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LiDAR Tecnica e Applicazioni

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Video 1
Ciao a tutti e benvenuti a un nuovo argomento nuova discussione e che avremo tutti insieme una nuova tecnica che è la tecnica LiDAR e che vedremo anche alcune applicazioni di LiDAR. Alcune persone chiamano come LiDAR alcune persone come LiDA e questa è di nuovo tecnica. Quindi se vediamo che la definizione praticamente anche a volte si chiama scansione laser 3D attualmente è poco costosa ma con il tempo e la strumentazione e altre cose chepotrebbe diventare meno costosa anche. Quindi non si sta solo sostituendo i sensori convenzionali ma anche creando nuovi metodi con proprietà uniche che non potrebbero essere raggiunti prima. Quindi non c'è altra tecnica di telerilevamento come LiDAR o il tuo infrarosso termico visibile o infrarosso. Quindi questo è un sostanzialmente complimentissimo per quello e il LiDAR a base di terra è molto popolare. Anche se staremo a vedere qualche esempio airborne LiDAR ma che è per la scansione laser 3D che crea una vista 3D di qualsiasi edificio o montagna, lo scivolo di terra tutti questi scopi viene utilizzato un LiDAR che si tende praticamente per like (()) e che varia. E si tratta di una tecnica di varia tecnica basata su laser quindi è estremamente utile nella ricerca atmosferica e ambientale oltre che nell'esplorazione spaziale. Ed è anche come vasta applicazione nella difesa del settore e militare e anche in disastro naturale che vedremo alcuni esempi. Ed è terrestre come ho accennato che quel terreno basato su LiDAR è iniziato praticamente a terra based LiDAR così tanto di sviluppo è avvenuto in parte terrestre a base diLiDAR. Poi di coarse airborne anche e alcune applicazioni mobili che significa su un veicolo ci sono installate e scansionare è fatto. Così in LiDAR come qui quello che stiamo vedendo qui che è questo è il modulo d'onda Echo e quando viene inviato questo è l'impulso in uscita qui. E quando interagisce con la diciamo vegetazione diversa poi si ottiene un altro che si conoscono onde che si creano come primo livello non possono essere secondi e poi di secondo livello e poi finalmente tocca terra e questo è come i ritorni che questo rivelatore riceve dopo essere arrivati qui. Quindi con la caura è il tempo che rimane funzione qui così il primo ritorno che è la parte superiore degli alberi e poi il secondo ritorno è il mezzo dove la struttura canopica sta per finire solo i tronici sono. E ultimo ritorno quando si trova a livello di terra e come si può rendersi conto che questa volta anche quando questa situazione che riesce a rilevare la cima del canotto e al di sopra del terreno anche allora diventa molto utile liberarsi anche della vostra vegetazione dal vostro terreno e ottenere solo la superficie del terreno. Ecco quindi come il metodo di rilevamento di LiDAR misura sostanzialmente la distanza all'obiettivo dailluminando l'obiettivo con la luce laser a impulsi e misurando l'impulso riflesso con il sensore. Così in questo modo è più vicino alla vostra tecnica LiDAR e le differenze nei tempi di ritorno del laser e della lunghezza d'onda possono quindi essere utilizzate per rendere la rappresentazione digitale 3D dell'obiettivo come stiamo vedendo qui che ci saranno delle modifiche quando interagisce con le caratteristiche del terreno. Quindi la gamma raggiunge qui che sta dando qui è uguale a C delta t / 2 perché la metà del tempo o cambierà nel tempo entro il 2 è presa e C è di costante grossolana. Così ogni volta che il laser viene pulsato il laser genera un impulso ottico che è la luce che è la luce che è la luce che è la detrazione alleggerita si sa così questo è l'impulso ottico che si riflette su jet e ritorno al ricevitore di sistema e poi il contatore ad alta velocità misura il tempo di volo dall'impulso di inizio all'impulso di ritorno e da questo la misurazione del tempo viene convertita a distanza ed è per questo che viene chiamata la tecnica di portata e la posizione dell'aeroplano viene poi utilizzata per determinare l'elevazione e la posizione.Potrebbe non essere aereo se è terrestre LiDAR che è molto comune allora quella superficie una che invece di voi sa piuttosto che aerei delimitati può essere lo strumento stesso e una superficie che può essere in pendenza di montagna o qualsiasi altra caratteristica. E più ritorni possono essere misurati per ogni impulso perché più ritorni a seconda di quali oggetti allora esempio vi ho mostrato quella parte superiore dell'albero in mezzo e poi dal terreno è possibile avere anche i ritorni.Così fino a 200.000 più impulsi al secondo sono possibili con LiDAR e tutto ciò che può essere visto dal velivolo è misurato o a base di LiDAR che sono montati su un tripod possono anche essere utilizzati. Questo è l'esempio che si vede e una scansione 3D si sta facendo attraverso questa animazione che 3 questo è su un tripod e se ci si mette davanti a una pendenza di montagna o una schiacciata luce in pochi minuti può conoscere la scansione di ogni parte ad altissimamente risoluzione. Anche se lì è coperto con la vegetazione e attraverso la lavorazione che vedremo che questo può colpire la vegetazione può essere rimosso perché registra non solo la parte superiore della vegetazione ma anche la superficie del suolo. Come si vede qui che ogni oggetto ogni volta che interagisce si fa registrare ed è questo che si sta vedendo anche qui. Così diverse impulsi vengono registrate un sistema sostanzialmente un sistema LiDAR che coinvolge un finder di gamma laser che si riflette da uno specchio rotante è che si sta vedendo qui e si sta facendo la parte superiore alla parte blu e poi il laser viene scansionato intorno alla scena che viene digitalizzata e in 1 o 2 dimensioni e fondamentalmente la misurazione della distanza di raccolta a intervalli di angolo specificati. Così l'utente è specificato gli angoli scelti e poi si può definire che quanta area ci sarebbe da scansare. In questo esempio si va per 360 gradi ma occorre non essere 360 gradi itpuò essere solo e dire 30 grado o 40 grado, 90 grado quindi coprirà solo quella zona qualunque sia gli oggetti presenti che scansano e creeranno un 3D. Ora LiDAR è un usato comunemente per fare mappe ad alta risoluzione perché può fornire dati di risoluzione millimetrica e per questo può creare immagini ad alta risoluzione ad alta risoluzione che ha applicazioni in geodeschi qualsiasi movimento se supponiamo una diaposizione del terreno o una pendenza di una montagna come vuol dire che si è scansionati un giorno e dopo aver detto 1 anno di nuovo che viene scansato poi qualunque siano le modifiche su quella pendenza che si possono dedurre. Così viene utilizzato per la geodesia che è il movimento della parte della terra o della pendenza e del grossolano anche nei geomatici si usa in archeologia le persone usano diffusamente ormai un giorno il LiDAR può essere per voi sapere che sono alcune deformazioni minori questo potrebbe non essere visibile e per normalizzare o potrebbe non essere visibile in altre tecniche di telerilevamento ma se vengono create successive mappe LiDARo modelli 3D sono creati dei monumenti storici monumenti archeologici allora probabilmente possiamo rilevare il cambiamento o la deformazione potrebbe avvenire. Ora capisco come per Tajmahal che queste tecniche di LiDAR vengano usate in modo da poter conoscere esattamente cosa sono la deformazione anche se potrebbero essere molto minuto di deformazione di qualche millimetro. Ma a causa dell'archeologia molto importante il servizio di questo tipoè fatto o deve essere fatto e poi anche in geografia nell'esempio di geologia che ho dato sulle discariche o nello sfruttamento minerario anche esso viene utilizzato in forme estensive di modifiche e deformazioni che potrebbero essere riassunte LiDAR è usato in una sismologia anche è la riformazione di terra che si svolge da un terremoto di terra o qualche altro motivo. Poi in silvicoltura anche perché il vantaggio con LiDAR è che si possono dedurre diversi tipi di vegetazioneanche o rimuovere la vegetazione da quel terreno. Così anche in ambito forestale viene usato e poi in una guida laser di fisica atmosferica è molto comune come un questo dire l'inglese quando questo tunnel in Francia Inghilterra creato attraverso un canale inglese e la guida è stata fatta attraverso questa tecnica LiDAR in modo che qualunque sia la perforazione che si sta facendo scavare è tutto perfetto. Quindi ci sono molti tunnel che vengono creati per diversi scopi per il trasporto o possono essere per i progetti idromassaggio e sono di guida laser è richiesto in tecnica LiDAR e di coarse airborne LiDAR è anche per la mappatura del swath e l'altimetria laser è fatto anche. Così che si possa ottenere la mappatura dell'elevazione anche attraverso LiDAR così varie applicazioni spostano questa non è la lista esaustiva molte altre che arriveranno anche in un prossimo futuro. E la tecnologia viene utilizzata nel controllo e nella navigazione per alcune auto autonome e che è di nuovo un sacco di sviluppo è scattata e che le auto driverless per le quali per navigazione e controllo e questa tecnica laser o la tecnica LiDAR sono utilizzate ed è anche applicazione più ampia nella difesa del settore e militare e a volte non sappiamo molto di questi due domini. Ma nessuno il meno complessivo è stato nel civile (()) (13.38) sono le cose che si stanno facendo quasi ci sono anche altre cose fatte. Si tratta di applicazioni terrestri e mobili terrestri di cui abbiamo già discusso.
Video 2
Ora quando andiamo per antenne vedremo anche esempio questo radar terrestre basato su terra ma qui quello che stiamo vedendo radar a terra attraverso questa figura quello che possiamo vedere che la linea per linea è la scansioneè stata fatta così e una volta che si completa poi un dato di punto viene creato o che sta dando diverse altezze anche così è stato colorato in base all'altezza così alto dei tuoi alberi che potrebbeessere lì per la sua copertura si sta vedendo un colore rosso poi giallo poi verde di una superficie di terra grossolana è in blu. Così in quel modo e tutte queste cose devono essere corrette lì se si ricordano le distorsioni geometrichenelle immagini satellitari. Così in quanto nella distorsione geometrica come abbiamo discusso di roll abbiamo discusso anche di imbarchi e pece e molte altre distorsioni che si sono verificate a causa del movimento di un aereo e della variazione della densità dell'aria. E tutti questi devono essere corretti prima di impiegare questi dati anche per il modello di elevazione digitale creativa. Quindi tutti questi sono mostrati anche qui ROLL, YAW, PITCH e molte cose ormai da giorni sono controllate attraverso GNSS quindi quelle sono anche le nostre apparecchiature 3D LiDAR che si trovano ad avere sempre un ricevente GNSS grazie al quale possiamo anche avere controlli su molte cose. Quindi in aereo poi se si tratta di aerial LiDAR allora si sta avendo un aereo che si sta avendo una unità ricevitore di emettitore laser a scansione perché sia le cose saranno fatte da quella unità e poi il GPS corretto diverso o in questo possiamo dire GNSS altamente accurato e poi si sta avendo unità di misurazione inerziale che è IMU. Così anche che si sta registrando il movimento degli aerei ROLL, YAW, PITCH tutte quelle cose. Così in seguito su quell' informazione o quelle informazioni possono essere usate per correggere i nostri dati e questo punto in sostanza. E poi di grossolano per scopi di registrazione e registrazionealtri data set un computer c'è anche così ci sono sostanzialmente 5 componenti di sistema aereo LiDAR a partire da aerei per la registrazione fino al sistema di registrazione. Ora il meccanismo di scansione come mostrato anche attraverso precedenti in un LiDAR o terrestre LiDAR a terra che si sta avendo uno specchio oscillante e il loro anche lei ha visto e poi si sta avendo dei dati sinusocomici a forma di sawdenti Z come si può vedere anche qui che questo dato insinuabile è qui. E poi si sta avendo un poligono rotante come questo e poi le linee parallele sono così create e il loro potrebbe essere un altro modo di fare è ruotare specchio e Palmer scan e Elliptical arrow anche e fatto così più comune sia lo specchio oscillante o il poligono rotante dache possiamo creare una linea parallela di un quei punti che vengono poi utilizzati per creare superficie o qualsiasi altra cosa. Ora come questo lo sai determinare le caratteristiche dei dati LiDAR praticamente qui perché non solo registra la parte superiore della canopea ma anche registra tra e poi di grossolano la superficie del suolo è anche lì che è il vantaggio più grande con questo tipo di tecnica di telerilevamento dove si può anche determinare l'altezza della canopea e a causa della penetrazione che a volte può arrivare in una condizione di foresta densa può diventare difficile ma altrimenti possibile. Così quando si ottiene questo dato che è una combinazione di un sistema di scanner e che riguarderà il modello di fascio che tipo di fascio laser trave viene utilizzato e poi l'altitudine di volo l'altezza del velivolo in caso di airborne e la loro potrebbe essere qualche limitazione anche. Poi la frequenza di impulsi a quello che il polso laser viene emesso da un sensore e poi la frequenza di scansione come si sa di come si usa frequentemente quel specchio o specchio poligono che deciderà la frequenza come quello che è l'angolo qui due angoli come in questo esempio vengono mostrati verticalmente verso il basso che è (())   vista tipo di cosa e poi di (()) (19.31). E poi possibile massimo intorno a 30 ° grado è possibile ma stesso tempo perché uno come ricordare che l'aereo si muove quando rappresenta l'impulso che deve raccogliere anche. Quindi tutto da sincronizzarsi con le modalità che il fascio di ritorno è raccolto anche dal destinatario non è solo emettente e va anche la raccolta. E il tampone di scansione e quanta zona deve essere coperta che dipenderà da questo possibile massimo intorno ai 30 gradi di scansione. E ora quando otteniamo il ritorno che il ritorno dei dati di riga sta avendo dei punti X, Y e Z e questi sono ad alta risoluzione spaziale e le impronte del piede laser sul terreno possono essere di addirittura meno di 50 centimetro ed è per questo che sono possibili risoluzioni spaziali. La densità tipica di questo impulsi può essere da 0,5 a 20 + impulsi per metro quadrato che è il motivo per cui possiamo ottenere un dato di risoluzione molto spaziale e da 2 a 3 impulsi di ritorno nell'area forestale e questo è possibile grazie alla densità della foresta. I modelli di canottaggio di superficie tipicamente da 1 a 5 metri di griglia sono possibili e questo è il più grande vantaggio di cui si è parlato in modo da poter rilevare anche la parte superiore del canottaggio così come la superficiedel terreno e poi si può dire come il negativo con il LiDAR sia quel grande volume di dati. Crea un inferno di dati molti di dati da elaborare e a causa di molte altre cose è da considerare il momento di aerei e angolo e frequenza di frequenza di impulsi. Quindi la lavorazione è davvero impegnativa in caso di LiDAR ma ora una volta ci sono gli apparati commercialidi apparecchiature e tutti i tipi di cose sono disponibili grazie al quale è diventato possibile creare modelli di elevazione digitale o saper studiare il movimento di scivolamento del terreno o monumento con il LiDAR terrestre e il LiDAR aereo. Quindi 5000 a 60000 + impulsi per ettaro che tipo di volume di dati stiamo parlando da 10 a 100 + migliaia di tornanti per ettaro il ritorno sarà di grossolano meno che trasmettere o si emette. E poi si sa da 0,4 a 5.4+ megabyte per ettaro dati che tipo di dati stiamo parlando. Di grossolano queste cose dipenderà dalla frequenza e dalla risoluzione che uno ha scelto e la scansione vista la palude e altre cose. E in una densità di ritorno che è il dato che è il vero tu conosci le registrazioni da parte del ricevitore è che nelle dimensioni del piede le dimensioni diminuiscono con l'aumentare della spazialità post e in particolare l'ultimo ritorno da un sistema di ritorno discreto non è sempre e il terreno. Quindi questa è una sorta di limitazione che qualunque sia l'ultimo ritorno potrebbe non essere sempre la superficie di terra che può essere da anche la base di canottino o può essere su crump sum anche altra superficie. Così il sistema di sensori di sistema LiDAR molto numero di ritorni da un esempio di superficie viene mostrato qui. Che qui questo sia il primo ritorno che sta arrivando poi si sta avendo al secondo ritorno si sta avendo molti di quelli che conoscono i dati ci sono e poi nel terzo si sta ottenendo questo pochissimo qui. Quindi allo stesso modo si ottengono i dati in cui ora c'è un'altra cosa che deve essere considerata la riflettività perché in definitiva gli impulsi che vengono inviati verso il terreno o verso la pendenza o qualsiasi edificio deve essere restituito dipenderà dalla riflettività. Così questi oggetti altamente riflettenti possono saturare alcuni rivelatori laser mentre i segnali di ritorno da oggetti di riflettività di riga possono occasionalmente essere aregistro come segnali validi. Così quel tipo di materiali diversi vengono mostrati qui e la loro riflettività al tasso di Lambda che è generalmente usato 900 nanometri lunghezza onda a 99 nanometri. E quello che si usa vedere che si sa se si è a piedi o ad albero o si sta avendo una superficie pulita o asciutta 94% c'è se si sta avendo un muro di gomma nera poi la riflettività è di 2% se si ha la lava Vulcano potrebbe essere il 8% e gli alberi decidui avranno una diversa riflettività. Gli alberi di conifere avranno una riflettività completamente diversa così in base alla riflettività anche una può utilizzare un 2 detrazione di oggetti diversi anche.Così il deduttivo minimo riguarderà le dimensioni e dipende dalla riflettività e anche le risoluzioni sono state selezionate. Così forte la riflessione solare di un target altamente riflettente può saturare un ricevitore e può produrre una lettura non valida o meno accurata per il registratore. Così che possa creare e la maggior acquisizione è fatto nella gamma preferita di angoli per evitare questo problema in modo che la riflessione diretta del sole non arrivi e durante il genere di servizio di acquisizione dati. E ci sono alcune altre distorsioni come nel normale telerilevamento come una polvere e i vapori possonoessere anche alcune distorsioni e spatialmente questo può essere creato problemi in airborne LiDAR o anche in LiDAR terrestre è presente in fase di mining o in un tunnel o in altri scavi. Quindi a causa di alta densità così queste misure laser possono essere sfaccettate deboli e larghe interagendo con polveri e particelle di vapore e a causa della sua dispersione di un fascio laser e del segnale di ritorno dall'obiettivo.Così 2 modi che influenzeranno perché quando l'emettitore è un emettitore che emette il fascio laser in quel momento può diventare debole per arrivare a quella selezione di superficie e quando il ritorno viene al ricevente deve passare attraverso la stessa polvere e i vapori possono creare segnali deboli. Quindi utilizzando queste ultime misurazioni di impulsi che possono ridurre o eliminare queste interferenze alcune tecniche di correzione sono lì da cui si possono ridurre al minimo questa dispersione di polveri e vapori. E si prevede di lavorare in tali condizioni regolarmente che possono essere ottimizzate per questi ambienti. Quindi se un sistema deve essere utilizzato regolarmente in interni che è pieno di polvere o può essere vapore acqueo allora queste cose possono essere ottimizzate a seconda delle condizioni ambientali presenti. Potrebbe esserci qualche rumore di fondo e radiazioni che possono influenzare nuovamente il vostro laser. Quindi anche se generalmente il laser non è influenzato dal rumore di fondo ma più sistema determina i livelli di radiazione di base per garantire che non interferga con le misurazioni. Ora la precisione su tutta la precisione che è X, Y, Z posizione di ogni ritorno e di grossolano questi sono molto sapienti termini generali questo 2 accurati orizzontali e verticali sono dati e questi stanno migliorando. Quindi si può trovare un migliore sistema migliori risultati grazie a queste accuratezze ma quello che un'accuratezza che si ottiene in cambio è da 50 a 100 centimetro in orizzontale e da 10 a 15 centimetro in verticale. Supponiamo quindi che qualcuno sia andato per modello di elevazione digitale allora si possa creare modello di elevazione digitale a risoluzione spaziale di 1 metri e che il modello di elevazione digitale avrà una precisione da 10 a 15 centimetro che è comunque molto elevato rispetto a quello che otteniamo attraverso normali tecniche di telerilevamento. Così in questo modo è sicuramente di grossolano ci sono una limitazione e il costo effettivamente dovrebbe essere visto anche quando confrontiamo queste 2 tecniche completamente diverse. Questo è il 1 di vantaggio che ho ricordato più volte che la superficie bare - terra è possibile che l'airborneLiDAR che possiamo avere un modello di elevazione digitale senza oggetti senza alberi o altre cose così che sia la superficie bare - terra può essere creato senza queste cose le altezze degli alberi possono anche essere determinate con l'ottima precisione da 0,5 a 2 metri. E di grossolano a causa di diversi tipi di alberi che le specie dipendono dove l'aria è fondamentalmente specie a carico di specie se si tratta di alberi di conifere è diversa riflettività, diversa precisione se si tratta di alberi decidui è diversa riflettività, diverse accuratezze.  
Video 3
Ora pochi esempi di modelli di elevazioni digitali sono mostrati qui in base a LiDAR e con confronto con l'INSAR o IFSAR. Come se cominciassi con il top giusto che è il modello di elevazione digitale USGS di 10 metro anche se questo modello di elevazione digitale non è disponibile a scala globale ma questa cifra possiamo comunque utilizzare di parte degli USA. E quello che stiamo vedendo per il LiDAR quello che stiamo vedendo che questo sta anche avendo la vegetazione coperta che potete vedere in questa giusta figura media.E poi se coinvolgete l'IFSAR allora questo tipo di modello di elevazione digitale si ottiene che si basa sulla tecnica dell'interferometria della tecnica LiDAR. E il LiDAR può creare una superficie a terra o a bare così qui questa è l'immagine in ingresso e poi si sta vedendo qui il DEM così che è su lascia che si stiano avendo modelli di elevazione digitale anche questo 10 metri sul top anche. Ma poi questi 2 questo e questo sono i modelli cantanti della stessa zona. Come si può vedere in caso di modello di elevazione digitale basato su LiDAR possono essere identificate molte caratteristiche di terra o i moduli di terra molto facilmente come qui i flussi singoli di flusso possono essere identificati che non è possibile in questo esempio utilizzando IFSAR o di grossolano non con 10 metro di risoluzione USGS DEM. E se si sta avendo Canopy cover di grossolano tutto è nascosto sotto gli alberi che non possono essere detratti. E ora quello che state vedendo anche lo scivolo di terra in detrazione LiDAR di discarica che di nuovo non è possibile in IFSAR e DEM o 10 metro USGS DEM e di grossolana vi state facendo modelli Canopy non si vedono queste discariche LiDAR. Quindi il vantaggio con LiDAR come si canta è ben chiaro che queste sono le cose che altrimenti non mancherebbe in altre tecniche è possibile dedurre utilizzando LiDAR. E questo fa saltare in aria quelle cose che i singoli flussi possono essere identificati qui. E lo stesso con le discariche che molto chiaramente si possono vedere una diaposizione del terreno quando si fa saltare in aria una parte di un modello di elevazione digitale che si trova in 3D prospettissima. Così attento studio di tali superfici può dare l'idea come un movimento così maturo così ha ottenuto davvero ottime applicazioni. Ora quali sono i prodotti LiDAR che sono disponibili possono essere resi disponibili anche se una sola abilità globale tali cose non ci sono come l'immaginario ortografico digitale sono presenti alcuni LiDAR anche fornire immagini digitali colore nero e bianco ortografico rettificato contemporaneamente con le nuvole di questo punto e poi di immagini di ritorno di intensità grossolana sono create anche dai prodotti derivati LiDAR sono molti. Un esempio che avete già visto i modelli di elevazione digitale è una volta che state avendo i dati è possibile guidare un modello di elevazione digitale ad altississima risoluzione spaziale e relativamente molto elevata con l'elevatissima precisione. I modelli di terrain digitale si tratta di un modello di elevazione digitale che vengono creati utilizzando il tuo telecomando convenzionale o il telerilevamento LiDAR e quelli che stanno avendo sulla superficie della terra sul terreno qualunque cosa io abbia (()) i valori di elevazione stanno avendo quella parte inclusa. Ma qui questo pelato o dove il modello di elevazione a terra è possibile come si è visto in precedenza nell'esempio. Che qui quello che si sta vedendo senza canopare può essere creato un modello di elevazione digitale a terra nudi. E poi di grossolano TIN che è di nuovo una rappresentazione di una superficie continua può essere creata anche perché originariamente LiDAR raccolga i dati in forma di punto. E usando questi punti uno può fare l'interpolazione e si può usare questo punto per crearlo TIN come modelli Irregolari Triangolari che abbiamo discusso nelle nostre lezioni precedenti. E le linee freno anche che sono di linea che rappresentano una caratteristica che uno era un desiderio di conservare in TIN possono essere a flusso o un crinale o una (()) linea in quelle cose possono anche essere detratte abbastanza facilmente dai prodotti LiDAR o da dati LiDAR. Di grossolano una volta che è ancora il modello di elevazione o il modello di terreno digitale DTM può essere creato così i contorni possono derivare anche da quello.E una volta che si sta avendo questo modello di elevazione digitale o DTM è possibile anche guidare il tuo modello di rilievo ombreggiato o (()). E ci sono molti derivati dei modelli di elevazione digitale che vengono discussi nelle lezioni di GIS o grossolani e molto si conoscono uscite precoci del modello di elevazione digitale o primi uscite di DEMS o DTMS o pendenza e aspetto. Quindi qui anche uno può derivare anche quelli. Ora un esempio qui con la canopia che state vedendo un sapere dopo l'indagine laser questa è stata creata e dato che i dati sono i perché registra non solo la parte superiore della canottiera ma la metà e il terreno nudo anche. Qualunque cosa sia ottenere il ritorno di piombo o l'ultimo ritorno e utilizzando che è possibile rimuovere completamente la vegetazione. Quindi qui con la vegetazione o con la canopia che il terreno è con canottaggio e una volta che viene rimosso allora lo si ottiene così si può chiamare come condizione di terreno DEM o reale e questo è un modello di terreno completamente digitale senza alcun canotto o senza altre caratteristiche. Così completamente coinvolta o a terra bare e di grossolano questo è stato questo è un modello di rilievo tritato e (()) così vicino a 3D prospective. Ma se uno si studia a fare qualche gestione della sabbia d'acqua o qualsiasi tipo di lavoro ci piacerebbe avere una superficie piana senza oggetti come la vegetazione o gli edifici o altro ed è così che è possibile impiantare la tecnica LiDAR. Ora indirettamente abbiamo già discusso le fonti di errori presenti nei dati LiDAR ma per completezza ne usciremo uno per uno circa le fonti di errori nei dati LiDAR. Sai che le cose simili sono anche in un normale telerilevamento tantissime fonti di errori sonoanche qui comuni e nessuno il meno durante l'acquisizione è possibile una selezione sbagliata di swath o angolo o qualsiasi cosa che possa dare risultati negli errori nei tuoi dataset. L'elaborazione potrebbe creare di nuovo alcuni errori come gli aggiustamenti di strip ci sono perché dopo tutto se èairborne allora ha l'oggetto il sensore si muove. Se è terrestre allora ci vuole il massimo dell'angolo può essere di 30 gradi e può essere durante se devo coprire un'area molto vasta che non può essere coperta in 30 gradi allora ci potrebbero essere alcuni ritmi mosaici e altre cose potrebbero creare qualche errore. Così selezionando i punti di controllo del suolo GCP ci si trova di nuovo l'errore potrebbe esserci per perché requisito di geo - referenziazione e l'assottizione o la generalizzazione nei dati possono anche creare alcuni errori possono portare alcuni errori nei nostri dati. Interpolazioni di grossolano con perché i dati sono raccolti come dati di punti così tante volte la scelta di tecniche di interpolazione errata sono qualsiasi tecnica di interpolazione può portare qualche errore nei dati nei risultati. E di grossolano in fasi successive di analisi e visualizzazione e i loro potrebbero essere alcuni errori ci sono. Gli errori potrebbero essere dovuti all'angolo di scansione dell'acquisizione di scansione è un dato qui mostrato che perché il se è inclinato in superficie allora l'angolo può creare diversi tipi di apparati di oggetti e che potrebbe creare alcuni errori nei dati. Quindi i dati LiDAR dovrebbero essere acquisiti all'interno di 18degree di nadir e non possiamo andare oltre questo angolo perché la stampa del piede LiDAR diventa altamente distorta come mostrato qui in questo esempio qui. E come questo angolo è più il grande errore scoppierà nel nostro set di dati. Il terreno complesso può esagerare il problemaquesto problema può diventare più grande in terreno come Himalaya che è altamente rugged e dilatante terreno dove le cose possono diventare molto difficili. Quando otteniamo i dati si tratta di aggiustamenti di fascia possono esserci anche in quello (()) (41:54) alcuni errori così ci sono errori sistematici di nuovo possono essere corretti facilmente ma ci sono alcunierrori non sistematici e che è molto difficile. Inoltre se stiamo utilizzando GNSS e che non sta dando una buona precisione e poi che possono creare problemi facendo la lavorazione o preelaborazione dei dati LiDAR questo momento il movimento relativo agli aeromobili può tutti i movimenti relativi agli aeromobili non può essere completamente corretto. Possono quindi lasciare alcuni errori nei nostri risultati anche ma come sapete che il cloud point non mentirà cosìun terreno ma è sconvolto nella pianificazione della vista metrica e dell'altezza e che può creare problemi. E ci sono modi in qualche misura che questi errori possono essere rimossi che gli algoritmi di regolazione della striscia di scarto richiedono in sostanza la quantificazione di questi offset in varie località. Tantissimi se uno va per un output molto accurato o i risultati poi molti altri set di dati sono requisiti e quei set di dati devono essere registrati durante l'acquisizione dell'indagine originali che uno come aricorda. Quindi il miglioramento è fondamentalmente necessario mentre andiamo per la detrazione automatica o la detrazione dei punti di controllo del suolo e 3D gli sforzi manuali e la forza lavoro sono tempo che consumano se stiamo avendo errori non esiti allora questi problemi arriveranno. Fossati e creste sono utili e che possono aiutarci a rimuovere alcuni errori e a migliorare la precisione planimetrica entro il 40% e l'accuratezza dell'altezza entro il 25%. Quindi questi possono essere creati 2 errori limitati ma gli errori al 100% non possono essere rimossi tutti i tempi e gli strumenti di correzione e controllo della qualità ci sono e quali possono essere impiegati.