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Module 1: Acquisition et correction d'images

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Technique et applications LiDAR

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Vidéo 1
Bonjour tout le monde et bienvenue à un nouveau sujet nouvelle discussion et que nous allons avoir tous ensemble une nouvelle technique qui est la technique LiDAR et aussi nous allons voir des applications de LiDAR. Certaines personnes appellent LiDAR certaines personnes comme LiDA, et c'est encore une technique. Donc, si on voit que cette définition est parfois aussi parfois appelée balayage laser 3D, elle est actuellement peu coûteuse mais avec le temps et l'instrumentation et d'autres choses qu'ellepourrait devenir aussi moins cher. Il ne s'agit donc pas seulement de remplacer les capteurs conventionnels, mais aussi de créer de nouvelles méthodes avec des propriétés uniques qui ne pourraient pas être réalisées auparavant. Il n'y a donc pas d'autre technique de télédétection comme LiDAR ou votre infrarouge thermique visible ou infrarouge. Il s'agit donc d'un complément à ce LiDAR, basé sur le sol et très populaire. Bien que nous allons voir un exemple de LiDAR en vol, mais c'est aussi pour le balayage laser 3D qui crée une vue 3D de n'importe quel bâtiment ou montagne, faites glisser toutes ces finalités un LiDAR est utilisé qui est généralement similaire à (()) et compris. Il s'agit d'une technique de type laser qui s'avère extrêmement utile pour la recherche atmosphérique et environnementale ainsi que pour l'exploration spatiale. Et c'est aussi un grand nombre d'applications dans le domaine de la défense de l'industrie et de l'armée, ainsi que dans les catastrophes naturelles que nous allons voir quelques exemples. Et aussi terrestre que j'ai mentionné que ce LiDAR basé sur le sol est fondé essentiellement sur le LiDAR basé sur le sol, tant de développement est mis en place dans une partie terrestre deLiDAR basé sur le sol. Ensuite, de l'air grossier aussi et quelques applications mobiles qui signifie sur un véhicule qu'il y a installé et que le balayage est fait. Donc dans le LiDAR comme ici ce que nous voyons ici, c'est que c'est la forme d'onde Echo et quand on l'envoie c'est l'impulsion sortante ici. Et quand il interagit avec la végétation par exemple, alors vous obtenez un autre que vous savez les ondes qui sont créées comme le premier niveau ne peuvent pas être deuxième, puis second niveau et enfin toucher le sol et c'est ainsi que les retours que le détecteur reçoit après avoir été ici. Donc avec le caurse il est temps reste fonction ici, donc la première retour qui est le sommet des arbres et puis la deuxième retour est le milieu où la structure de la canopée est sur le point de finir seulement les troncssont là. Et le dernier retour quand il est au niveau du sol et comme vous pouvez réaliser que cette fois aussi que lorsque cette situation qu'il peut détecter en haut de la verrière et au-dessus du sol, il devient aussi très utile de se débarrasser de votre végétation de votre terrain et seulement obtenir la surface du terrain. C'est ainsi que la méthode d'arpentage LiDAR a essentiellement pour effet de mesurer la distance à la cible paréclairant la cible avec la lumière laser pulsée et en mesurant l'impulsion réfléchie avec le capteur. Donc, de cette façon, il est plus proche de votre technique LiDAR et les différences dans les temps de retour au laser et la longueur des vagues peuvent alors être utilisées pour faire une représentation 3D numérique de la cible comme nous voyons ici qu'il y aura des changements lorsqu'il interagit avec les caractéristiques du sol. Ainsi, l'aire de répartition qui donne ici est égale à C delta t / 2 parce que la moitié du temps ou le changement dans le temps par 2 est pris et C est une constante grossie. Donc chaque fois que le laser est pulsé le laser génère une impulsion optique qui est la lumière qui est la raison pour laquelle il est allégé, vous savez donc que c'est l'impulsion optique qui est ensuite réfléchie par le jet et retérez-le au récepteur du système, puis que le compteur à haute vitesse mesure le temps de vol de l'impulsion de départ à l'impulsion de retour et que la mesure du temps est convertie en distance et c'est pourquoi on l'appelle la technique de la distance et la distance à la cible et la position de l'avion est ensuite utilisée pour déterminer l'altitude et l'emplacement.Il se peut qu'il ne s'agisse pas d'un avion s'il s'agit d'un LiDAR terrestre très commun. Alors cette surface au lieu de vous savez plutôt que des avions à terre, elle peut être l'instrument lui-même et une surface qui peut être une pente de montagne ou toute autre caractéristique. Et plusieurs retours peuvent être mesurés pour chaque pouls parce que plusieurs retours dépendent de ce que les objets, par exemple, je vous ai montré que haut de l'arbre au milieu et ensuite du sol vous pouvez aussi avoir les retours.Ainsi, jusqu'à 200 000 pouls par seconde sont possibles avec LiDAR et tout ce qui peut être vu depuis l'avion est mesuré ou le LiDAR basé sur le sol qui sont montés sur un trépied peut aussi être utilisé. C'est l'exemple qui est vu et une numérisation 3D est faite à travers cette animation que 3 c'est sur un trépied et si vous mettez en face d'une pente de montagne ou un léger glissement de terrain dans quelques minutes, il est possible que vous sachiez analyser chaque partie à une très haute résolution. Même s'il est couvert de végétation et par le biais du traitement que nous allons voir, cette végétation peut avoir des effets sur la végétation, car elle enregistre non seulement le sommet de la végétation, mais aussi la surface du sol. Comme vous voyez ici que chaque objet chaque fois qu'il interagit, il est enregistré et c'est ce que vous voyez ici aussi. Donc, différentes impulsions sont enregistrées, un système LiDAR implique un outil de localisation laser qui est reflété par un miroir tournant est que vous voyez ici et il est fait le haut de la partie bleue, puis le laser est scanné autour de la scène qui est numérisée et en 1 ou 2 dimensions et essentiellement des mesures de distance moyenne de la distance à des intervalles d'angle spécifiés. Donc l'utilisateur est spécifié des angles sont choisis et ensuite vous pouvez définir combien de superficie ce que je vais scanner. Dans cet exemple, il va pour 360 degrés mais il n'est pas nécessaire d'être à 360 ° ilpeut être seulement et de dire 30 degrés ou 40 degrés, 90 degrés de sorte qu'il ne couvrira que ce grand domaine quels que soient les objets qui sont présents, il va scanner et créer un 3D. Maintenant LiDAR est couramment utilisé pour faire des cartes à haute résolution parce qu'il peut vous fournir des données de résolution de millimètres et c'est pourquoi il peut créer des images haute résolution des cartes haute résolution qui a des applications en géodésie tout mouvement si supposons qu'un glissement de terrain ou une pente de pente d'une montagne comme moyen que vous savez ont été scannés un jour et après 1 an de nouveau qui est scanné alors, quels que soient les changements sur cette pente tels qu'ils se sont produits peuvent être déduis. Il est donc utilisé pour la géodésie qui est le mouvement de la partie de la terre ou de la pente et de grossier dans la géomatique aussi il est aussi utilisé en archéologie les gens utilisent largement maintenant un jour le LiDAR peut être pour vous savez qu'il s'agit de déformations mineures qui peuvent ne pas être visibles et pour normaliser ou ne pas être visibles dans d'autres techniques de télédétection, mais si les cartes LiDARsuccessives sont créées ou des modèles 3D sont créés des monuments historiques monuments historiques monument archéologique alors probablement que nous pouvons détecter le changement est ou la déformation pourrait avoir lieu. Maintenant je comprends comme pour Tajmahal ils cette technique LiDAR est utilisée pour que nous puissions savoir exactement ce qui est la déformation, même s'ils peuvent être très minute peut être une déformation de millimètres en cours. Mais en raison de l'archéologie très importante, un tel serviceest fait ou doit être fait, puis aussi en géographie dans l'exemple de la géologie que j'ai donné à propos des glissements de terrain ou dans l'exploitation minière, il est également utilisé dans les modifications de relief et la déformation qui pourraient être effectuées à nouveau LiDAR est utilisé dans une sismologie aussi c'est la reformation du sol qui a lieu qui est induite par un tremblement de terre ou pour d'autres raisons. Ensuite en foresterie aussi parce que l'avantage avec LiDAR est que vous pouvez déduire différents types de végétationaussi ou enlever la végétation de ce terrain. Donc en foresterie elle est aussi utilisée, puis dans une orientation laser de physique atmosphérique est très courante comme ça dit l'anglais quand ce tunnel en France Angleterre a créé à travers un canal anglais et que les conseils ont été faits à travers cette technique LiDAR pour que tout ce qui est le forage qui a été réalisé l'excavation soit fait c'est tout à fait parfait. Il y a donc beaucoup de tunnels qui sont créés à des fins différentes pour le transport ou qui peuvent être pour des projets hydro-carbone et ils sont des conseils au laser est requis dans la technique LiDAR est utilisé et de LiDAR à vol grossier est aussi pour la cartographie par swath et l'altimétrie laser est aussi fait. Pour que l'on puisse obtenir la cartographie de l'altitude également par l'intermédiaire de LiDAR, de nombreuses applications de nombreuses applications ne sont pas la liste exhaustive d'autres à venir aussi dans un proche avenir. Et la technologie est utilisée dans le contrôle et la navigation pour certaines voitures autonomes et c'est une fois encore beaucoup de développement a lieu et les voitures sans conducteur pour lesquelles une nouvelle fois pour la navigation et le contrôle et cette technique laser ou la technique LiDAR est utilisée et c'est aussi une application plus large dans la défense de l'industrie et militaire et parfois nous ne savons pas grand-part sur ces deux domaines. Mais aucun n'était dans le civil (()) (13:38) sont des choses qui sont faites presque là aussi, plus de choses sont faites. Il s'agit d'applications terrestres et mobiles terrestres dont nous avons déjà parlé.
Vidéo 2
Maintenant que nous allons à l'antenne nous allons voir aussi l'exemple de ce radar terrestre basé sur le sol, mais ici ce que nous voyons le radar aéroporter à travers cette figure ce que nous pouvons voir que la ligne par ligne estscan est fait comme ceci et une fois qu'il a été créé alors un point de données est créé ou qui donne des hauteurs différentes aussi il a été coloré en fonction de la hauteur si haut de vos arbres qui peutêtre là pour sa couverture vous voyez une couleur rouge, puis jaune, puis le vert de la surface du sol grossier est en bleu. Donc de cette façon et toutes ces choses doivent être corrigées ici si vous vous souvenez des distorsions géométriquesdans les images satellites. Donc, comme dans la distorsion géométrique lors de la discussion sur le roulis, nous avons aussi discuté de lacet et de tangon et beaucoup plus de distorsions qui se sont produites en raison du mouvement d'un avion et de la variation de la densité de l'air. Et tout cela doit être corrigé avant d'utiliser ces données pour même pour le modèle numérique d'élévation numérique. Donc toutes ces choses sont également montrées ici ROLL, YAW, PITCH et beaucoup de choses maintenant un jour sont contrôlées par le GNSS de sorte que ce sont aussi nos équipements 3D LiDAR, sont toujours des récepteurs GNSS par lesquels nous pouvons aussi avoir des contrôles sur beaucoup de choses. Donc, dans les avions, si c'est aérien LiDAR, alors vous avez un appareil que vous avez un récepteur émetteur laser à balayage parce que les deux choses seront faites par cette unité et ensuite le GPS corrigé différemment ou dans ce que nous pouvons dire GNSS qui est très précis et ensuite vous avez une unité de mesure inertielle qui est IMU. Donc, dans le même temps, il enregistre le mouvement des avions ROLL, YAW, PITCH toutes ces choses sont également enregistrées. Plus tard, ces informations ou ces informations peuvent être utilisées pour corriger nos données et les horloges de ce point. Et puis de grossier à des fins d'enregistrement et d'enregistrementd'autres ensembles de données, un ordinateur est également là, il y a donc essentiellement 5 composants de système aérien LiDAR à partir d'un avion pour l'enregistrement jusqu'au système d'enregistrement. Maintenant, le mécanisme de balayage comme il est également montré plus tôt dans un LiDAR terrestre ou LiDAR terrestre que vous avez un miroir oscillant et leur aussi vous avez vu et ensuite vous avez des données sinusodiales en forme Z en forme de scie, comme vous pouvez également voir ici que ces données insinusodiales sont ici. Et puis vous avez un polygone rotatif comme celui-ci, puis des lignes parallèles sont ainsi créées et leur pourrait être une autre façon de faire est le miroir rotatif et le scan Palmer et la flèche elliptique aussi et fait aussi souvent un miroir oscillant ou un polygone rotatif parque nous pouvons créer des lignes parallèles d'un point qui sont plus tard utilisés pour créer la surface ou toute autre chose. Maintenant, comment ce que vous savez détermine les caractéristiques des données LiDAR ici parce que non seulement il enregistre le sommet de la verrière, mais aussi qu'il enregistre entre et puis de grossier la surface du sol est aussi là, c'est aussi là que c'est le plus gros avantage avec ce type de technique de télédétection où la hauteur de la canopée peut aussi être déterminée et à cause de la pénétration qui peut parfois venir dans une forêt dense peut devenir difficile, mais sinon ce qui est possible. Donc, lorsque vous obtenez ces données qui sont une combinaison d'un système de balayage et qui se rapportent au modèle de faisceau, quel type de faisceau laser est utilisé, puis à l'altitude de vol la hauteur de l'avion en cas de vol et leur pourrait être une limitation également. Ensuite, le taux d'impulsions à quel débit laser est émis par un capteur, puis numériser la fréquence de la fréquence à laquelle le miroir ou le polygone est utilisé pour décider de la fréquence aussi bien que l'angle ici deux angles comme dans cet exemple sont affichés verticalement vers le bas qui est (())   vue du type de chose et ensuite de (()) (19:31) également.Et puis possible au maximum environ 30 degrés c'est possible, mais le même temps parce que l'un pour se rappeler que l'avion est en mouvement quand il est le pouls qu'il a à collecter également. Ainsi, tout ce qui doit être synchronisé de manière à ce que le faisceau de retour soit également recueilli par le récepteur, il ne se fait pas qu'émettre et le faire est aussi de la collection. Et le balayage de balayage et la superficie à couvrir qui dépendra de ce maximum possible autour de 30 degrés de balayage. Et maintenant, lorsque nous obtenons le retour que les retours de données de ligne ont des points X, Y et Z et que ces points sont à haute résolution spatiale et que les empreintes laser sur le sol peuvent être de moins de 50 centimètres et c'est pourquoi j'ai des résolutions spatiales possibles. La densité typique de ces impulsions peut être de 0,5 à 20 + impulsions par mètre carré, c'est pourquoi nous pouvons obtenir des données de résolution très spatiale et 2 à 3 impulsions de retour dans la zone forestière et cela est possible à cause de cela dépend de la densité de la forêt. Les modèles de verrière de surface, typiquement de 1 à 5 mètres, sont possibles et c'est le plus gros avantage a été de mentionner qu'il peut également détecter le sommet de la verrière ainsi que la surface du sol, puis on peut dire que le négatif avec le LiDAR est qu'un grand volume de données. Cela crée l'enfer des données de données à traiter et parce que beaucoup d'autres choses doivent être considérées comme le moment de l'avion et de l'angle et de la fréquence des impulsions de fréquence tout. Donc le traitement est vraiment difficile dans le cas de LiDAR, mais il y a maintenant un certain nombre de logiciels commerciaux’ s et toutes sortes de choses sont disponibles, c'est-à-dire qu'il est devenu possible de créer des modèles numériques d'élévation ou que vous savez étudier un mouvement de glissement de terrain ou un monument avec le LiDAR terrestre et LiDAR en vol. Ainsi 5000 à 60000 + impulsions par hectare ce volume de données que nous parlons de 10 à 100 + milliers de retours par hectare le retour va être de grossier inférieur à la transmission ou vous émettons. Et puis vous connaissez 0,4 à 5,4+ mégaoctet par hectare de données de ce genre de données que nous parlons. De grossiers ces choses dépendront de la fréquence et de la résolution que l'on a choisi et de la vue de l'analyse la maths et d'autres choses. Et dans une densité de retour qui est la donnée qui est le vrai que vous savez les enregistrements par le récepteur c'est que dans le pied la taille des empreintes diminue avec l'augmentation de l'interligne et surtout le dernier retour d'un système de retour discret n'est pas toujours et le sol. Il s'agit donc d'une sorte de limitation selon laquelle, quelle que soit la dernière déclaration, il se peut qu'elle ne soit pas toujours la surface du sol, même à partir de la base de la canopée, ou qu'elle soit sur une autre surface. Ainsi, le système de capteur de système LiDAR très grand nombre de retours d'une surface un exemple est montré ici. C'est là que c'est le premier retour qui arrive alors que vous avez en deuxième retour que vous avez beaucoup de données que vous connaissez point est là, puis dans la troisième vous obtenez ce très petit nombre ici. De même vous obtenez les données en ce qu'il ya maintenant une autre chose qui doit être prise en compte est la réflectivité parce que, en fin de compte, les impulsions qui sont envoyées vers le sol ou vers la pente ou tout bâtiment doit être retourné dépendra de la réflectivité. Ainsi, ces objets très réfléchissants peuvent saturer certains détecteurs de laser tandis que les signaux de retour des objets de réflectivité de ligne peuvent parfois être à l'enregistrementcomme signaux valides. Donc ce genre de matériaux différents sont montrés ici et leur réflectivité au taux de Lambda qui est généralement utilisé 900 nanomètres de longueur d'onde à 99 nanomètre. Et ce que vous utilisez voir que vous savez si vous avez du pin ou de l'arbre ou que vous avez une surface propre ou sèche 94% de réflectivité est là si vous avez une paroi de pneus en caoutchouc noir, alors la réflectivité est de 2% si vous avez de la lave Volcano peut être 8% et que les arbres à feuilles caduques auront une réflectivité différente. Les conifères auront une réflectivité complètement différente, donc basée sur la réflectivité, on peut aussi utiliser un 2 déduire différents objets également.Ainsi, la valeur de référence minimale sera la taille des objets et dépend de la réflectivité et aussi des résolutions ont été sélectionnées. Ainsi, un fort reflet de la lumière solaire d'une cible très réfléchissante peut saturer un récepteur et peut produire une lecture non valide ou moins précise pour l'enregistreur. Ainsi, cela peut créer et la plupart des acquisitions sont faites dans une gamme de angles préférée pour éviter ces problèmes de sorte que la réflexion directe plus claire ne vienne pas et pendant le type de service d'acquisition de données de ce type. Et il y a d'autres distorsions comme dans la télédétection normale comme une poussière et des vapeurs peuventaussi être des distorsions et spatialement cela peut être créer des problèmes dans LiDAR en suspension dans l'air ou même dans le LiDAR terrestre est là utilisé dans l'exploitation minière ou dans un tunnel ou d'autres fouilles. Donc, à cause de la densité élevée, ces mesures au laser peuvent être façonnées faibles et larges en interaction avec la poussière et les particules de vapeur et à cause de sa diffusion d'un faisceau laser et du signal revenant de la cible.Donc 2 voies il affectera parce que lorsque l'émetteur est un émetteur du faisceau laser au cours de cette période, il peut devenir faible à atteindre à cette surface de sélection et quand le retour à la mise sous séquestre, il doit passer à travers la même poussière et les mêmes vapeurs peuvent créer des signaux faibles. Donc, en utilisant ces dernières mesures d'impulsions qui peuvent réduire ou éliminer cette interférences, certaines techniques de correction sont là où cette dispersion des effets de la poussière et des vapeurs peut être minimisée. Et on s'attend à ce qu'il fonctionne dans de telles conditions régulièrement, ce qui peut être optimisé pour ces environnements. Donc, si un système doit être utilisé régulièrement dans une interne qui est pleine de poussière ou qui peut être des vapeurs d'eau, ces choses peuvent être optimisées en fonction des conditions environnementales. Il peut y avoir un bruit de fond et un rayonnement qui peuvent à nouveau affecter votre laser. Donc, bien que le laser ne soit pas affecté par le bruit de fond, mais plutôt par un système plus puissant, il détermine les niveaux de rayonnement de base pour s'assurer qu'il n'interfère pas avec les mesures. Maintenant l'exactitude sur toute la précision qui est X, Y, Z position de chaque retour et des grossiers sont très vous savez les termes généraux cette 2 précisions horizontales et verticales sont données et elles s'améliorent. On peut donc trouver de meilleurs systèmes de meilleurs résultats par ces précisions, mais la précision que vous obtenez en retour est de 50 à 100 centimètres en horizontal et de 10 à 15 centimètres en vertical. Par conséquent, supposons que quelqu'un soit parti pour un modèle numérique d'élévation alors qu'un modèle numérique de résolution spatiale de 1 mètre puisse être créé et que le modèle numérique d'altitude aura une précision de 10 à 15 centimètres, ce qui est de toute façon très élevé par rapport à ce que nous obtenons par des techniques de télédétection normales. Donc, de cette façon, il est définitivement grossier qu'il y a une limitation et le coût effectivement devrait aussi être vu lorsque nous comparons ces 2 techniques complètement différentes. C'est un avantage que j'ai mentionné à plusieurs reprises que la surface de la terre nue, il est possible que leLiDAR en vol que nous puissions avoir un modèle d'élévation numérique sans aucun objet sans arbres ou autres choses de sorte que la surface de la terre nue puisse être créé sans ces choses hauteurs d'arbres peut aussi être déterminé avec la très bonne précision de 0,5 à 2 mètres. Et de grossier à cause de différents types d'arbres que les espèces à charge où l'air est essentiellement des espèces dépendantes s'il s'agit d'arbres de conifères, c'est une réflectivité différente, une précision différente s'il s'agit d'arbres à feuilles caduques, c'est une réflectivité différente, des précisions différentes.  
Vidéo 3
Voici quelques exemples de modèles d'élévations numériques qui sont présentés ici en fonction de LiDAR et de la comparaison avec l'INSAR ou l'IFSAR. Comme si je commence par le top droit qui est un modèle d'élévation numérique de 10 mètres USGS, bien que ce modèle d'élévation numérique n'est pas disponible à l'échelle mondiale, mais ce chiffre que nous pouvons encore utiliser d'une partie des États-Unis. Et ce que nous voyons pour LiDAR ce que nous voyons que c'est aussi avoir la végétation couverte que vous pouvez voir à la figure centrale de droite.Et puis si impliquer le IFSAR, ce type de modèle d'élévation numérique est basé sur la technique de l'interférométrie de la technique LiDAR. Et le LiDAR peut créer une surface ou une surface de sol nu donc ici c'est l'image d'entrée et ensuite vous voyez ici le DEM donc qui est sur le côté que vous avez des modèles numériques d'altitude aussi ce 10 mètre sur le dessus aussi. Mais alors ces 2 là et celui-ci sont les modèles de la canopée de la même zone. Comme vous pouvez le voir dans le cas d'un modèle d'élévation numérique basé sur LiDAR, de nombreuses caractéristiques du sol ou des formes de terre peuvent être identifiées très facilement comme ici le flux individuellement peut être identifié, ce qui n'est pas possible dans cet exemple à l'aide de l'IFSAR ou de grossier n'ayant pas 10 mètres de résolution spatialeUSGS DEM. Et si vous avez la couverture de Canopy de grossier tout est caché sous les arbres qui ne peuvent pas être déduis. Et maintenant ce que vous voyez aussi le glissement de terrain dans la déduction LiDAR du glissement de terrain qui est encore impossible dans IFSAR et DEM ou 10 mètres USGS DEM et de grossier vous avez des modèles Canopy vous ne voyez pas de tels glissements LiDAR. Donc l'avantage avec LiDAR comme vous pouvez le réaliser est très clair que ce sont les choses qui autrement manqueraient dans d'autres techniques est possible de déduire en utilisant LiDAR. Et c'est un coup dur de ces choses que des cours d'eau individuels peuvent être identifiés ici. Et la même chose avec les glissements de terrain que l'on voit très clairement un glissement de terrain lorsque vous souffrez d'une partie d'un modèle d'élévation numérique qui se trouve dans une perspective 3D. Une étude soigneuse de ces surfaces peut donner l'idée comme un mouvement de pente si bien qu'elle a vraiment une très bonne application. Maintenant, quels sont les produits LiDAR qui sont disponibles peut être mis à disposition bien qu'une compétence globale de telles choses ne soient pas là, comme l'imagerie numérique ortho rectifiée sont là aussi LiDAR fournit aussi des images en couleur numérique noir et blanc ortho rectifié en même temps que les nuages de ce point et ensuite des images de retour d'intensité grossière sont aussi créées par les produits dérivés LiDAR sont beaucoup. Un exemple que vous avez déjà vu dans les modèles numériques d'altitude est une fois que vous avez les données que vous pouvez piloter un modèle d'élévation numérique à une résolution spatiale très élevée et relativement très élevée avec la très grande précision. Les modèles de terrain numérique sont des modèles numériques d'altitude qui sont créés à l'aide de votre télédétection conventionnelle ou de la télédétection LiDAR et ceux qui ont quelque chose sur la surface de la terre sur le sol, quoi que j'ai (()) les valeurs d'altitude ont cette partie incluse. Mais ici ce chauve ou là où le modèle d'élévation du sol est possible comme vous l'avez vu plus tôt dans l'exemple. Voilà ce que vous voyez que, sans verrière, on peut créer un modèle d'élévation numérique au sol nu. Et puis de grossier MUE qui est à nouveau une représentation d'une surface continue de surface peut aussi être créée parce que LiDAR à l'origine collecte les données sous forme de points. Et en utilisant ces points on peut faire l'interpolation et on peut utiliser ce point pour la créer MUE comme des modèles irréguliers triangulés dont nous avons discuté lors de nos conférences précédentes. Et les lignes de frein qui sont aussi des lignes représentant la caractéristique que l'on voulait conserver en TIN peuvent être des cours d'eau ou une crête ou une ligne (()) dans ces choses peuvent aussi être dédues assez facilement peut être dérivée des produits LiDAR ou des données LiDAR. Une fois qu'il s'agit d'un modèle d'élévation ou d'un modèle de terrain numérique DTM, il est possible de créer des contours de ce type.Et une fois que vous avez ce modèle d'élévation numérique ou DTM, vous pouvez également piloter votre modèle de relief ombragé ou (()). Et il y a beaucoup de dérivés de modèles numériques d'altitude qui sont discutés dans les conférences SIG ou grossiers et très vous connaissez les sorties précoces du modèle numérique d'élévation ou les premiers résultats de DEMS ou DTMS ou de la pente et de l'aspect. Donc ici aussi on peut en dériver aussi. Un exemple ici avec le couvert que vous voyez un que vous savez après un sondage laser ceci a été créé et puisque les données est le parce qu'il enregistre non seulement le sommet de la canopée mais aussi le milieu et le sol nu. Quoi qu'il en soit, obtenez la déclaration de plomb ou la dernière déclaration et vous pouvez retirer complètement la végétation. Donc ici avec la végétation ou avec la verrière que le terrain est avec la canopée et une fois que c'est enlevé, alors vous pouvez l'appeler comme étant le DEM ou la condition de terrain réel et ceci est un modèle de terrain entièrement numérique sans couvert ou sans aucune autre caractéristique. Donc complètement impliqué ou une surface de sol nu et de grossier, c'est un modèle de relief déchiquetté et (()) so près de la prospective 3D. Mais si l'on étudie le fait de faire de la gestion du sable ou de n'importe quel type de travail, on aimerait avoir une surface de tuile sans objet comme la végétation ou les bâtiments, ou autre, et c'est ainsi qu'il est possible d'impliquer la technique LiDAR. Maintenant, indirectement, nous avons déjà discuté des sources d'erreurs dans les données LiDAR, mais pour être complet, nous allons en faire un par un sur les sources d'erreurs dans les données LiDAR. Vous savez que les choses similaires sont également dans une télédétection normale si beaucoup de sources d'erreurs sontégalement courantes ici et aucune les moins pendant l'acquisition il est possible de choisir une mauvaise sélection de la bande ou de l'angle ou tout ce qui peut donner des résultats dans les erreurs de vos ensembles de données. Le traitement peut à nouveau créer des erreurs comme les ajustements de bande sont là car après tout, s'il s'agit deen vol, alors il a l'objet est le capteur se déplace. Si elle est terrestre, alors elle prend le maximum d'angle peut être de 30 degrés et peut être pendant si je dois couvrir une très grande surface qui ne peut pas être couverte dans 30 degrés puis il peut y avoir des ajustements mosaniques et d'autres choses peuvent créer des erreurs. Ainsi, la sélection des points de contrôle du sol GCP ’ s une fois de plus l'erreur peut être là pour cause de l'exigence de géoréférencement et de l'éclaircie ou de la généralisation dans les données peut aussi créer une certaine erreur peut apporter quelques erreurs dans nos données. Les interpolations de grossières avec car les données sont collectées en tant que données ponctuelles tant de fois que le choix d'une mauvaise interpolation est une technique d'interpolation peut apporter une sorte d'erreurs dans les données dans les résultats. Et de grossier aux étapes ultérieures de l'analyse et de la visualisation, et leur pourrait être des erreurs sont là. Les erreurs peuvent être dues à l'analyse de l'angle d'analyse d'acquisition, car si c'est la pente en surface, l'angle peut créer différents types d'apparence des objets et cela peut créer des erreurs dans les données. Les données LiDAR devraient donc être acquises à l'intérieur du 18degré de nadir et nous ne pouvons pas aller au-delà de cet angle parce que l'impression du pied LiDAR devient très déformée, comme le montre ici cet exemple. Et comme cet angle est plus la grande erreur va éclater dans notre ensemble de données. Un terrain complexe peut exagérer le problème, ce problème peut devenir plus grand en terrain comme l'Himalaya, qui est un terrain très accidenté et dilatant où les choses peuvent devenir très difficiles. Lorsque nous obtenons les données, ce sont des ajustements de bande peuvent aussi être là en ce (()) (41:54) certaines erreurs de sorte qu'il y a des erreurs systématiques à nouveau, les erreurs systématiques peuvent être corrigées facilement, mais il y a des erreurs non systématiqueset ce qui est très difficile. De plus, si nous utilisons le GNSS et que cela ne donne pas une bonne précision et que cela peut créer des problèmes en effectuant le traitement ou le prétraitement des données LiDAR, ce moment, les mouvements liés aux aéronefs peuvent tous les mouvements liés aux aéronefs ne peuvent pas être entièrement corrigés. Donc, ils peuvent laisser certaines erreurs dans nos résultats aussi, mais comme vous le savez, le nuage de points ne sera pas siun motif mais il est contrariée par la planification de la vue et de la hauteur de la métrique et cela peut créer un problème. Et il y a des moyens pour que ces erreurs puissent être supprimées que les algorithmes d'ajustement des bandes de différences nécessitent essentiellement la quantification de ces décales à différents endroits. Si beaucoup d'entre eux sont destinés à des résultats ou à des résultats très précis, beaucoup d'autres ensembles de données sont également obligatoires et ces ensembles de données doivent être enregistrés lors de l'acquisition des originaux de l'enquête que l'on peut se rappeler de. Donc, des améliorations sont nécessaires au fur et à mesure que nous allons pour la retenue automatique ou la déduction des points de contrôle au sol et que les ajustements 3D et le travail manuel et la main d'oeuvre prennent beaucoup de temps si nous avons des erreurs non-éystématiques, alors ces problèmes viendront. Ditches et crêtes sont utiles et peuvent nous aider à éliminer certaines des erreurs et à améliorer la précision planimétrique de 40% et la précision en hauteur de 25%. Il est donc possible de créer 2 erreurs limitées, mais les erreurs de 100% ne peuvent pas être supprimées tout le temps, et les outils de correction de données et de contrôle de la qualité sont là et peuvent être utilisés.