira e de grosseria e de grosseria nos geomáticos também é usado em archeologia as pessoas estão usando extensivamente agora há dias o LiDAR pode ser para você sabe que são algumas deformações menores esta pode não ser visível e para normalizar ou pode não ser visível em outras técnicas de sensoriamento remoto mas se são sucessivos mapas LiDARsão criados ou 3D modelos são criados monumentos históricos monumentos arqueológicos então provavelmente podemos detectar a mudança é ou a deformação pode estar ocorrindo. Agora eu entendo como para Tajmahal eles esta técnica LiDAR está sendo usada para que possamos saber exatamente o que são a deformação embora eles possam estar a muito minuto pode ser alguma deformação de milímetro ocorrando. Mas por causa da arqueologia monumento importantíssimo tal serviçoé feito ou deve ser feito e então também em geografia no exemplo de geologia eu tenho dado sobre deslizamentos de terra ou em mineração também está sendo usado em modificações extensamente landforms modificações e deformação que podem ser realizadas novamente o LiDAR é usado em uma sismologia também é a reformação de solo que ocorre que é induzida por um terremoto de terra ou algumas outras razões. Em seguida, em silvicultura também porque a vantagem com o LiDAR é que você pode deduzir diferentes tipos de vegetaçãotambém ou remover a vegetação desse terreno. Então na silvicultura também ela está sendo usada e então em uma orientação a laser de física atmosférica é muito comum como um tal dizer inglês quando este túnel na França Inglaterra criado em através de um canal em inglês e a orientação foi feita através desta técnica LiDAR para que o que quer que seja perfuração o que é realizado escavação seja feito é tudo perfeito. Por isso, existem muitos túneis criados para diferentes finalidades para o transporte ou podem ser para projetos de carbono hidrelétrico e são necessários orientação a laser em técnica LiDAR é usado e de corrente de ar grosseiro LiDAR é também para mapeamento de esgarçamento e altimetria a laser também é feito. Para que um possa obter o mapeamento de elevação também através do LiDAR por isso várias aplicações muitos movem-se esta não é a lista exaustiva muitas mais virão também em um futuro próximo. E a tecnologia é usada no controle e na navegação para alguns carros autônomos e isso é novamente muito desenvolvimento é feito e que os carros sem condutor para os quais novamente para navegação e controle e esta técnica de laser ou técnica LiDAR é usado e também é mais ampla aplicação na defesa do setor e militar e, às vezes, não conhecemos muito sobre esses dois domínios. Mas nenhum a menos no geral estavam no civil (()) (13:38) estão sendo feitas coisas quase lá também mais coisas estão sendo feitas. Trata-se de um aerotransportado terrestre e de aplicações móveis que já discutimos.
Video 2
Agora quando vamos para a aérea estaremos vendo também exemplo este radar terrestre baseado no solo mas aqui o que estamos vendo radar aerotransportado através dessa figura o que podemos ver que a linha por linha éescaneamento é feito assim e uma vez que ele completa então um dado ponto é criado ou que está dando diferentes alturas também por isso ele foi colorido com base na altura de suas árvores que podemestar lá para sua tampa você está vendo uma cor vermelha então amarelo então então verde de superfície de terra grossa é em azul. Por isso, dessa forma e todas essas coisas têm que ser corrigidas lá se você relembrar as distorções geométricasem imagens de satélite. Assim como em distorção geométrica como discutimos sobre roll também discutimos yaw e pitch e muitas mais muitas distorções que ocorreram devido ao movimento de uma aeronave e variação na densidade do ar. E tudo isso tem que ser corrigido antes de empregarmos esses dados para até mesmo para o modelo de elevação digital criativa. Então todos estes também são mostrados aqui ROLL, YAW, PITCH e muitas coisas agora são controladas por meio de GNSS então essas também são nossos equipamentos 3D LiDAR ’ s estão sempre tendo um receptores GNSS pelo qual também podemos ter controles sobre muitas coisas. Então em aeronave então se é aérea LiDAR então você está tendo uma aeronave você está tendo uma unidade de receptor de emissor laser de varredura porque ambas as coisas serão feitas por aquela unidade e então de forma diferente corrigida GPS ou nisso podemos dizer GNSS o que é altamente preciso e então você está tendo unidade de medição inercial que é IMU. Então, mesmo tempo em que está gravando o movimento dos aviões ROLL, YAW, PITCH todas essas coisas também estão sendo gravadas. Então mais tarde nessa informação ou essas informações podem ser usadas para corrigir nossos dados e esse ponto bate basicamente. E então de grosseiro para fins de gravação e gravação deoutros conjuntos de dados um computador também está lá para que haja basicamente 5 componentes de sistema LiDAR aéreo começando de aeronaves para a gravação até o sistema de gravação. Agora o mecanismo de digitalização como também mostrado através de anteriormente em um LiDAR ou LiDAR terrestre baseado em solo que você está tendo um espelho oscilante e seus também você viu e então você está tendo sawtooth Z em forma de dados sinusodial como também pode ver aqui que este dado insinusodial está aqui. E então você está tendo polígono rotativo como esta e então linhas paralelas são tão criadas e sua pode ser outra maneira de fazer é espelho rotativo e Palmer scan e Eliptical seta também e feito tão mais comum um tanto o espelho oscilante ou polígono rotativo poro qual podemos criar uma linha paralela de um desses pontos que mais tarde são usados para criar superfície ou qualquer outra coisa. Agora como isso o você sabe determina as características de dados do LiDAR basicamente então aqui porque não só ele registra o topo do canopy mas também ele registra em entre e depois de grossa a superfície terrestre também está lá essa que é a maior vantagem com este tipo de técnica de sensoriamento remoto onde a altura do canopy também pode ser determinada e por causa da penetração que às vezes pode vir em uma condição de floresta densa pode se tornar difícil mas de outra forma o que é possível. Assim, quando você obter esses dados que é uma combinação de um sistema de scanner e que irá se relacionar com o padrão de feixe que tipo de raio laser de feixe está sendo usado e, em seguida, a altitude de voo a altura da aeronave em caso de airborne e sua pode ser alguma limitação também. Então taxa de pulso no que o pulso laser de taxa está sendo emitido por um sensor e então escanear frequência como você sabe com que frequência esse espelho ou polígono espelho está sendo usado que vai decidir a frequência como bem o que é o ângulo aqui dois ângulos como neste exemplo são mostrados verticalmente para baixo que é (())   tipo de coisa e depois de (()) (19:31) também.E então possível máxima em 30 grau é possível mas mesmo tempo porque um a se lembrar de que a aeronave está se movendo quando ela fica o pulso que ele tem para coletar também. Portanto, tudo como estar sincronizando de maneira que o feixe de retorno também seja coletado pelo receptor ele não está apenas emitindo e indo ele é coleção também. E o escaneamento escancarado e o quanto de área deve ser coberta o que vai depender dessa possível máxima em torno de 30 grau de escaneamento. E agora quando obtemos o retorno que o retorno de dados de linha está tendo pontos X, Y e Z e estes estão em altas resoluções espaciais e estampas a pé laser no solo podem ser de até menos de 50 centímetro e é por isso que resoluções espaciais é possível. A densidade típica deste pulsos pode ser de 0,5 20 + pulsos por metro quadrado é por isso que podemos alcançar um dado de resolução muito espacial e de 2 3 pulsos de retorno em área de floresta e isso é possível por causa disso depende da densidade da floresta. Modelos de canopy de superfície tipicamente de 1 5 metro de grade é possível e essa é a maior vantagem é ter sido mencionando sobre que ele também pode detectar a parte superior do canopy assim como a superfície do soloe então pode-se dizer como o negativo com o LiDAR é aquele grande volume de dados. Ele cria o inferno de dados de muitos dados para processar e por que muitas outras coisas devem ser consideradas o momento da aeronave e a frequência de ângulo e frequência de pulso tudo. Assim, o processamento é realmente desafiador em caso de LiDAR mas agora há dias há comercialsoftware ’ s equipamentos ’ s e todos os tipos de coisas estão disponíveis por qual é torna-se possível criar modelos de elevação digital ou você sabe estudar movimento deslizante de terra ou monumento com o LiDAR terrestre e o aerotransportado LiDAR. Assim, 5000 60000 + pulsos por hectare que tipo de volume de dados estamos falando de 10 100 + milhares de retorno por hectare o retorno vai ser de grosseiro a menos do que transmitir ou você emagar. E aí você sabe de 0,4 5,4 + megabyte por hectare dados esse tipo de dados que estamos falando. De grosseira essas coisas vão depender da frequência e resolução que uma escolheu e a varredura visualizar a cintura e outras coisas. E em uma densidade de retorno que são os dados que é o real você sabe que as gravações pelo receptor é que no pé imprime tamanho diminui com aumento do espaçamento pós e em importante o último retorno de um sistema de retorno discreto nem sempre é e o chão. Portanto, esta é uma espécie de limitação de que qualquer que seja o último retorno pode não ser sempre a superfície terrestre pode ser de até mesmo a base de doseu ou pode estar em queda soma outra superfície também. Por isso, o sistema de sensores do sistema LiDAR muito número de retornos de uma superfície um exemplo é mostrado aqui. Que aqui este é o primeiro retorno que está vindo então você está tendo em segundo retorno você está tendo muitos você sabe que dados de ponto está lá e então no terceiro você está recebendo isso muito poucos aqui. Assim, da mesma forma você obter os dados naquele Agora há outra coisa que tem que ser considerada é a refletividade por causa de finalmente os pulsos que são enviados em direção ao solo ou em direção à ladeira ou qualquer edifício tem que ser devolvido dependerá da refletividade. Por isso, esses objetos altamente reflexivos podem saturar alguns detectores de laser enquanto os sinais de retorno de objetos de refletividade de linha podem ocasionalmente ser para ser pararegistrar como sinais válidos. Por isso, esse tipo de materiais diferentes são mostrados aqui e sua refletividade à taxa de Lambda que geralmente é usada 900 de comprimento de onda de nanômetro em 99 nanômetro. E o que você usa veja que você sabe se está tendo pinheiro ou árvore ou você está tendo a refletividade de superfície limpa ou seca 94% está lá se você estiver tendo parede de pneu de borracha preta então a refletividade é 2% se você tiver lava Volcano pode ter 8% e as árvores caducifólias terão uma refletividade diferente. As árvores coníferas terão uma refletividade completamente diferente então com base na refletividade também pode-se utilizar um 2 dedutivo de objetos diferentes também.Então o dedutivo mínimo irá objetos tamanho e depende da refletividade e também as resoluções foram selecionadas. Por isso, a forte reflexão solar de um alvo altamente reflexivo pode saturar um receptor e pode produzir uma leitura inválida ou menos precisa para o gravador. Assim, isso pode criar e a maioria das aquisições é feita em faixa preferencial de ângulos para evitar essas questões para que o sol mais leve de reflexão direta não venha e durante o desses tipos de serviço de aquisição de dados. E há algumas outras distorções como em sensoriamento remoto normal como uma poeira e vapores podemtambém ser algumas distorções e espacialmente isso pode ser pode ser pode criar problemas no LiDAR aerotransportado ou mesmo no LiDAR terrestre está lá sendo usado na mineração ou em um túnel ou outra escavação. Por isso, por causa da alta densidade por isso, essas medição a laser podem ser fachadas fracas e amplas interagindo com partículas de poeira e vapor e por causa de sua dispersão de um feixe de laser e do sinal retornando do alvo.Então 2 maneiras ele irá afetar porque quando emissor é um emitindo o feixe de laser at durante esse tempo ele pode se tornar fraco para atingir aquela superfície de seleção e quando o retorno ser vem para o recebedor novamente ele tem que passar pela mesma poeira e vapores pode criar um sinal fraco. Por isso, utilizar esta última medição de pulso que pode reduzir ou elimina esta interferências algumas técnicas de correções estão lá pelas quais esta dispersão afeta de poeira e vapores podem ser minimizados. E espera-se que funcione em tais condições regularmente as quais possam ser otimizadas para esses ambientes. Por isso, se um sistema tem que ser usado regularmente em interno que é pó integral ou pode ser vapores de água então essas coisas podem ser otimizadas dependendo das condições ambientais ali presentes. Pode haver algum ruído de fundo e radiação o que pode voltar a afetar o seu laser. Assim, embora geralmente o laser não seja afetado por ruído de fundo mas mais sistema ele determina níveis de radiação de base para garantir que ele não interfira nas medições. Agora precisão sobre toda exatidão que é X, Y, Z posição de cada retorno e de grosseiro estes são muito você sabe termos gerais estas 2 imprecisões horizontais e verticais são dadas e estas estão melhorando. Assim, pode-se encontrar melhores sistemas melhores resultados por essas imprecisões mas que precisão você recebe em troca é de 50 100 centímetro na horizontal e 10 15 centímetro em vertical. Portanto, suponha que alguém como foi para modelo de elevação digital então modelo de elevação digital de resolução espacial de 1 metros pode ser criado e que modelo de elevação digital terá precisão de 10 15 centímetro que é de qualquer maneira muito alto comparado com o que obtemos através de técnicas normais de sensoriamento remoto. Por isso, dessa forma é definitivamente de grosseiro há uma limitação e o custo efetivamente também deve ser visto quando comparamos essas 2 técnicas completamente diferentes. Esta é 1 de vantagem que venho mencionando repetidamente que a superfície da terra nua é possível que o aerotransportadoLiDAR que possamos ter um modelo de elevação digital sem quaisquer objetos sem nenhuma árvore ou outras coisas para que seja a superfície da terra nua pode ser criado sem essas alturas das árvores pode ser determinado também com a precisão muito boa de 0,5 2 metros. E de grosseira devido a diferentes tipos de árvores que as espécies dependentes onde o ar é basicamente são dependentes de espécies se for árvores coníferas é diferente refletividade, precisão diferente se for árvores caducifólias é diferente refletividade, precisões diferentes.  
Video 3
Agora poucos exemplos de modelos de elevações digitais são mostrados aqui baseados no LiDAR e com comparação com o INSAR ou IFSAR. Como se eu começava com a parte superior direita que é 10 metro USGS modelo de elevação digital embora esse modelo de elevação digital não esteja disponível em escala global mas essa figura ainda podemos usar de parte dos EUA. E o que estamos vendo para o LiDAR o que estamos vendo que isso também está tendo a vegetação coberta que você pode ver na figura do meio direito.E então se envolver o IFSAR então esse tipo de modelo de elevação digital um fica baseado na técnica de interferometria de técnica LiDAR. E o LiDAR pode criar uma superfície de superfície ou de terra nua então aqui esta é a imagem de entrada e então você está vendo aqui o DEM so que está de lado você está tendo modelos de elevação digital também este 10 metro em cima também. Mas então estes 2 este e este aqui são os modelos de canopy da mesma área. Como você pode ver em caso de modelo de elevação digital baseado em LiDAR um muitos recursos de solo ou formas de terra podem ser identificados com muita facilidade como aqui o fluxo individualmente fluxos podem ser identificados o que não é possível neste exemplo usando IFSAR ou de grosseiro não com 10 metro espacialresolução USGS DEM. E se você está tendo cobertura de Canopy de grosseiro tudo está escondido sob as árvores que não podem ser deduzidas. E agora o que você está vendo também o deslizamento de terra em LiDAR dedução de deslizamento de terra que é novamente não possível em IFSAR e DEM ou 10 metro USGS DEM e de grosseiro você está tendo modelos Canopy você não vê nenhum tipo de landslides LiDAR. Por isso, a vantagem com o LiDAR como você pode perceber é um bem claro que essas são as coisas que de outra maneira errariam em outras técnicas é possível deduzir usando o LiDAR. E isso é explodir daquelas coisas que os riachos individuais podem ser identificados aqui. E o mesmo com os deslizamentos de terra que muito claramente se pode ver um deslizamento de terra quando você explode uma aquela parte de um modelo de elevação digital que está em prospecção 3D. Por isso, um estudo cuidadoso de tais superfícies pode dar a ideia como tal movimento de inclinação bem para que tenha uma aplicação realmente muito boa. Agora o que são os produtos LiDAR que estão disponíveis podem ser disponibilizados embora uma competência global tais coisas não estejam lá como imagens retificadas de orto digital estão lá algumas LiDAR também fornecem imagens digitais cor preta e branco orto retificado simultaneamente com as estas nuvens de ponto e então de imagens de retorno de intensidade grossa também são criados os produtos derivados do LiDAR são muitos. Um exemplo que você já viu os modelos de elevação digital é uma vez que você está tendo os dados você pode dirigir um modelo de elevação digital em uma resolução espacial muito alta e relativamente muito alta com a altíssima precisão. Modelos de terreno digital este é um dos modelos de elevação digital que são criados usando o seu sensoriamento remoto convencional ou o sensoriamento remoto LiDAR e aqueles estão tendo o que quer que seja na superfície da terra no chão o que eu tiver (()) os valores de elevação estão a ter essa parte incluída. Mas aqui este careca ou onde modelo de elevação de solo é possível como você já viu mais cedo no exemplo. Que aqui o que você está vendo que sem canopy um modelo de elevação digital de terra firme pode ser criado. E então de coarse TIN que é novamente uma representação de uma superfície contínua de superfície também pode ser criada porque originalmente o LiDAR coleta os dados em forma de ponto. E usando esses pontos um pode fazer a interpolação e pode-se usar este pontos para criá-lo TIN como Modelos Irregulares Triangulados que discutimos em nossas palestras anteriores. E linhas de freio também que são linha representando recurso que um era um desejo de preservar em TIN pode ser fluxo ou uma cordilheira ou uma (()) linha naquelas coisas também podem ser deduzidas com bastante facilidade podem ser derivadas de produtos LiDAR ou dados LiDAR. De grosseiro uma vez que ainda é modelo de elevação ou modelo de terreno digital DTM pode ser criado assim os contornos também podem ser derivados disso.E uma vez que você está tendo esse modelo de elevação digital ou DTM você também pode conduzir seu modelo de relevo sombreado ou (()). E há muitos derivados de modelos de elevação digital que são discutidos em palestras de GIS ou grosseiros e muito você sabe saídas antecipadas de modelo de elevação digital ou primeiras saídas de DEMS ou DTMS ou slope e aspecto. Por isso aqui também pode derivar aqueles também. Agora um exemplo aqui com canopy que você está vendo um você sabe depois da pesquisa a laser isso foi criado e já que os dados são os porque ele registra não só o topo do canopy mas do meio e o solo também. Seja o que for, obtenha o retorno de chumbo ou o último retorno e usando que você pode remover a vegetação completamente. Portanto, aqui com a vegetação ou com canopy que o terreno é com canopy e uma vez que é removido então você o recebe para que possa chamar como condição de DEM ou de terreno real e este é um modelo de terreno completamente digital sem qualquer canopy ou sem qualquer outra feitura. Tão completamente envolvido ou nu superfície e de grosseiro este tem sido este é um modelo de relevo tritarado e (()) tão perto de 3D prospectiva. Mas se um está estudando fazer algum gerenciamento de areia aquática ou qualquer tipo de trabalho um adoraria ter uma superfície de azulejo sem nenhum objeto como vegetação ou prédios ou qualquer outro e é assim que é possível implora a técnica LiDAR. Agora indiretamente já discutimos as fontes de erros em dados do LiDAR mas para a completude estaremos indo um por um sobre as fontes de erros em dados do LiDAR. Você sabe que as coisas semelhantes também estão em um sensoriamento remoto normal tantas fontes de erros sãotambém comuns aqui e nenhuma a menos durante a aquisição é possível qualquer seleção errada de swath ou ângulo ou qualquer coisa que possa resultar nos erros em seus conjuntos de dados. O processamento pode voltar a criar alguns erros como ajustes de tira estão lá porque afinal se ele éaerotransportado então ele tem o objeto são o sensor está se movendo. Se for terrestre então é preciso o ângulo máximo pode ser de 30 grau e pode ser durante se eu tiver que cobrir área muito grande que não pode ser coberta em 30 grau então pode haver alguns ajustes mosaicking e outras coisas podem criar alguns erros. Portanto, selecionar pontos de controle de solo GCP ’ s novamente o erro pode estar lá por causa de exigência de geo-referenciamento e o thinning ou fazer a generalização nos dados pode também criar alguns erros pode trazer alguns erros em nossos dados. Interpolações de grosseiros com porque a thedata é coletada como dados de ponto tantas vezes a escolha de uma técnica de interpolação errada são qualquer técnica de interpolação pode trazer algum tipo de erros nos dados nos resultados. E de grosseria em estágios posteriores de análise e visualização e seus podem ser alguns erros estão lá. Os erros podem ser devido ao ângulo de varredura de aquisição é um mostrado aqui que porque o se for inclinação na superfície então o ângulo pode criar um tipo diferente de aparência de objetos e que pode criar alguns erros nos dados. Por isso, os dados do LiDAR devem ser adquiridos dentro de 18degree de nadir e não podemos ir além deste ângulo porque a impressão do pé LiDAR se torna altamente distorcida como mostrado aqui neste exemplo aqui. E como este ângulo é mais o grande erro irá entrar em erupção em nosso conjunto de dados. Um terreno complexo pode exagerar o problemaEste problema pode se tornar maior em terreno como Himalaya que é altamente acidentado e dilata terreno onde as coisas podem se tornar muito difíceis. Quando obtemos os dados isso são ajustes de tira também podem estar lá naquela (()) (41:54) alguns erros para que haja erros sistemáticos novamente os erros sistemáticos podem ser corrigidos facilmente mas há algunserros não sistemáticos e que é muito difícil. Também se estamos usando GNSS e isso não está dando boa precisão e então isso pode criar problemas fazendo o processamento ou pré-processamento dos dados do LiDAR este momento movimento relacionado a aeronaves pode todos os movimentos relacionados a aeronaves não podem ser totalmente corrigidos. Assim, eles podem deixar alguns erros em nossos resultados também mas como você sabe que nuvem de ponto não vai mentir tãoum terreno mas ele fica chateado em planejar visão métrica e altura e isso pode criar problema. E há formas em alguma medida de que esses erros podem ser removidos que algoritmos de ajuste de faixa de discrepância requerem basicamente a quantificação desses deslocados em vários locais. Muito se um ir para uma saída ou resultados muito precisos então muitos outros conjuntos de dados também são requisitos e esses conjuntos de dados devem ser registrados durante a aquisição da pesquisa originals que um a ser alembram. Assim, a melhoria é basicamente necessária à medida que vamos para o empate automático ou pontos de controle de pontos de controle de solo e ajustes 3D esforço manual e mão de obra são tempo consumindo se estamos com erros não-esistemáticos então esses problemas virão. Valas e cavalgadas são úteis e que podem nos ajudar a remover alguns dos erros e melhora a precisão planimétrica em 40% e a precisão de altura em 25%. Portanto, estes podem ser criados 2 erros limitados mas 100% erros não podem ser removidos todo o tempo e as ferramentas de correção de dados e de controle de qualidade estão lá e quais podem ser empregadas.