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Systèmes d'actuation en Mechatronics

Découvrez les applications des actionneurs électriques et mécaniques en mécatronique grâce à ce cours en ligne gratuit.

Publisher: NPTEL
Dans les systèmes mécatroniques, il est parfois nécessaire de convertir les signaux électriques en mouvement. Une façon de transformer ces signaux en mouvement est par les actionneurs. Ce cours sur les systèmes d'actionnement vous exposera aux différents actionneurs électriques et mécaniques utilisés dans la mécatronique. Vous apprendrez leurs principes de travail et leur application dans les systèmes mécatroniques. En outre, vous examinerez divers systèmes de représentation des données.
Systèmes d'actuation en Mechatronics
  • Durée

    3-4 Heures
  • Students

    38
  • Accreditation

    CPD

Description

Modules

Résultats

Certification

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Description

Avez-vous déjà vu des robots ou des systèmes de type robotisé déplacer une partie de leur corps et s'interroger sur le mécanisme qui leur permet de faire de tels mouvements? Eh bien, les actionneurs sont responsables d'une telle action contrôlée dans un système. Ils travaillent en fonction du signal qu'ils reçoivent des microprocesseurs. Un de ces actionneurs est un moteur. Le moteur est l'un des principaux actionneurs utilisés dans la mécatronique car il permet de convertir les signaux électriques en mouvements mécaniques. Cependant, les moteurs ne sont qu'un des nombreux actionneurs utilisés dans les systèmes mécatroniques. Ce cours va vous montrer comment utiliser les actionneurs vitaux en mécatronique. Vous en apprendrez davantage sur les mécanismes d'actionnement et leurs applications. Vous découvrirez comment concevoir des mécanismes d'actionnement et les différents instruments utilisés pour l'actionnement. Le cours explique comment fonctionnent les mécanismes de came et d'engins ainsi que leur mise en œuvre dans les systèmes mécatroniques. L'importance des roulements dans la mécatronique et les facteurs mécaniques à prendre en compte lors de la sélection d'un moteur pour votre projet mécatronique sont décrits.  

Reconnaître les différences entre les actionneurs hydrauliques et pneumatiques, y compris leurs composants et leur mode de fonctionnement. Vous en apprendrez davantage sur les différents types de vannes, leurs symboles, et sur la façon de les implémenter dans les systèmes mécatroniques. Le cours explique comment fonctionnent les relais et les solénoïdes, ainsi que leurs applications dans les systèmes de contrôle. Par la suite, on vous présentera les principes de base des moteurs électriques. Les moteurs sont des modèles différents. Ainsi, leurs principes fondamentaux pourraient varier. Tout d'abord, vous en apprendrez davantage sur les principes de fonctionnement des moteurs à courant continu, y compris ceux qui fonctionnent sur des bobines de champ ou des aimants permanents. De plus, le cours explique comment contrôler les moteurs à courant continu dans un système mécatronique. Maîtrisé les principes de fonctionnement des moteurs à induction et des moteurs synchrones. Apprenez les principes clés de différents types de moteurs pas à pas et leur importance individuelle dans la mécatronique. Enfin, examinons les différents systèmes de représentation de données utilisés dans la mécatronique.

Les systèmes de données sont une partie essentielle des systèmes mécatroniques. Sans elle, aucun système ne serait capable d'effectuer des mouvements mécaniques. Par exemple, la chirurgie robotique n'existerait pas sans systèmes d'actionnement. Si vous mettez des systèmes d'actionnement en place, le robot ne pourra pas déplacer ses bras pour effectuer des opérations chirurgicales. Il en va de même pour l'utilisation de systèmes robotiques dans les entreprises manufacturières. Il est essentiel pour quiconque cherche à devenir un spécialiste en mécatronique de comprendre le fonctionnement de ces systèmes d'actionnement. Lorsque vous saisissez le fonctionnement de ces systèmes, vous sélectionnerez correctement l'actionneur adapté à vos conceptions mécatroniques. Par exemple, si vous concevez-vous un système mécatronique qui devrait déplacer des objets à des incréments angulaires précis, quel type de moteur feriez-vous? Si vous ne comprenez que le fonctionnement des différents moteurs, il est possible d'éliminer les erreurs. Prendre ce cours sur les systèmes d'actionnement vous aidera à accomplir cette tâche. En outre, le cours divulgue les principaux systèmes d'actionnement utilisés dans la mécatronique. Alors, plongez et commencez à apprendre aujourd'hui.

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