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Module 1: Arpenteurs forestiers

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Les forêts et leur gestion. Ankur AwadhiyaDepartment of BiotechnologyIndian Institute of Technology, KanpurModule-05Forest SurveyingLecture – 15LiDAR (voir la diapositive: 00 :18) [ FL ]. Aujourd'hui, nous allons examiner LiDAR, qui est une autre méthode de faire des relevés forestiers. Maintenant, LiDAR est une combinaison de ces deux mots “ LASER ” et “ RADAR ” et le formulaire complet est ‘ Light Detection and Ranging. ’ Il s'agit d'une technique de télédétection active. Qu'est-ce qu'une technique de télédétection active? Comme nous l'avons vu lors de l'une des conférences précédentes. (Référez-vous à la diapositive: 00 :38) Lorsque nous parlons de télédétection, elle est sensible à la distance ; elle permet de détecter quelque chose à distance, d'obtenir des informations sur quelque chose d'une distance sans contact physique avec cet objet. Maintenant, la télédétection peut être active ou elle peut être passive.Maintenant, la télédétection active est quelque chose qui nécessite de l'énergie, alors que le remotesensing passif est quelque chose qui. Donc, cela nécessite des apports d'énergie et celui-ci n'a pas besoin d'énergie. Maintenant, pourquoi la télédétection passive n'a-elle pas besoin d'énergie? Parce que dans la plupart des cas, vous utilisez l'énergie disponible au soleil, ou l'énergie disponible dans l'ambiance. Donc, par exemple, si vous prenez une caméra et que vous utilisez cette caméra sans flash, alors, dans ce cas, vous utilisez l'énergie qui est disponible dans cette pièce et quand vous utilisez une caméra de cette manière, alors vous faites une télédétection passive. Mais si vous utilisez votre appareil photo dans un environnement très sombre, disons dans une nuit et que vous utilisez un flash pour illuminer les environs, alors il s'agit d'une télédétection active. Maintenant, dans le cas de LiDAR, il s'agit d'une technique de télédétection active, ce qui signifie qu'elle nécessite de l'énergie qui doit être donnée aux instruments pour le faire work.Donc, vous devez éclairer votre surface à l'aide de l'énergie, parce qu'il s'agit d'une technique de télédétection active ; elle est aussi connue sous le nom de SLA ou Scannage laser à borne d'air. Donc, avec ce terme vous pouvez faire une idée de ce que LiDAR est? C'est de l'air. Donc, vous utilisez un avion ou peut-être un drone, mais la plate-forme est à la portée de l'air. Elle n'est pas sur le terrain ; elle n'est pas dans l'espace-elle est à portée de l'air. Et il s'agit d'un balayage laser. Donc, vous utilisez un laser pour scanner votre objet. Donc, il est aussi connu sous le nom de SLA. Il a été développé dans les années 1960 par HughesAircraft Incorporated. Maintenant, pourquoi utilise-on laser? Ou, tout d'abord ce qu'est réellement l'isLiDAR, comment ça fonctionne?. (Référez-vous à la diapositive: 03 :14) Donc, la plupart d'entre vous savent comment fonctionne un RADAR. Donc, dans le cas d'un RADAR, vous avez une source et la source donne des ondes radio. Et, s'il y a un objet qui vient ici, donc ces ondes radio qu'ils vont aux objets alors ils interagissent avec l'objet et ensuite ils se réfléchiront, et cette réflexion est alors sensée utiliser une antenne. Donc, c'est un RADAR, qui est la radio-détection et qui va. Dans le cas de LiDAR, qui est une détection de la lumière, elle est très similaire. Donc, ce que vous faites ici, c'est que vous avez une source qui donne un rayon laser, et ce rayon laser lorsqu'il interagit avec l'objet, il réfléchit. Et quand il réfléchit, vous utilisez un capteur pour détecter cette impulsion laser. (Référez-vous à la diapositive: 04 :06) Maintenant, pourquoi utilisons-nous une impulsion laser? Pourquoi devons-nous aller pour une impulsion laser et non pour la lumière normale? Parce que, pour deux raisons. L'une est monochromatique, et donc vous pouvez noter des interactions spécifiques avec différentes longueurs d'onde. Donc, par exemple, si vous avez un objet qui est rouge en couleur, alors, dans ce cas, si vous utilisez un laser de couleur rouge, alors toute la lumière va revenir. Si vous utilisez un laser vert, la lumière sera absorbée. Donc, juste en utilisant différentes longueurs d'onde, vous pouvez comprendre la couleur de l'objet. Maintenant, la couleur est un terme très général, mais vous pouvez utiliser différentes longueurs d'onde de la lumière pour connaître l'interaction de cette longueur d'onde particulière avec l'objet, et ainsi, si vous utilisez une longueur d'onde différente, alors, l'un après l'autre dans ce cas, vous aurez une meilleure résolution spectrale des données finales. (Voir Diapositive Heure: 05 :14) Puis le laser est aussi directionnel et il maintient sa force sur de longues distances, ce qui est différent de nos sources normales de lumière, auquel cas, la force va descendre avec la distance. Ensuite, comment fonctionne le LiDAR? Quel est le concept de LiDAR? (Référez-vous à la diapositive: 05 :23) Donc, dans le cas de LiDAR, ce que vous faites, c'est que, vous avez un avion qui va au-dessus de votre, désolé ici vous avez un avion, ici vous avez le rez-de-chaussée et cet avion a un laser qu'il pointe vers le bas. La lumière interagit avec la surface, puis elle se réfléchit, puis elle est détectée à l'aide d'un détecteur. Maintenant, pour connaître l'emplacement de tous ces différents points sur la surface, vous avez besoin de deux types de données: l'une est la position exacte de l'avion quand ce rayon laser a été tourné, et quand ce rayon laser est venu, vous devez connaître l'emplacement de l'avion ; et deuxièmement, vous devez connaître la distance de l'objet de l'avion, et troisièmement, vous devez trouver l'angle. Donc, s'il s'agit de la verticale, alors quel est cet angle. Donc, vous devez trouver l'angle. Donc, si vous connaissez la position de l'avion, si vous savez combien de temps il faut pour que le faisceau laser aille à l'objet et revienne, alors, avec cette fois vous pouvez comprendre la distance, et si vous connaissez l'angle auquel ce laser a été tourné, alors, dans ce cas, vous serez en mesure de déterminer l'emplacement de ce point. Et, comme vous le faites encore et encore, vous saurez l'emplacement de tous les points sur la surface. Donc, c'est le concept général du LiDAR.Now, la première chose à savoir est l'emplacement de l'avion. Maintenant, pour connaître l'emplacement de l'avion, nous utilisons deux choses: l'un est un GPS et le second est un IMU.Now, le GPS fait référence au système de positionnement global ‘. ’ Il s'agit d'une constellation de plusieurs satellites qui se déplacent autour de la Terre, et ces satellites donnent des signaux que votre équipement peut lire et comprendre la distance de l'équipement à partir de plusieurs satellites. (Voir Diapositive Heure: 07 :48) Donc, ce que nous disons ici, c'est que vous avez un satellite, vous avez le deuxième satellite, vous avez ce troisième satellite, et ainsi de. Maintenant, si vous connaissez la distance du premier satellite, vous pouvez nous construire une sphère ou. (Référez-vous à la diapositive: 08 :03) Disons que c'est le premier satellite qu'il s'agit du deuxième satellite, disons qu'il s'agit du troisième satellite. Maintenant, si vous connaissez la distance du premier satellite, vous pouvez construire une sphère, et votre localisation est quelque part sur cette sphère ; elle est à la surface de la sphère qui est en train d'être faite avec le premier satellite au centre. De même, pour le deuxième satellite, vous pouvez construire une autre sphère ; maintenant ces deux sphères se rencontrent dans un circle.Donc, il y a ce cercle et maintenant vous pouvez dire que votre position se trouve quelque part dans ce cercle. Maintenant, avec le troisième satellite, vous pouvez construire une autre sphère, et dans ce cas, vous savez que vous êtes à l'un de ces endroits, donc, vous êtes à cet endroit ou à cet endroit. (Référez-vous à la diapositive: 08 :59) Maintenant, l'un de ces endroits tombera sur terre. Si vous êtes, si vous prenez des mesures de la terre, et que la terre fait aussi une autre sphère, ou si vous prenez des mesures dans le ciel dans les trois dimensions, et alors probablement vous aurez à utiliser un quatrième satellite. Donc, vous avez ce quatrième satellite et vous êtes à cette distance du quatrième satellite, c'est la quatrième. Donc, maintenant parce que c'est votre regard sur l'un ou l'autre de ces points et ce deuxième point est aussi en train de tomber sur cette sphère. Donc, vous aurez exactement votre propre emplacement. Donc, le GPS est un système par lequel vous pouvez trouver votre localisation en trois dimensions en utilisant une constellation de satellites. Maintenant, quand nous prenons toute mesure, il y aura forcément certaines erreurs. Maintenant, supposons que vous êtes à cet endroit où se trouve (x, y), mais parce qu'il y a une certaine erreur. Alors, disons que votre position s'appelle (x + Δ x) et (y + Δ y). Donc, c'est le correctlocation, et c'est l'endroit visible à l'aide du GPS, ou disons l'appeler en trois dimensions (x, y, z)-(x + Δ x), (y + Δ y), et (z + Δ z). Donc, c'est votre emplacement qui a été discerné à l'aide du GPS, mais ensuite pour réduire l'erreur ce que vous pouvez faire, c'est que vous pouvez prendre un autre emplacement, et supposons ici que vos coordonnées étaient α, β, γ. Et quand vous utilisez votre GPS parce que l'erreur arrive à être la même dans les deux cas, vous avez ici (α + Δ x), (β + Δ y) et (γ + Δ z). Parce que vous avez certaines erreurs qui sont communes dans ces deux emplacements, mais si vous voulez savoir la position relative de votre objet brun à partir de ce point de contrôle au sol. Donc, c'est quelque chose que nous appelons comme point de contrôle au sol. Donc, c'est un point dont vous savez exactement l'emplacement.Maintenant, si vous voulez connaître la position relative du point brun par rapport au GCP, vous aurez la position relative donnée par (x + Δ x)-(α + Δ x), (y + Δ y)-(β + Δ x) et (z + Δ z)-(γ + Δ z). Maintenant, dans ce cas, delta x delta x delta y delta z delta z est annulé. Donc, vous avez maintenant que la position relative est donnée par (x-α), (y-β) Et (z-γ). Maintenant, dans ce cas, parce que vous prenez ces deux lectures et que vous êtes en fait à l'emplacement x y z, mais vous mesurez (x + Δ x), (y + Δ y), et (z + Δ z), et de même dans ces emplacements, mais quand vous voulez savoir la position relative de la position relative, si vous le trouvez à l'aide de vos relevés mesurés, alors cela sera le même que votre position relative réelle, et il s'agit d'un processus connu sous le nom d'un DGPS ou d'un système de positionnement global différentiel. (Référez-vous à la diapositive: 13 :11) Donc, qu'est-ce qu'un GPS différentiel? Dans le cas d'un GPS différentiel, vous avez un point fondamental? Donc, le point de sol est couché ici ; vous avez un avion qui se déplace au-dessus de lui ; vous trouvez une mesure ; vous prenez le relevé GPS ici ; vous prenez le GPS lu ici, et en utilisant les deux relevés GPS même si, même s'ils ont l'erreur alors de soustraire ces relevés, vous obtiendrez la relativeposition exacte de l'avion par rapport à votre point de contrôle du sol. Donc, c'est comme ça que vous dénombre l'emplacement de l'avion. Maintenant, la seconde chose que vous utilisez est un IMU. Maintenant, IMU fait référence à une unité ‘ InertialMeasurement. ’ Maintenant, il s'agit généralement d'une puce ; c'est un système sur une puce, auquel cas vous pouvez savoir si elle est couchée à plat, ou si elle est basculante sur n'importe lequel de ces axes, quelle est la vitesse de cet objet? Quelles sont les accélérations que vous obtenez en différentes directions, c'est quelque chose, que vous messirez en utilisant l'IMU.Now, avec le GPS et l'IMU, vous connaissez la position et l'orientation de l'avion l'accélération de l'avion. Et, en utilisant ces deux informations, vous êtes exactement en mesure de localiser l'avion. Donc, c'est la première chose que nous voulions trouver hors de l'avion location.Maintenant, la deuxième chose est l'angle maintenant l'angle est facile à mesurer. Parce que vous avez un IMU, et si vous mettez votre appareil laser à un angle particulier. Donc, vous connaissez cet angle et vous connaissez également l'angle de l'avion à l'aide de l'IMU. Donc maintenant, vous connaissez exactement l'angle qui est sous-tendu par rapport à la verticale par le laser. Donc, vous connaissez exactement ce angle.Maintenant, la troisième chose que vous devez savoir c'est la distance de l'objet de l'avion. (Reportez-vous à la page Heure de la diapositive: 15 :11) Maintenant, comment trouvez-vous la distance de l'objet? Dans le cas de LiDAR, nous avons ici un capteur, la source du laser. Ici, vous avez la surface. Maintenant, le laser vient ici et puis il se reflète, donc, montez-le d'une autre couleur. Donc, ça se reflète comme ça, et ce que l'instrument, maintenant mesure l'heure, c'est l'heure, il faut pour qu'il y ait un depuis le début du faisceau laser jusqu'à ce qu'il revienne. Maintenant, si l'on suppose que le temps est t et que la distance que le laser a couverte est x, donc, dans ce cas, ce que nous avons, c'est que le laser couvre ; disons que la hauteur de ce point est H. Maintenant, le laser se déplace de l'avion au sol et il voyage à une distance de H, puis il se déplace du sol vers l'avion et il se déplace à nouveau une distance de H. Donc, la distance totale qui était couverte est H se déplaçant vers le bas plus H en mouvement Upwards.Now, cette distance est égale à la vitesse. Maintenant, la vitesse de la lumière est donnée comme c et c est égale à 299 792 458 mètres par seconde. Maintenant, cette distance est égale à c dans le temps qu'elle prend ; ce qui signifie que 2 H est égal à c x t, ce qui signifie que H est donné comme c x t par 2 où c est la vitesse de la lumière. Et, t est le temps que prend l'impulsion laser à partir du moment où elle est émise jusqu'au moment où elle est revenue. Maintenant, en utilisant ceci, vous pouvez déterminer la hauteur de l'objet ou la hauteur de l'objet de l'avion par rapport à l'objet. Donc, maintenant, vous connaissez toutes ces trois choses ; vous connaissez l'emplacement de l'avion, vous connaissez l'angle qui a été soustrait, et vous connaissez la distance de l'objet de l'avion, et en utilisant ces trois éléments, vous pouvez trouver les emplacements de chacun de ces points. Et quand vous le faites, vous avez une très bonne représentation ou une très bonne représentation tridimensionnelle de la surface qui vous intéresse. Donc, en gros, le concept de LiDAR est que vous obtenez la position de l'avion avec un GPS différentiel une unité de mesure inertielle, vous obtenez la distance à la surface par d est égal à c en t par 2, et en gardant la trace des angles nous obtenons un scan 3-d. (Référez-vous à la diapositive: 17 :46) Maintenant, LiDAR comprend plusieurs composantes. Le premier et le plus important est le laser, puis vous avez un scanner et l'optique, puis vous avez un photodétecteur et un récepteur électronique, et des systèmes positionnels et de navigation. Le premier composant est donc le laser. Donc, vous devez décider quelle longueur d'onde de laser vous allez utiliser. Ensuite, vous avez le scanner et l'optique qui est utilisée pour positionner ce laser sur le sol, puis lorsque le laser revient ; vous le détecrez à l'aide d'un photodétecteur. Et vous utilisez l'électronique du récepteur pour le convertir en un signal ; et ensuite, vous avez des systèmes de position et de navigation pour connaître exactement l'emplacement et l'orientation de l'avion. Donc, avec tous ces composants, vous les ajoutez ensemble et vous avez une idée de la façon dont la surface apparaît. (Référez-vous à la diapositive: 18 :42) Maintenant, un laser peut être utilisé en mode PL ou en mode FP. Maintenant, dans le cas du mode LP, vous êtes en train de regarder le dernier mode d'impulsion, auquel cas, la dernière des impulsions retournées est reçe.Et, dans le mode FP ou le premier mode d'impulsion, la première des impulsions retournées est reçue. Maintenant, qu'est-ce que c'est? (Référez-vous à la diapositive: 19 :03) Maintenant, supposons que vous avez votre avion, et que c'est et que vous avez le couvert et que vous avez aussi le sol. Maintenant, quand vous tirez sur un faisceau de laser, le premier laser interagerait avec le haut de ce couvert, et revividerait. Donc, c'est le pouls avec ça c'est la première méthode d'impulsion, mais ensuite, vous aurez aussi un laser qui va descendre et puis il va revenir ainsi, c'est la dernière méthode d'impulsion. Maintenant, vous utilisez un hélicoptère comme avion. Donc, vous avez un GPS d'origine hélicoptère et IMU, il prend des données du satellite GPS et il se compare à avec le GPS, pour connaître sa position différentielle par rapport au sol GPS. Donc, nous connaissons exactement l'emplacement de l'avion. Maintenant, dans la dernière poutre laser pulsée, vous mesiez la mesure de cette surface, la surface du sol. Dans le premier faisceau laser pulsé, vous mesurez la surface supérieure. Dans ce cas, vous pouvez construire deux sortes de surfaces différentes. L'une est l'image de DEM ; le DEM est le modèle d'élévation numérique ‘-DEM ; il représente l'élévation des surfaces les plus hautes à un point. Donc, dans ce cas, ce que vous faites, c'est que vous mesquerez cette surface et que vous construierez toute la surface ; elle vous donnera le DEM. Ensuite, nous avons le DTM ou ‘ le modèle de terrain numérique, ’ qui représente l'élévation du sol. Donc, dans ce cas, vous mesrez où est votre surface de sol. Et, en utilisant les deux, vous pouvez soustraire le DTM du DEM, et vous obtiendrez le modèle de hauteur de canopie numérique ‘ ’ ou le DCHM. (Référez-vous à la diapositive: 21 :04) Ce que nous disons ici, c'est que vous avez un sol et que vous avez une canopée. Donc, ce sont les deux surfaces que vous générez. Donc, vous avez le modèle d'altitude numérique, qui vous donne le sommet des canopées. Vous avez le modèle de terrain numérique, qui vous donne la forme de la terre en dessous. Et si vous subissez les deux si vous soustrayez DTM de DEM, vous obtiendrez cet emplacement qui vous donnera les hauteurs de la canopée à des positions différentes. Donc, ceci vous donne le modèle numérique de la hauteur de la canopée, ceci est égal à DEM moins DTM. Ainsi, en utilisant le mode LP, vous obtenez un calcul des coordonnées du point laser sur la surface du sol ; vous obtenez le DTM. Avec le mode FP vous obtenez la configuration de vous obtenez un calcul des coordonnées du point laser. Et à la surface du point le plus élevé ; de ce fait, vous obtenez une image de DEM. Vous subissez les deux, et vous obtenez un modèle DCHM-Digital Canopy Height Model. Maintenant, regardons les mécanismes de numérisation qui sont disponibles. (Référez-vous à la diapositive: 22 :20) Donc, dans le cas de votre LiDAR, vous avez le faisceau laser ; vous avez un détecteur. Ce rayon laser est supposé scanner le trou de la surface. Maintenant, comment fonctionne cette numérisation? Maintenant, pour faire cette analyse, vous avez ces trois mécanismes communs. Le premier est un miroir oscillant. Donc, dans ce cas, vous avez un rayon laser qui va comme ça et vous avez un miroir qui oscille. Maintenant, quand vous avez ce miroir qui oscille, l'impulsion réfléchie va se déplacer comme ça. Donc, c'est le motif du sol que vous obtenez. Donc, essentiellement votre avion se déplace comme ça, et vous obtenez un modèle qui est comme ça. Donc, vous obtenez un motif de scie ou un motif en forme de Z, lorsque vous utilisez un miroir oscillant. Deuxièmement, vous pouvez utiliser un polygone rotatif ; maintenant, dans le cas du polygone tournant, cette surface qui interagit avec le laser ; elle conduira à la réflexion du laser. Et puis, c'est la surface suivante qui vient, puis la surface suivante vient ; dans ce cas, vous obtenez des lignes parallèles. Donc, de la première surface, vous obtenez cette ligne, puis de la surface suivante, celle-ci, puis celle-ci, puis celle-ci, et ça va comme ça. Et, dans le cas d'un miroir nu ou d'un palmer, dans ce cas, vous avez ce miroir et il est nu dans cette direction. Et donc, vous obtenez une forme elliptique, ça va comme ça. Donc, vous avez ces trois mécanismes de numérisation communs. Donc, nous avons dit que, dans le cas d'un LiDAR, vous avez le laser-la première chose était le laser, le second était le scanner et l'optique. Donc, maintenant, nous avons un regard sur ce scanner et sur l'optique, qui créent des motifs différents sur le terrain pour scanner l'ensemble de la surface. Maintenant, une fois qu'il a interagi avec la surface, le faisceau laser revient et il est détecté à l'aide du détecteur de photos et de l'électronique du récepteur. (Référez-vous à la diapositive: 24 h 30) Maintenant, dans ce cas, nous avons deux familles de mesures différentes. Le premier est connu sous le nom de mesure d'onde, auquel cas, si vous avez le temps de déplacement au laser, et que vous mesurez l'énergie laser réfléchie. Donc, ce que vous voyez ici c'est qu'il s'agit d'un arbre, et plus le temps de déplacement du laser, plus vous allez vers le bas. Donc, ce temps de déplacement au laser correspond à la distance de l'avion de l'arbre. Donc, de la partie supérieure de l'arbre, la distance est moins grande et la distance du niveau du sol est greater.Maintenant, dans ce cas, ce que vous voyez c'est que, ici vous avez le couvert et donc, plus de lumière réfléchis. Ici, vous avez le rez-de-chaussée, donc encore, vous avez vu un pic et entre, il y a moins de réflexion. (Référez-vous à la diapositive: 25 :24) Donc, vous pouvez mesurer et obtenir une forme d'onde, ou vous pouvez obtenir des mesures discrèes, dans ce cas, vous obtenez oméga. Donc, c'est un pont et vous obtenez la mesure et à chacun de ces points, et ainsi, vous obtenez ce nuage comme le motif des points. Donc, ce sont les deux familles différentes de mesures qui sont utilisées. (Référez-vous à la diapositive: 25 :45) Maintenant, dans le cas de LiDAR, vous pouvez déployer différentes longueurs d'onde à des fins différentes. Ainsi, vous pouvez vous servir d'un LIDAR topographique, auquel cas vous faites appel à un laser proche infrarouge pour cartographiez le terrain. Donc, ceci est utilisé pour le LIDAR terrestre topographique. Et, dans le cas d'un LIDAR bathymétrique, vous utilisez une lumière de couleur verte. Donc, c'est l'eau qui pénètre le feu vert pour mesurer le fond marin et les élévations du lit de la rivière. (Référez-vous à la diapositive: 26 :18) Maintenant, pourquoi vous avez besoin de ces différentes longueurs d'onde, c'est que, lorsque vous avez votre laser et qu'il interagit avec la surface, il se passe différentes choses ici. La première chose est qu'une partie de l'énergie interagit avec le milieu. Maintenant, supposons que le milieu soit tel que ou la longueur d'onde du laser est telle que, il interagit avec le milieu d'une telle façon, qu'il soit absorbé. Donc, dans ce cas, votre faisceau laser ne pourra pas atteindre la surface. Donc, vous voulez quelque chose ou une longueur d'onde particulière à laquelle le médium est transparent. Donc, c'est le premier requirement.Donc, si vous faites appel à la lumière infrarouge, et si vous l'rayez sur la surface de l'eau, alors cette énergie rouge infrarouge sera absorbée par l'eau. Donc, dans ce cas, on ne dit pas que l'eau est transparente aux longueurs d'onde infrarouges ; mais vers un laser de couleur verte, l'eau semble transparente. Deuxièmement, votre laser devrait être d'une telle longueur d'onde qu'il devrait pouvoir interagir avec la surface. Et, dans ce cas, l'interaction est qu'elle devrait interagir et qu'elle devrait revenir. Donc, ça devrait être reflété. Donc, ce sont deux critères différents par lesquels vous décidez de la longueur d'onde du laser que vous devriez utiliser. Votre longueur d'onde doit être telle que le milieu est transparent pour cette longueur d'onde, et à la longueur d'onde est telle qu'il est capable d'interagir avec la surface d'intérêt et de revenir comme un faisceau réfléchi. Donc, dans ce but, dans le cas de la terre, vous utiliserez le LIDAR topographique, avec un laser proche infrarouge. Dans le cas de l'eau, vous utiliserez le LIDAR bathymétrique, avec des longueurs d'onde vertes. (Référez-vous à la diapositive: 28 :17) Maintenant, comment utiliser ce LiDAR en foresterie? Donc, une application est de connaître le modèle d'élévation numérique et la canopée.Maintenant, dans ce cas, vous pouvez voir que là où vos arbres sont couchés et quelle est la hauteur de ces différents arbres. Donc, comme nous l'avons déjà dit, vous pouvez trouver le modèle DEM ; vous pouvez trouver le DTM, vous soustraire DTM du DEM et vous obtenez la hauteur de la canopée. Donc, une très bonne application est de découvrir la canopée et la hauteur des différents arbres, dans différentes zones de la forêt. Donc, cela fait une très bonne et très rapide enquête. (Référez-vous à la diapositive: 28 :53) Deuxièmement, vous pouvez étudier la structure de la canopée et les sections. Parce que si vous allez pour une imagerie de haute résolution, alors parce que vous avez et si vous allez dire une famille de mesures discrète, alors vous avez chacun et chacun de ces points est représenté dans votre modèle 3D. Et une fois, vous avez cette représentation que vous pouvez ensuite demander à votre ordinateur de créer une section de ces différentes régions. Donc, comme ça, une section ressemblerait à ça, et cette image la section A ressemble à ça. La section B b ressemble à ça. Dans ce cas, vous avez des feuilles très fines. Dans ce cas, il s'agit de la section C, puis de la section D d. Donc, si vous avez une représentation tridimensionnelle de votre arbre dans l'espace numérique, alors vous pouvez utiliser cette information pour construire n'importe quel type de sections, et obtenir une information sur la façon dont cette section sera réellement, quand vous couchez l'arbre. (Reportez-vous à l'heure de la diapositive: 30 :00) Vous pouvez ensuite déterminer la densité de la surface foliaire. Parce qu'il y a plus de densité de surface foliaire, cela a une incidence sur la quantité d'énergie utilisée par les plantes. (Reportez-vous à la diapositive: 30 :18) Vous pouvez donc trouver la densité de la surface foliaire à l'aide de LiDAR. Vous pouvez construire un modèle numérique de la hauteur de la canopée comme nous l'avons vu avant. (Voir Heure de la diapositive: 30 :29) Et ce modèle numérique de hauteur de la canopée, ainsi que l'information de la structure de la canopée, peuvent être utilisés pour comprendre les stocks de carbone présents dans votre forêt. Maintenant, les carbones maintenant la mesure des stocks de carbone sont essentiels, parce que les forêts sont l'un de nos très bons outils pour l'atténuation du changement climatique. Donc, ils séquestraient le carbone et le déposaient sous forme de biomasse dans leur corps, et vous pouvez faire une mesure du stock de carbone en utilisant LiDAR. Ce genre de mesures est important car dans le cas de n'importe quelle direction, vous avez ce cycle. (Reportez-vous à la diapositive: 31 :09) Vous avez le cycle de déming, qui est PDCA. Donc, vous devez d'abord vous faire une opération. Donc, votre planification est, par exemple, d'augmenter la quantité de carbone qui est séquestrée par vos forêts. Donc, vous faites une opération sylvicole ; vous gérez vous êtes en train de gérer un peuplement pour avoir la quantité maximale de séquestration du carbone. Dans ce cas, votre plan est de le gérer de telle façon que la quantité de séquestration du carbone augmente. Donc, vous avez une plus grande quantité de stock ou votre stock augmente plus rapidement. Donc, c'est votre plan. Donc, pour ce plan, vous trouverez certaines opérations. Donc, vous pourriez dire que dans ce domaine, les plantes ne reçoivent pas suffisamment de nutriments. Alors, ajoutons certains nutriments aux plantes, ou laissez-nous fournir une irrigation à ces plantes. Donc, ça pourrait être un plan. Maintenant, une fois que vous avez ce plan, l'étape suivante est à DO ; alors, à ce stade, vous implémentez le plan. Donc, votre plan était de donner plus de nutriments. Donc, à l'étape DO, vous y allez et vous mettez des nutriments dans le sol. La prochaine étape est à CHECK. Maintenant, vous avez ajouté les nutriments, que votre taux ou quantité de séquestration du carbone a augmenté. Mais maintenant, la question est de se poser la question. Donc, il est possible que, dans le sol où vous avez un certain nombre de nutriments, vous avez de l'azote, du phosphore, du potassium, de l'eau et un certain nombre d'autres nutriments, peut-être que vous penchez que c'est une carence en azote. Donc, vous avez ajouté de l'azote, mais il est possible que votre sol ait des quantités suffisantes d'azote, et qu'il soit en fait déficient en potassium.   Et, typiquement, vous pouvez utiliser votre LiDAR de deux manières-vous pouvez aller avec la dernière méthode d'impulsion ou la première méthode d'impulsion. Maintenant, dans le cas de la première méthode d'impulsion, vous mesurez le sommet des arbres. Donc, vous obtenez un modèle numérique d'altitude. Dans le cas d'une dernière méthode d'impulsion, vous mesurez la surface du sol, dans ce cas, vous obtenez le modèle de terrain numérique. Et si vous soustrayez DTM de DEM, vous obtiendrez le Digital Canopy Height Model ou DCHM. Maintenant, dans le cas d'un modèle numérique de la hauteur de la canopée, vous connaisrez la position et la hauteur, et la taille de la canopée de chaque arbre, c'est-à-dire dans votre forêt. Maintenant, vous pouvez utiliser ce genre d'information pour dire-connaître la position et la hauteur des différents arbres ; kow la quantité de biomasse qui est présente dans différents arbres ; connaître la quantité de carbone qui a été séquestré dans chacun de ces arbres, ou dire d'obtenir une analyse d'un arbre dans n'importe quelle direction. Donc, une fois que vous avez ce modèle tridimensionnel d'atree, vous pouvez demander à votre ordinateur de savoir comment chaque section se regarderait à différents endroits. Ensuite, votre LiDAR est également utilisé pour voir le mode horizontal pour obtenir votre séquestration du carbone dans beaucoup plus grande precision.Or, il est aussi utilisé pour comprendre la croissance des plantes, auquel cas, vous convertisez différentes plantes en vous convertisent les plantes à différentes étapes en modèles tridimensionnels. Il est également utilisé pour comprendre si vos peuplements sont jeunes adultes ou en phase mixte. Donc, LiDAR est un outil très important de nos jours, dans le cas de la foresterie, parce qu'il fait des mesures et des mesures spécialement répétées. Il permet des mesures répétées qui sont très rapides et qui se font de façon économique, sans expterminer trop de travail ou de temps. Donc, c'est tout pour aujourd'hui vous remercier pour votre attention, [ FL ].