Cognitive Robotics est le domaine de Robotique qui s'intéresse à la création de robots avec un comportement intelligent.

Cognitive Robot = Thinking Robot

La cognition nécessite Embodiment. Les robots d'Embodied sont classés en deux catégories.

Robot Organismoïde-robot avec un système interne simulant celui d'un système biologique.
Robot Organismique-Loin de l'avenir.

MATÉRIAUX INTELLIGENTS

Pour que l'incarnation ait lieu dans les robots, il faut créer des muscles artificiels qui imitent les muscles biologiques trouvés chez les humains et chez les animaux. Pour ce faire, les scientifiques et les ingénieurs utilisent des matériaux connus sous le nom de matériaux intelligents, dont les propriétés spéciales peuvent aider les scientifiques et les ingénieurs à créer des capteurs et des actionneurs pour construire des systèmes de poids légers mais puissants pour les robots.

Certains de ces Smart Materials sont: Piezoelectric Materials.
Matériaux Magnétostrictifs.
Alloys de mémoire de forme.
Electro-Active Polymers.