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Sistemi di azionamento in Mechatronics

Scopri le applicazioni degli attuatori elettrici e meccanici in mechatronica con questo corso gratuito online.

Publisher: NPTEL
Nei sistemi mechatronici ci sono momenti in cui è necessario convertire i segnali elettrici in movimento. Un modo per trasformare questi segnali in movimento è tramite attuatori. Questo corso sui sistemi di azionamento vi esporrà ai vari attuatori elettrici e meccanici utilizzati in mechatronica. Imparerai i loro principi di lavoro e l'applicazione nei sistemi mechatronici. Inoltre, si esamineranno vari sistemi di rappresentazione dei dati.
Sistemi di azionamento in Mechatronics
  • Durata

    3-4 Oras
  • Students

    41
  • Accreditation

    CPD

Descrizione

Modules

Risultato

Certificazione

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Description

Avete mai visto robot o sistemi di tipo robotizzato che spostano una parte del loro corpo e si interrogano sul meccanismo che permette loro di fare tali movimenti? Ebbene, gli attuatori sono responsabili di un'azione così controllata in un sistema. Funzionano in base al segnale che ottengono dai microprocessori. Un tale attuatore è un motore. Il motore è uno dei maggiori attuatori utilizzati in mechatronica in quanto aiuta a convertire i segnali elettrici in movimenti meccanici. Tuttavia, i motori sono solo uno dei tanti attuatori utilizzati nei sistemi mechatronici. Questo corso vi mostrerà come utilizzare gli attuatori vitali in mechatronica. Imparerai i meccanismi di azionamento e le loro applicazioni. Scoprirete come progettare meccanismi di azionamento e i vari strumenti utilizzati in azionamento. Il corso spiega come funzionano i meccanismi di cam e di marcia nonché la loro implementazione in sistemi mechatronici. L'importanza dei cuscinetti in mechatronica e fattori meccanici da considerare quando si seleziona un motore per il vostro progetto mechatronico sono delineati.  

Riconosci le differenze tra attuatori idraulici e pneumatici, compresi i loro componenti e come funzionano. Imparerai circa vari tipi di valvole, i loro simboli e come implementarli in sistemi mechatronici. Il corso spiega come funzionano i relè e i solenoidi, così come le loro applicazioni nei sistemi di controllo. In seguito, verranno mostrati i principi fondamentali dei motori elettrici. Motori arrivano in disegni diversi. Così i loro principi fondamentali potrebbero variare. In primo luogo, imparerai i principi di lavoro dei motori DC di base, compresi quelli che girano su bobine di campo o magneti permanenti. Inoltre, il corso spiega come controllare i motori dc in un sistema mechatronico. Master i principi di lavoro dei motori a induzione e dei motori sincroni. Imparare i principi chiave di diversi tipi di motori stepper e la loro importanza individuale nei mechatronici. Infine, esaminare i vari sistemi di rappresentazione dei dati utilizzati in mechatronic.

I sistemi di Actuazione sono una parte vitale dei sistemi mechatronici. Senza di esso nessun sistema sarebbe in grado di eseguire movimenti meccanici. Ad esempio, la chirurgia robotica non esisterebbe senza sistemi di azionamento. Se don T. metteva in atto sistemi di azionamento, il robot non sarebbe in grado di muovere le braccia per eseguire operazioni chirurgiche. Lo stesso vale per l'utilizzo di sistemi robotici nelle aziende manifatturiere. È fondamentale per chiunque cerchi di diventare uno specialista in mechatronics per capire come funzionano questi sistemi di azionamento. Quando si afferra come funzionano questi sistemi, selezionerai correttamente l'attuatore adatto per i tuoi disegni mechatronici. Ad esempio, se si sta progettando un sistema mechatronico che dovrebbe spostare oggetti a precisi incrementi angolari, che tipo di motore andreste? Selezionando quando si capisce solo l'operazione di lavoro dei vari motori in uscita, si aiuterà ad eliminare gli errori. Prendere questo corso sui sistemi di azionamento vi aiuterà con questo compito. Inoltre, il corso divulga i principali sistemi di azionamento utilizzati in mechatronica. Allora, tuffati e inizia a imparare oggi.

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