Loading
Notes d'étude
Study Reminders
Support
Text Version

Véhicule aérien sans pilote

Set your study reminders

We will email you at these times to remind you to study.
  • Monday

    -

    7am

    +

    Tuesday

    -

    7am

    +

    Wednesday

    -

    7am

    +

    Thursday

    -

    7am

    +

    Friday

    -

    7am

    +

    Saturday

    -

    7am

    +

    Sunday

    -

    7am

    +

Vidéo 1
Nous allons discuter aujourd'hui d'un véhicule aérien sans pilote. Aussi en bref, nous appelons UAB et aussi connu de nos jours le plus populairement est drone. Donc, comment la télédétection peut être faite. Bien sûr, ce sont les véhicules de télédétection, mais aujourd'hui, à des fins diverses, ils sont également utilisés même pour la mise en place d'insecticides ou de pesticides dans les champs agricoles. Mais nous n'allons pas discuter de ces choses, ce que nous allons nous concentrer principalement sur le comment dans le domaine de la télédétection, ces plateformes peuvent être utilisées comme vous pouvez voir qu'il y a de la variété de drones maintenant utilisés en particulier il faut se concentrer sur la charge utile. Type de caméra qu'il possède. Donc, fondamentalement l'avantage avec ces drones qu'ils sont devenus assez similaires à la poignée et l'autre grand avantage est avec eux est qu'ils sont très stables comme un certain nombre d'hélices de hélice sont plus comme dans cet exemple il y a 4, donc theyrestent assez stable dans cet espace et une meilleure photographie ou télédétection peut être faite. Bien sûr, les autres avantages sont comme vous le savez, ils ne sont pas habités. Donc, aucun pilote n'est là sur le véhicule lui-même, mais un pilote est sur le terrain. Donc, ces appareils sont très légers et ils sont aussi aujourd'hui qu'il pourrait s'agir de récepteurs GPS ou GNSS. Ainsi, ils peuvent aussi être contrôlés par des stations de contrôle ou être programmés de façon à ce que la survie automatique implique cette technologie GNSS. De nos jours, toutes sortes d'intégrations technologiques sont en train de se produire avec l'UAV. L'UAV est à l'origine utilisé pour des missions que nous sommes terne, sales ou dangereuses pour les humains, toujours ces drones sont utilisés et ces drones sont également utilisés dans des applications militaires, même ils sont utilisés et dans celui-ci, ils sont chargés d'une taille et d'un plan, puis ils exécutent ce truc. Il y a aussi des applications commerciales, et de nombreuses personnes à part des applications scientifiques, les applications de loisirs y sont également. Je viens de mentionner brièvement les applications agricoles. De nos jours, pour la surveillance de la foule ou le maintien de l'ordre, il est utilisé pour la surveillance des opérations de maintien de la paix, et même ils sont utilisés pour livrer certains produits, le produit dont vous avez besoin pour être très lourd parce qu'ils ne peuvent pas transporter des charges très lourdes, mais maintenant, des drones très puissants sont aussi des drones et ce que nous aimerions concentrer principalement sur ces photos aériennes, c'est la télédétection. Il y a d'autres choses de loisirs comme les courses de drones et d'autres choses sont là. Donc le civil parce qu'il est relativement pas très bon marché, pas très cher, et même les gens peuvent acheter en ligne. C'est pourquoi ils sont maintenant plus nombreux que les UAV militaires, les UAV civils, et il y a des millions vendus d'ici 2015. Donc beaucoup d'applications des drones sont en train de venir. Comme vous le savez, lorsque nous n'avons pas eu la technologie moderne actuelle. Mais le concept d'UAV était déjà là un véhicule aérien sans pilote en 1918, ces tests ont été testés, en 1936, une version plus améliorée est également venue de la marine américaine plus tôt aussi était l'armée américaine, puis au Vietnam la guerre qui a été menée par les États-Unis pendant une période très longue de 30 ans, ils ont utilisé ces bourdons que nous sommes à nouveau UAV. Mais le plus moderne, le courant qui est très léger et très robuste et il esttrès stable aussi. Donc, ils ont soit des ailes rotatives, soit un rotor multiple, il y a de l'hélice. Et bien sûr, les avantages sont qu'ils sont stables, désavantager la durée de vie de la batterie est un problème parce que tous ces moteurs doivent fonctionner sur des batteries, parfois, la perte de commandes y sont aussi. Donc, lorsque vous avez des ailes rotatives, ce sont les avantages et les inconvénients. Mais des avantages dans les ailes rotatives qu'ils peuvent être utilisés pour la surveillance ou l'arpentage également pour la télédétection. Alors que l'être fixe qui est donné ici fixe comme celui-ci, celui-ci a généralement une durée de vie de batterie plus longue, mais il a besoin d'être lancé pour une conduite fixe également meilleure pour la couverture des grands espaces et a besoin d'ouvrir la zone pour le décollage et l'atterrissage. Donc, il ya des limitations sont là et le plus populaire de nos jours sont les rotors rotatifs ou les UAVS multi-rotors sont là. Maintenant, la charge utile sur UAV qui est la principale chose importante que le type de caméra ou de capteur qui doit être installé avec celui qui est très important. Cette charge utile est essentiellement le drone de poids ou UAV peut transporter et c'est généralement compté à l'extérieur du poids du drone. Donc, si le drone estayant le poids, disons 1 kg, alors si vous avez des capteurs, alors c'est une charge supplémentaire. Donc, il faut savoir exactement la capacité de l'UAV à quelle quantité de charge il peut transporter et, par conséquent, les capteurs ou les caméras sont installés avec l'engin télépilotant. Et une plus grande charge utile d'UAVs est également pensé pour transporter de multiples capteurs plus de charge et ce qui est aussi en train de devenir populaire et il ya aussi un appareil photo que vous connaissez à un système d'imagerie dualthermique et RGB très fréquent de nos jours, aussi les gens expérimentent avec la technologieLiDAR parce que le plus gros avantage, comme je l'ai dit, ce sont des plateformes très stables. Donc ils peuvent utiliser pour la technologie LiDAR et bien sûr, ils ont le système GPS ou le système GNSS inconstruit. Donc, ils peuvent être contrôlés ou planifiés, vous savez que les enquêtes peuvent être planifiées avec précision et qu'un certain nombre de capteurs augmentent maintenant les possibilités d'utiliser les drones sont de plus en plus grands. Et c'est un des exemples de peu plus gros UAV et c'est aussi ici que le poids par rapport au temps de vol. Donc, si vous allez pour une charge lourde, à cause de la batterie sera beaucoup consommé, alors, le temps de vol peut-être moins. Donc, vous dites une sorte de relation inverse. Ainsi, le temps de vol est garanti pour être réduit lorsqu'il transporte un poids supplémentaire uniquement à cause de la puissance supplémentaire requise pour la soulever et qu'il doit être évalué de façon judicieuse et que le temps requis pour couvrir une partie du terrain, la quantité de charge utile et la batterie de secours. Toutes ces choses doivent donc être évaluées avant l'ouverture de ces enquêtes. Il existe aujourd'hui un certain nombre de types différents de charges utiles disponibles à des fins différentes pour différentes applications et avec différentes capacités. Ainsi, la charge utile du capteur UAV peut inclure une vidéo haute définition, la photographie de charge utile très courante sur UAV, qui sont utilisées à diverses finset l'imagerie thermique, qui est à nouveau très importante, en particulier en cas de catastrophes et autres. Et comme un tremblement de terre ou d'autres, et l'un s'il y a des humains qui sont piégés dans les gravats des bâtiments, alors probablement ces capteurs thermiques à bord de l'UAV, ils peuvent aider dans une large mesure aussi ces drones peuvent être utilisés pour surveiller le niveau de rayonnement, parce que se rendre dans des zones où le rayonnement peut être très élevé peut être dangereux pour l'homme, mais de telles machines peuvent être envoyées pour ces relevés. Également des composés organiques volatils aussi cette matière particulaire de 2,5 et plus. Donc, où l'humain n'est pas sûr, les drones peuvent aussi être utilisés selon les exigences. L'imagerie thermiquecomme je viens de le mentionner est en train de devenir un outil très puissant avec cet UAV sont des drones et elle peut être utilisée par de nombreux autres secteurs comme la construction, l'exploitation minière, la surveillance électrique, la lutte contre les incendies, la recherche et le sauvetage. Ainsi, beaucoup d'applications des drones sont également dans les catastrophes naturelles et les opérations de sauvetage.  
Vidéo 2
Avantages Les premiers avantages dont nous avons déjà discuté sont néanmoins exacts parce qu'ils ont des dispositifs de commande GNSS ou des récepteurs de signaux, ils sont flexibles, la charge utile peut être modifiée, et les hauteurs de chirurgie peuvent également être changées et le coût relativement faible pour la mesure de la cartographie tridimensionnelle 3D, également les propriétés radiométriques et temporelles. Les propriétés temporelles ici qu'à de nombreuses reprises dans une journée dans la région peuvent être survées. Donc beaucoup plus haut que notre télédétection normale pour couvrir vous connaissez différents types de caractéristiques sur le sol ou des événements différents et la seule exigence est les caméras de qualité, les charges utiles, le GPS et le traitement précis. Cette partie que j'aimerais souligner ici parce que ces données fournissent beaucoup de données énormes provient du service basé sur l'UAV et le traitement des logiciels très spéciaux n'est pas la norme. Et la géoréférencement devient parfois aussi difficile. Donc, parce que beaucoup de fois ces choses sont enregistrées dans le format vidéo en vidéo numérique ou vidéo haute définition, et ensuite le reste du traitement est fait pour développer certains produits, peut-être une carte d'utilisation des terres ou peut-être un modèle d'élévation numérique pour d'autres choses. C'est pourquoi le traitement, le traitement intensif est là. Et unlot de défis est toujours là. Et dans l'autre avantage avec les UAV est là, ils sont disponibles dans les gammes de tailles et de formes numéro de vous savez des moteurs tournants et peut-être 4 6 10 selon quel but et combien de stabilité est nécessaire. Leur déploiement est bien sûr très facile, la rentabilité dont nous avons déjà parlé, ce qui est certainement mieux comparé aux systèmes embarqués conventionnels ou à l'espace, c'est pourquoi ces systèmes sont de plus en plus populaires, plus attractifs pour couvrirune petite zone. Mais si l'on souhaite couvrir une grande surface, les drones ne sont probablement pas adaptés à ce genre de tâches. Ils sont aussi des systèmes de poids léger relativement et la hauteur généralement qu'ils peuvent voler entre moins de 100 à 300 mètres et, en conséquence, selon la hauteur, l'antenne est déshabillée ou le chemin de pied s'étend aussi très généralement quelques kilomètres, une quantité énorme de données est fournie par l'UAV que j'ai déjà dit et donc des défis à développer un traitement approprié. Le stockage est également très nécessaire et les techniques de transmission, les techniques de transmission, parce que chaque UAV ou charge utile qui fait l'enquête a besoin d'enregistrer et parfois de transmettre les données par une radiodiffusion directe au récepteur. Ainsi, si le stockage n'est pas suffisant, la transmission peut s'avérer nécessaire. Et parfois en temps réel maintenant sur un moniteur TV, on aimerait voir ce que l'UAV ou la charge utile est l'arpentage. Ainsi, la transmission en temps réel ou en temps réel est également requise. Donc, devient une nécessité dans un certain type de télédétection basée sur l'UAV, le stockage aussi très requis pour la télédétection basée sur l'UAV. Donc, que les données plus tard peuvent être analysées. Diverses applications et ce n'est pas une liste exhaustive et de nouveaux types d'applications sont en train d'être ajoutés presque tous les jours. Donc, bien sûr, ce serait commencer par l'armée de l'aérospatiale, je vous ai déjà dit que c'est et qu'il s'agit d'une application militaire qu'ils utilisent aussi très gros et qui peuvent transporter de lourdes charges utiles pour l'enquête de reconnaissance, ils sont utilisés.Defense contre les drones UAVs UAVS sont mis contre les drones. Dans les enquêtes archéologiques, dans le transport de fret, en contrepartie, dans les soins de santé, dans le cinéma, dans la vidéographie, et dans l'usage récréatif, beaucoup de gens achètent un petit UAV pour leurs propres passe-temps. Bien sûr, la recherche scientifique, ils sont des drones. J'ai également mentionné plus tôt dans les scénarios de catastrophes naturelles, que ces scénarios sont largement utilisés pour les opérations de recherche et de sauvetage. Pour la surveillance, pour la surveillance des foules, qui est également utilisé, de sérieux services de télédétection basés sur la télédétection, également utilisés pour la surveillance de la pollution, le profil faisant le profil de la Pm 2.5 ou d'autres dans l'atmosphère qui peuvent aussi être effectués, les explorations et les productions de pétrole, de gaz et de minéraux. Ils sont utilisés et, bien sûr, les secours en cas de catastrophe et les opérations de secours et de sauvetage, l'agriculture extensive de nos jours, ces produits sont utilisés non seulement pour l'enquête, mais aussi pour la pulvérisation d'insecticides et de pesticides. Et pour atteindre la cible, les usines et la police ont également commencé à utiliser ces éléments parce que s'ils volent par hélicoptère, ils ont des limitations par rapport à l'UAV et, par conséquent, ils peuvent être vendus et le nombre de demandes est déjà là. Les gens sont en train de développer davantage d'applications, car différents types de charges utiles, des charges utiles plus efficaces et de meilleures capacités de stockage deviennent disponibles. Et ils sont en train de devenir très, très populaires et ici peu d'exemples dont je peux discuter qui sont directement liés à la façon dont on utilise les drones dans la télédétection. Ainsi, d'abord l'arpentage des terres, des cartes 2D peuvent être créées et les modèles numériques d'élévation peuvent aussi être créés. Ces produits ne sont qu'à partir de là. Le SIG ou le mappage 3D peut également être effectué à l'aide d'UAV. En génie civil, pour les inspections de l'infrastructure, un grand pont est arrivé. Maintenant, nous aimerions voir comment il se produit ou qu'il est en difficulté. Ainsi, il peut être utilisé pour les ponts et les téléphones cellulaires, les lignes électriques des tours, les panneaux solaires sont dans l'image, il est montré qu'il est utilisé pour le pont et bien sûr les études de faisabilité aussi peut-être pour les routes de transport ou autres choses. Les chemins de fer ont également commencé à utiliser ces drones pour des travaux d'entretien ou des chutes sur les lignes, les sociétés minières ont également commencé à utiliser pour les calculs de volume et d'autres opérations connexes dans l'industrie minière. Des applications agricoles comme la surveillance des cultures, comme vous pouvez le constater ici, qu'il pourrait y avoir un problème ici dans l'usine. Donc, ça a été étudié. Maintenant, des pesticides ciblés peuvent être mis. Donc,il sauve beaucoup de pesticides et d'autres choses qu'il peut y aller. Ainsi, la surveillance des cultures, le bec des insectes, le progrès des cultures, le stress des cultures, toutes ces choses peuvent être étudiées en fonction du type de charges utiles qui sont mises dans les enquêtes. Les applications chimiques, les applications d'engrais et les applications des pesticides dans les grandes, grandes zones agricoles où il devient difficile pour les humains et ces UAV peu puissants qui peuvent transporter beaucoup de charge peuvent être implicites la gestion des terres aussi peuvent être utilisées pour les questions liées au drainage, les décisions de replantation, les estimations de rendement, l'humidité du sol, les enquêtes de nouveau sont utilisées. Les études sur l'environnement, les feux de forêt très fréquents au Guatemala de l'Inde chaque année au mois d'avril, mai, juin et le vent, l'humidité ou l'humidité sont très moindres, d'autres sont naturels, d'autres sont des feux de forêt sont vus. Donc, quelle est l'étendue du feu de forêt et même si ces drones peuvent transporter de grosses charges utiles, ils peuvent aussi être utilisés pour éteindre les feux de petite taille. Et la déforestation, c'est des études que nous pouvons utiliser les zones côtières pour découvrir l'érosion côtière et faire la cartographie. Les animaux sauvages, bien sûr, peuvent être utilisés pour le dénombrement des animaux ou pour de nombreuses activités liées à la faune. Les efforts humanitaires dans les opérations de secours lors de la cartographie des catastrophes lors du tremblement de terre au Népal en 2015, le 25 avril, ont eu lieu et de nombreux UAV ont été employés pour des opérations de recherche et de sauvetage. Et plus tard, ces UAVS peuvent être utilisées pour l'évaluation post-catastrophe. La surveillance des dangers comme dans les volcans, difficile pour l'homme, mais les drones peuvent être mis en service pour les glacios, pour les inondations. Donc dans un tremblement de terre aussi et des glissements de terrain et cette liste nous pouvons continuer à ajouter. Les médicaments d'urgence voient ici des médicaments qui sont livrés à un endroit cible. Ainsi, un autre très bon avantage de l'UAV, l'UAV est porteur de la boîte, les boîtes ayant des médicaments et cespeuvent être livrées, il pourrait y avoir une perte de connectivité routière ou aucune autre possibilité de distribuer des médicaments d'urgence, ils peuvent être livrés par UAVS également. Donc, ceci amène à la fin de cette discussionsans rapport avec les drones. Nous avons vu divers types d'UAV, nous avons vu ou discuté de différents types d'applications associées aux UAV et actuellement la liste n'est pas exhaustive et beaucoup, beaucoup de nouvelles applications sont ajoutées presque tous les jours. Nous avons également discuté des avantages et des inconvénients associés aux UAV. Cela met fin à cette discussion, merci beaucoup.