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Sensor Remoto Remoto de Microwave ativo-Introdução

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Vídeo 1

Olá a todos e sejam bem-vindos a uma nova discussão que vamos ter sobre sensoriamento remoto de micro-ondas ativo e esta discussão eu divido em 2 partes. Por isso, primeiro vamos passar a primeira parte e depois é claro, a próxima parte da parte 2 como você relembra nossa discussão mais cedo e sensoriamento remoto de micro-ondas pode ser dividido em 2 categorias principais basicamente, micro-ondas ativas e microondas passivas. Por isso, em micro-ondas ativas o que é feito é a energia ou pulsos são enviados pelo sensor em direção à superfície e qualquer que seja a volta espalhando-a colete e registre-a e qualquer que seja desta forma obtemos os dados ou imagens e analisamos os dados. Considerando que em caso de microondas passiva, ele registra a emissão natural, que está ocorrendo em passagem de micro-ondas, a emissão de mortos em micro-ondas parte do espectro EM pode ser muito pouco, mas ainda assim há sensores, há sensores, que você pode gravar ou ter gravado. Mas quando falamos sobre a resolução especial de sensoriamento remoto por micro-ondas passiva, então a resolução passiva tem sido uma questão grande. Assim você não consegue uma resolução em escala de metro nem em metros, mas você fica em quilômetros, talvez 20 quilômetro 15 quilômetro ou 30 quilômetro e ainda assim ainda é possível gravar com porque a energia a quantidade em passar a região de micro-ondas é tão pouco, que para registrar você precisa da energia de uma grande área e, portanto, não obtemos alta resolução espacial.
Mas em caso de micro-ondas ativas, espaços altos relativamente mais altos de resoluções são possíveis e isso está sendo feito. Por isso, nesta discussão, vamos focar principalmente em sensoriamento remoto de micro-ondas ativo. Agora, ao se lembrar do espectro EM no início deste curso, discutimos em comprimento e depois parte de micro-ondas colocamos como início de 1 centímetro a 1 metro em comprimento de onda. Então, aquela parte do espectro EM e que cobre entre 1 centímetro a 1 metro ou 1000, você sabe este 1 centímetro a 1 metro em comprimento de onda e que é considerado como micro-ondas e isso você sabe que engloba tanto ativa quanto passiva. Assim, para micro-ondas parte do espectro EM, seja ele ativo ou passivo, esta onda ou esta banda de ondas permanece mesma que é de 1 centímetro a 1 metro e em nosso sensoriamento remoto, mas para finalidades de sensoriamento remoto, agora mais longo comprimento de onda de onda de radiação, como você sabe pode penetrar através de cobertura de nuvens, poeira de névoa e tudo mas a pluviosidade mais pesada como comprimentos de onda mais comprida não são suspeitas de espalhamento atmosférico, o que afeta os comprimentos de onda ópticos mais curtos. Que há uma coisa muito simples que também discutimos enquanto discutimos e diferentes leis e sensoriamento remoto e também quando temos discutido sobre os efeitos atmosféricos e os dados de sensoriamento remoto. Portanto, se o comprimento de onda for mais curto então ele será afetado por esses constituintes atmosféricos como o teor de água ou poeira de névoa ou qualquer coisa que se encontra entre satélite e superfície daquilo, mas quando estamos tendo comprimento de onda mais longo, como em caso de micro-ondas e então ele pode penetrar. Porque o comprimento de onda mais longo não é afetado por esses pequenos constituintes, tamanho pequeno constituinte da atmosfera, e como água, gotículas de água, minúsculas gotículas de água e ou poeira de água ou qualquer outra coisa. No entanto, se estamos tendo nuvens, que são realmente nuvens com nuvens ou nuvens de alto teor de água, às vezes elas podem ser afetadas. Deixe-me dar um exemplo do nosso dia a dia a vida. E hoje em dia a maioria de nós começou a usar antena de disco para receber sinais de TV. E você pode ter notado que sempre que há uma chuva forte, ou nuvens altas densas, nuvens negras estão presentes naquela atmosfera. E não obtemos sinais dos satélites através da nossa antena à nossa TV, pois a transmissão está em região de micro-ondas a partir desses satélites, estes você conhece satélites geoestacionários e, portanto, em condições normais, mesmo quando você está tendo cobertura de nuvens, mas não uma nuvem muito pesada, nuvens pesadas ou nuvens com nuvens ou ter poeira ou distorção atmosférica ainda é que obtemos sinais. Mas sempre que estamos tendo tal situação, e água de nuvens escuras, nuvens com nuvens, nuvens densas, então não obtemos sinais dos satélites através de nossa antena de disco. Assim, somente nessa condição ela fica afetada de outra forma, não sendo também estes mais longos sendo mais longo comprimento de onda, a radiação de micro-ondas sendo mais comprida em comprimento de onda também pode penetrar por meio de areia seca e até poucos metros, pode ser de 515 dependendo de que profundidade ela encontra a Moisture. E se for completamente seco diga 10 ou 15 metros ele pode penetrar assim que você souber que encontra a umidade ou a água em condição de subsuperfície, então há uma absorção e então não se sabe, não ficamos como em caso de chuvas intensas, não conseguimos o sinal Assim, mesmo assim não conseguimos o backscatter de tais áreas e exploramos este tipo de propriedade de uma longa radiação de ondas de onda e pessoas descobriram como na Índia cursos antigos de Saraswathy River usando micro-ondas dados de sensoriamento remoto. Então, ele desempenha papel muito, importante como uma maneira muito boa de avaliar várias coisas através deste micro-ondas ativo sensoriamento remoto também o micro-ondas passivo tendo ele são apenas aplicativos, que nós estaremos discutindo algum tempo depois. Por isso, hoje gostaríamos de nos concentrar principalmente no sensoriamento remoto de micro-ondas ativo. Agora, essa propriedade de penetração permite como já mencionado sob quase todo o tempo. E tudo mais todo o tempo não em todas as condições meteorológicas exceção eu apenas dando aquela pesada pluviazia mais pesada, ou nuvem muito escura ou água com nuvens de água fazem um problema. E oterwisem em todos, quase todo o tempo em condições ambientais micro-ondas funcionarão é por isso que sempre que há problemas associados a inundações ou alguns desastres naturais estamos mesmo tempo em que você está tendo as pessoas de cobertura de nuvens vai ir e procurar dados de sensoriamento remoto de micro-ondas e isso é uma coisa comum. Por isso, em inundação são estudos e microondas desempenham papel muito importante porque e durante a estação chuvosa quando a inundação ocorre, você pode estar tendo nuvem e todos os outros sensoriamento remoto falharão, exceto sensoriamento remoto de micro-ondas ativas. Por isso, desempenha um papel muito importante para vários estudos enquanto que o sensoriamento remoto por micro-ondas. E basicamente detecta que naturalmente emitem energia de micro-ondas e embora essa energia seja muito pequena, muito pequena, e que está relacionada com propriedades de temperatura e umidade do objeto emitindo. O solo ou rochas são superfície dentro do seu campo de visão. Então, porque a energia é minúscula, então você exige que uma grande área para se cobrir para registrá-la é você sabe efeitos nos sensores aqueles que estão muito longe ou talvez 850 quilômetro de distância da terra. Então, é por isso que em sensoriamento remoto por micro-ondas os dados estão disponíveis a uma resolução relativamente muito boa. Ainda assim, sensores básicos de micro-ondas são tipicamente medidores de rádio ou scanners e uma antena usada para detectar e registrar a energia de micro-ondas. Agora, o sensoriamento remoto passivo, não sensoriamento remoto microbiano passivo eu estou dizendo simples, passivo remotesensing, infravermelho visível e próximo ao infravermelho e sua energia está disponível seja através do sol e que é a energia refletida ou emitida em caso ou você sabe. Os canais térmicos e o sistema ou sensores são completamente diferentes aqui os sensores são novamente completamente diferentes mesmo em caso de micro-ondas ativas ou micro-ondas passivas. Então, um tem que ter em mente que os sensores ou medidores de rádio são completamente diferentes do que no sensoriamento remoto normal que chamamos de sensoriamento remoto passivo. E por causa do comprimento de onda é longo em caso de microondas, o nível de energia é bastante reduzido em comparação com os comprimentos de onda ópticos e, portanto, e o campo de visão deve ser grande. A área de cobertura por dizer por pixel tem que ser muito grande, isso significa resolução de coarser para detectar energia para registrar como sinal, isto é neste ponto eu fui enfatizando de novo e novamente em micro-ondas ativas sensoriamento remoto chegamos a até 30 metros de resolução espacial. Mas em micro-ondas passivas, chegamos a até 15 quilômetro apenas. Então, relativamente é um dado de resolução muito coarser, mas que tem aplicação própria. Então, porque o comprimento de onda é grande e ou longo o nível de energia é muito pequeno comparado com comprimentos de onda ópticos como vermelho ou infravermelho visível ou bandas azuis. E, portanto, exigimos que uma grande área seja coberta, que se registre como sinal ou que energia disponível será registrada pelo medidor de rádio como sinal e, portanto, acabemos com um dado de resolução espacial de coarser. Por isso, a maioria e até agora o que quer que tenha sido desenvolvida em caso de sensores de microondas passiva são, portanto, caracterizados por baixa resolução espacial por causa de menos energia disponível. Agora, se rapidamente vamos percorrer essas janelas atmosféricas apesar de termos discutido longamente sobre isso a micro parte se você relembrar aqui é esta parte do espectro EMS, 1 centímetro e 2 ou 1 centímetro a 1 metro e esta é a parte de absorção que você está vendo aqui, mas, sabe-se que grande parte não é afetada não é afetada por atmosfera e, portanto, transmissão vai isto é o que é a transmissão é assim, a transmissão alta transmissão é possível e, portanto, só em caso de chuvas fortes, ela fica afetada caso contrário não é afetada. E se você ver a energia que está disponível, parte invisível a Energia máxima está disponível, esta é parte visível do espectro EM. E enquanto que quando nos movemos em direção aos comprimentos de onda mais longos, especialmente nesta parte do espectro EM, então dificilmente a energia está disponível. E, portanto, é desafiador em casos de micro-ondas passivas.

Vídeo 2

Agora, a gente volta para micro-ondas ativas porque há muita carga de satélite de sensores estão lá em microondas ativas e muitas aplicações novas aplicações estão sendo desenvolvidas. Especialmente medindo as deformações induzidas por um deslizamento de terra deslizante sobre a exploração das águas subterrâneas e muitas outras coisas. Por isso, em Geodesy basicamente o sensoriamento remoto de micro-ondas ativo está desempenando um papel importante e está se tornando uma ferramenta muito, muito poderosa para esse tipo de estudos. Assim, estaremos mais focando em sensoriamento remoto de micro-ondas ativas e que fornece e sua própria fonte de micro radiação. Ele dará o alvo e é por isso que é chamado de micro-ondas ativo. Porque o próprio sensor vai enviar o pulso em direção à terra. Então, é isso que fonte de fonte própria de radiação de micro-ondas em micro-ondas parte do curso, para iluminar esse alvo e então o que quer que seja remanesado é registro assim, ele é um tipo de 2 principalmente e um é tipo de imagem e outro é de imagem não imagística. E, você sabe que a forma mais comum de se imaginar sensor de micro-ondas ativo é radar que é detecção de rádio e variando. Este é Radar é o mais comum micro-ondas ativo sensoriamento remoto micro-ondas, que está sendo que foi sendo incorporado em muitos satélites e sensores. Por isso, basicamente o sensor transmite um sinal de micro-ondas ou sinal de rádio em direção ao alvo e detectar a parte remanesada desse sinal 100 de energia não vai voltar para lá serão algumas alterações algumas atenuações algumas deformações, mas não obstante isso é registrado. Então, a força do sinal de backscatter é medida. Porque você está tendo a força de você já está tendo gravações de força original do sinal que foi enviado em direção ao alvo e aí você recebe de volta o sinal espalhado e se há mudanças que podem ser você sabe avaliar. Então, isso é força de melhor sinal disperso é medido para diferenciar ou discriminar entre um alvo diferente porque objetos diferentes na superfície da terra vão se comportar de forma diferente com micro-ondas e você sabe os sinais e o tempo de tempo e atraso que vai criar algum tempo de atraso de tempo. E entre os sinais transmitidos e refletidos ou sinal espalhado e que determina a distância e é por isso que se chama alcance. Assim, a detecção de rádio e variando. Então, os sinais são e sinais de micro-ondas que são os sinais de rádio aresentes em direção à terra e então o que vier de volta o tempo de atraso é usado para detectar ou medir ou estimar a distância que tem o qual foi sensor e o objeto e é por isso que se chama detecção de rádio e variando. Variando significa encontrar a distância e usando o fator de atraso de tempo. Então, é assim em caso de radar aerotransportado ou o mesmo também em caso de satélite com base ou espaço ponderado sobre isso o sinal é enviado pela primeira vez em direção ao alvo. Aqui as superfícies da terra muitos objetos estão presentes dizendo este um campo agrícola, corpo d' água e outros. Então, é igual intervalo, um intervalo regular, esses pulsos são enviados em direção à terra e então nas cores azuis que você está vendo nesta fotografia ou nessa figura de imagem é o que se reflete. E nós os chamamos como também eco. Então, isso volta e agora, quando se esses pulsos estiverem batendo no corpo da água, o retorno ou remanesamento terá um tempo de chegada ou atraso diferente enquanto que, se estiver batendo em um prédio ou talvez uma terra ou uma vegetação de terra ou de soja ou agrícola construirão de volta um espalhado de forma diferente, portanto, usando esse atraso na hora de atingir esses sinais e possamos identificar diferentes objetos na superfície da terra e quando estudamos por formações de solo. Então nesse caso a coleta de dados únicos não é suficiente, então dados de entre 2 datas diferentes são usados para detectar as alterações que ocorreram podem ser devido ao terremoto pode ser devido ao deslizamento de terra pode ser devido à exploração sobre a água ou qualquer outro humano e devido a intervenções humanas. Então, essas mudanças podem estar lá, esta é a basicamente e nem a altura (()) ou logo acima do marmo.Então, esta é a pista de solo daquela aeronave ou um satélite e ela está olhando obliquamente, esta tem que lembrar que você conhece o sensor e se for olhar para baixo, então não será capaz de coletar os dados ou voltar espalhando sinais. Então, primeiro ele envia o sinal como você poderia ter percebido em uma direção oblíqua é direção inclinada e então quando ela quando a energia está ficando espalhada esses sinais iguais estão indo em direção ao satélite ou a uma aeronave pelo tempo que a aeronave chegará assim, e até o momento em que ele irá coletar também. Então, lá você sabe em uma antena grande ou antena sintética e o usado significa que a antena é sintetizada e, portanto, é possível coletar os dados backdispersos de dados. Então, ele está olhando em direção a uma faixa inclinada não verticalmente para baixo. Então radar micro-ondas ativo sensoriamento remoto de micro-ondas não é a sua visão, enquanto que o seu simples sensoriamento remoto normal geralmente não é a sua visão apenas em caso de um par de estúdio. Ele olha em direções laterais ou talvez para frente para trás, mas em micro-ondas ativas sensoriamento remoto de micro-ondas, ele olha em uma direção inclinada ou direção oblíqua nós também às vezes chamamos. Então, aqui o radar se vemos o básico aqui radar e que é essencialmente variando ou um dispositivo de medição à distância e é por isso que faz parte também de geodésica que quando o sinal vem aqui e então estes são os pulsos que estão vindo marcados aqui como Um então conseguindo passar então eles vão batê-lo e então remanesce sua marca aqui é C e depois é coletado. Assim, o radar é essencialmente variando ou dispositivo de medição à distância, ele consiste fundamentalmente de um transmissor que transmitem os pulsos em intervalos regulares de mesma força. Porque tem que isso é a condição de outra forma, qualquer que seja o backespalhado virá, se os sinais originais estiverem ostentando em sua força, então não será útil os dados. Por isso, regularmente transmite os dados de mesma força, tem que haver antena para coletar os sinais espalhados e um sistema eletrônico para processar e registrar os dados porque a gravação também é igualmente importante e este transmissor basicamente o qual os envia micro-ondas ou sinais de rádio em direção à terra e basicamente gera sucessivos. Como tenho dito regular ordenações de queimadas de micro-ondas que é neste um esquemático ele é mostrado como A em intervalos regulares. Assim, você terá sucessivos tais sinais e que são focados por antena em um feixe que é logo aqui como B. Então, por este arranjo obtemos então sinal de Backscattered so radar beam illuminates the surface. E obliquamente isso eu fui enfatizando de novo e novamente ele está obliquamente em um ângulo certo para o movimento da plataforma. Então, se uma plataforma está se movendo assim, então em ângulo certo de que a direção ela está enviando o sinal e coletando os dados. Agora, a antena recebe uma porção de energia transmitida refletida e ou energia remanesada de vários objetos dentro do feixe iluminado. E então, medindo o atraso de tempo porque depois de todo o radar é um você conhece essa técnica de variação, então, haverá algum atraso de tempo e dependendo das propriedades dos objetos no surface.Então, ao medir o atraso de tempo entre transmissões de pulso ou aquele sinal e a recepção do eco backespalhado de diferentes alvos, eles estão a distância do radar e sua localização pode ser determinada. E isso afinal esses sinais são processados de uma forma que finalmente podemos criar imagens de energia como o seu normal não realmente normal mas bem próximo da imagem normal estaremos vendo também exemplos também muito em breve. Assim, como a plataforma de sensores avança uma se um aerotransportado ou satélite baseado ou um espaço suportado então a gravação e o processamento de sinais espalhados em backscattered se constrói em 2 dimensões dimensionais da superfície. Então, esses sinais são registrados de maneira e processados da maneira que em última análise obtemos um dado raster de 2 dimensionais ou uma imagem da parte que parte da terra que foi coberta por esse sensor. Como você sabe que região de micro-ondas do espectro é bastante grande e 1 centímetro a 1 metro e relativamente e comparada ao visível e infravermelho que estão tendo em micro metros apenas a largura de banda e há vários comprimentos de onda ou bandas comumente usados em micro-ondas. Por isso, há várias bandas são usadas qual será que vamos ver em breve. Agora, a penetração por causa dessas ondas de radar, ou ondas de rádio, a penetração é o fator chave para a seleção de comprimento de onda com a base de onda. E as divisões de bandas também são pouco diferentes em micro-ondas e parte do espectro EM, quanto mais comprido o comprimento de onda e menor a frequência menor a penetração em vegetação e solo. Então, essa tem que se manter em mente dependendo do que para qual finalidade e esse tipo de dado ou esse tipo de sensoriamento remoto está sendo implícito. E vejamos com as bandas diferentes e como elas estão associadas a diferentes sensores a bordo de diferentes satélites. Por isso, nesta tabela, e iremos um por um, que dizem P-Band que faz parte do espectro EM ou micro-ondas parte do espectro EMS, entre 1 centímetro a 1 metro, e aqui está aproximadamente localizado perto de 65 centímetro há um satélite que se chama AIRSAR. L Band é outro elemento é banda muito comum tendo uma localização em torno de 23 centímetro naquele espectro de micro-ondas e um sensor muito popular e que é PULSAR OU ALOS PUKSAR é lá do Japão. JERSAR-SAR também é lá ter banda L então S é lá cerca de 10 centímetro e ALMAZ -1 está lá e quando vemos a outra banda muito comum é a banda C em algum lugar por volta de 5 centímetros talvez algum tempo você consiga 5,8 centímetros e você acaba com 5,6 centímetros e dividendo mas em média nós consideramos que é por volta de 5 centímetros e ERS 1 e 2. O (()) apertura radar antena set também do Canadá, 1 e 2 ambos lá em C-Band e dissemos ASAR que era muito popular, não mais agora funcional ou nem o conjunto ASAR ou radar incluindo e nós dissemos que estes não são funcionais, todos eles tinham esta banda C e RISAT que é o nosso próprio satélite de sensoriamento remoto indiano e que também estava funcionando em banda C então Sentinel-1A e 1B sejam muito, muito funcionais e eles 2 usa banda C. Agora banda X também foi usada novamente estamos indo para menor comprimento de onda ou comprimento de onda mais curto que é o 3 centímetro e TERRA SAR X-1 e COSMO Skymed, eles usam esta banda e então finalmente a banda K que tem cerca de 1,2 centímetro e que está no DOMÍNIO MILITAR. Agora assim, nós como um pouco mencionado anteriormente, que a penetração é o fator chave para seleção de comprimento de onda, mais longo o comprimento de onda, mais forte a penetração em vegetação e solo. Então, dependendo disso, você conhece aplicativos, estes foram projetados. O mais comum hoje em dia que estamos encontrando também a ISRO encontrou é a banda C que tem cerca de 5 centímetro. Então, é um basicamente você pode ver como um compromisso entre comprimento de onda de micro-ondas mais curto e comprimento de onda mais longo e no meio entre você está com comprimento de onda de 5 centímetros que é basicamente a banda C. Agora, qualquer que seja o comprimento da onda está sendo usado, e sinais de radar podem transmitir. E para você sabe aquele vectores de campo elétrico horizontal e vertical e também pode receber da mesma forma que significa em horizontal sinais de retorno horizontal ou vertical. Então, essa é outra vantagem com micro-ondas que podemos ter sinais tanto em vetores de campo elétrico horizontal quanto vertical. Assim, o básico basicamente os processos físicos são responsáveis por essa polarização ou como HH polarizado ou VV retornamos nossa reflexão de superfície quase especular porque essa reflexão ou Back scattering vindos de diferentes objetos da superfície são responsáveis por esse tipo de polarização. Por isso, por exemplo água calma, uma água é (()) água destilada sem ondas ou qualquer outra coisa e pode aparecer preta que significa que está absorvendo completamente a energia de micro-ondas. Considerando que o retorno cruzado polarizado HV ou VH é geralmente mais fraco e muitas vezes associado a diferentes reflexões e devido à rugosidade da superfície da instância. Então, você sabe que sensores estão registrando dados que estão gravando em diferentes polarizações e dependendo de nossos locais podemos usar polarizações diferentes. Então, aqui o que basicamente HH e V significa polarizações diferentes. Esta é uma combinação de população H e V é que na horizontal a polarização ou onda dizem mover-se assim na vertical, ela está bombando em plano vertical e esta é a direção de propagação Este é também o sentido de propagação para que possa haver 4 combinações entre HH VV HV e VH que pode haver 4 combinações de ambas transmitir e receber polarizações. Como HH para transmissão horizontal e recepção horizontal e receptor vertical de transmissão vertical, para um HV para uma transmissão horizontal e de recepção vertical e inverso também VH que é de transmissão vertical e de recebimento horizontal. Por isso, 4 combinações são possíveis com esses dados de radar

Vídeo 3

E é claro que tudo agora é digital. Por isso, digital RADAR imagem que cada pixel dá um número complexo porque não é simples e normal sensoriamento remoto. Assim, o contra o pixel é um número complexo e o que este número carrega basicamente ele carrega a amplitude e as informações de fase sobre o campo de micro-ondas que tem sido remanesado pelo you know scatterers podem ser rochas ou superfícies de rocha, vegetação, construir corpo de água qualquer coisa que esteja presente na superfície da terra terá este tipo de backscattered diferente espalhado. Então, eles terão 2 coisas neste número complexo que é amplitude dessa onda e claro, as informações de fase e as diferentes linhas da imagem e estão associadas a diferentes locais azimute, porque um diferente quando você passa pelas imagens de micro-ondas. E eles estão representando locais diferentes em termos de você sabe, esses sinais e direção azimuth aqui é para direção então, diferentes linhas de imagem estão associadas a diferentes locais onde como colunas diferentes indicam localização da faixa de slant então, isso tem que ser mantido em mente. Enquanto vê ou analisa dados de micro-ondas ativos, aqui está a geometria e a resolução espacial e esta é a faixa de slant que eu estava mencionando, este é o trajeto de voo aqui e claro, a pista de solo é esta que é apenas verticalmente para baixo, esta é a altitude de altura da aeronave ou espaçonave. Em seguida, o ângulo de olhar que está lá e este é o que é o intervalo de slant se nós vamos slant range é oblíquo obviamente. Quando você vai no plano horizontal, então ele liga para o intervalo e a área que está próxima é chamada de perto de alcance, a área que está longe da faixa de slant ou da faixa de longe. Em seguida, medimos com a vertical, a faixa de slant então isso se torna nosso ângulo de incidente e é claro como esgarçamento que dizemos em sensoriamento remoto normal. Por isso, aqui também você terá largura de cintura e que é basicamente entre alcance próximo e de longe. Portanto, esse é o feixe principal e a faixa é lá. Por isso, o feixe principal é pouco maior do que o que obtemos o esgarçamento como você pode ver as linhas azuis, essas bandas azuis estão acenando assim. Então, essa imagem como nessas nós dissemos em outros satélites estamos tendo o arranjo de geometria de imagem. Por isso, em esquema de geometria de imagem em sistema de radar é diferente de sistemas de enquadramento e de varredura por causa deste comumente empregado para sensoriamento remoto óptico. E essa geometria de visualização neste e nós vamos escolher um sinal e depois ver o que acontece depois disso quando ele retornar de volta para o satélite. Então, começando digamos aqui, e quando sinal está começando este é o primeiro sinal pode ter chegado lá agora você está tendo um IX, VIII, sétima assim e o primeiro está aqui o que está vindo assim e então o tempo passa e os sinais terminarão então você está tendo backscatter 10.9.2011 12 13. Então, estes são os basicamente o sinal de retorno da casa e a vegetação terá sinais de retorno diferentes. Por isso, os sinais de retorno de vegetação são diferentes e vêem a diferença de tempo quando entramos entre 6 e 7, é 11 aqui é evidente a vegetação enquanto que em caso de casa é 12. Então, isso vai nos permitir identificar diferentes objetos em sensoriamento remoto de micro-ondas para retornar sinais de árvore são esses enquanto os sinais de retorno de casa são diferentes. E o pulso de radar da aeronave que está vindo para baixo a partir daí. Assim, da mesma forma e é assim que o pulso por pulso os dados são enviados e então são gerados backscattered e imagens de micro-ondas são geradas, o que é um valor é um número complexo, o valor unitário mesmo coisa aqui que é acabamos de discutir e assim, a distância é determinada a partir do tempo de execução de sinal transmitido de alta frequência e a propagação do sensor e a gama real de alvo do radar é conhecida como a faixa de slant que estamos vendo alcance real de alvo do radar e que é o intervalo do slant. Neste caso o alvo está aqui e o caluniamento na linha de visão e distância entre o radar e a linha de visão iluminada de mira significa que sinais diretos aqui estamos ficando enquanto alcance de solo que também já identificamos anteriormente, esta é a faixa de solo que meansa verticalmente para baixo você conhece a faixa do sensor, pista de aterramento do sensor ou também aqui a direção também importará. Então, azimute está lá, então, o alcance do solo dessa linha para o intervalo inclinado que é faixa de terra é a distância horizontal e entre o metro e seu alvo e seu cálculo requer basicamente conhecimento de elevação de metas. Então, qual é a altura do alvo que vai nos permitir descobrir o alcance do solo e este é o que você sabe que a onda viaja para um alvo e para trás. O tempo de ida e volta é dividido por 2 minutos a fim de obter o tempo que levamos e para atingir o alvo e Há também temos visto o ângulo de depressão, o ângulo de depressão é esse penetrado medido com o oriental na altura do naquela elevação em que o satélite ou avião está voando. Então, esse ângulo de depressão é basicamente e vai nos permitir descobrir a resolução espacial. Assim, resolução espacial tanto na faixa que é um olhar e direção azimuth energia que é a direção de voo é determinada pelas características de engenharia do sistema de radar. E o ângulo de depressão é definido ângulo entre plano horizontal e feixe da antena até o alvo no solo. E esse ângulo de depressão é mais íngreme no intervalo próximo, obviamente, e vai ser você sabe raso no lado de distância e este ângulo médio de depressão é geralmente medido para um feixe da linha do meio da tira de imagem. Então, é por isso que o alvo também foi fixado no ângulo médio e incidente é definido como o ângulo entre o feixe de radar e uma linha perpendicular à superfície. Então, estes são 2 ângulos diferentes que são usados. Agora, como é decidida a resolução espacial e a resolução espacial em imagens de radar é determinada por essa dimensão de resolução de solo ou área de solo que é coberta pela qual é controlada a combinação de resolução de alcance e resolução azimute. Então, aqui e o que estamos vendo que neste caso, esta é a resolução de alcance e aqui estamos tendo resolução azimute também. Então, esta é resolução de alcance esta que é azimute resolução aqui. Então, isso mais adiante estaremos discutindo sobre esse micro-ondas ativo micro-ondas sensoriamento remoto em parte 2 por tempo sendo eu vou parar aqui. E, na próxima discussão, continuaremos, especialmente na parte de processamento e aplicação de parte ativa, sensoriamento remoto de micro-ondas. Então, isso traz para o fim dessa discussão em particular, parte 1 em sensoriamento remoto de micro-ondas ativo. Muito obrigado.