Loading

Alison's New App is now available on iOS and Android! Download Now

Study Reminders
Support
Text Version

Set your study reminders

We will email you at these times to remind you to study.
  • Monday

    -

    7am

    +

    Tuesday

    -

    7am

    +

    Wednesday

    -

    7am

    +

    Thursday

    -

    7am

    +

    Friday

    -

    7am

    +

    Saturday

    -

    7am

    +

    Sunday

    -

    7am

    +

Video 1: Single Point Cutting ToolAsí que, ahora nos estamos moviendo a las herramientas de corte este es el segundo capítulo en el que estamos entrando. Y como puedes ver el proceso de torneado que es un proceso de herramienta de corte de un solo punto el proceso sencillo que consideramos es un proceso de torneado básico. En el proceso de torneado tenemos 2 cosas una es Generatrix, otra es una Directrix, puedes ver aquí Generatrix y Directrix. Así que, siempre que estés   considerando el proceso de giro el movimiento rotatorio generará la superficie que se llama Generatrix y la dirección que estás dando en el feed son la dirección de alimentación que llamará como Directrix; eso significa, la velocidad de corte sea cual sea la flecha que estés viendo aquí generar la Generatix al mismo tiempo este le dará la Directrix. Normalmente es un círculo generatix es un círculo y la directrix es una línea. Así, indirectamente obtendrás una superficie cilíndrica que se trata de la generatix y la directrix vamos a estudiar en detalle sobre la herramienta de corte. Normalmente 2 fases importantes son las superficies en una herramienta de corte son Rakes cara o rastrillo superficie y la cara de Flank. Por lo tanto, vamosen detalle sobre estas cosas antes de ir a estos deberíamos saber también cuáles son las condiciones de entrada en el proceso de giro, que es un proceso de mecanizado de un solo punto los parámetros básicos de entrada son la velocidad de corte de la alimentación y la profundidad de corte. Estos son los 3 parámetros básicos de entradaque se dan y el borde de corte que es lo más importante que separa la pieza de trabajo y el chip. Esta es la visión general de la geometría de la herramienta. La geometría de la herramienta tendrá muchas cosas algunas de las cosas importantes se muestran en esta diapositiva el vástago de la herramienta, este es el vástago de la herramienta y los ángulos de la herramienta diferentes ángulos de la herramientaestán allí en las diferentes caras diferentes de la herramienta y diferentes caras diferentes las caras tendrán estos ángulos y los bordes de corte y borde de corte principal, borde de corte auxiliar y todas esas cosas y los axises, cómo se está refiriendo a los axises y todas esas cosas también vemos en las firmas de la herramienta. Si usted ve esta imagen que va a tener una es la cara de rastrillo esto se llama un rastrillo de cara al borde de corte normalmente este es un borde de corte principal que normalmente implican en el proceso de corte. Así, el ángulo de la nariz del ángulo de inclinación posterior es la superficie del flanco esta es la superficie del flanco esta es la superficie del rastrillo y esta es la, otra superficie del flanco que se llama algunas personas que llamó como una superficie del flanco auxiliar, esto se llama la superficie del flanco principal. Por lo tanto, hay diferentes terminologías que son utilizadas por los diferentes autores de los libros y los investigadores. Por lo tanto, el ángulo de alivio, algunas personas que dicen ángulo de flanco, algunas personas que dicen ángulo de despeje, algunas personas que dicen el ángulo de alivio. Por lo tanto, estos son los mismoslos diferentes libros te darán diferentes variedades, es decir, algunas personas dicen alivio, algunas personas dicen despeje, algunas personas dicen ángulos de flanco. Por lo tanto, la geometría de la herramienta si usted ve la geometría de la herramienta normalmente la geometría de la herramienta tiene ángulos ahora vamos a ver sólo los ángulos de la herramienta. Por lo tanto, si los 2 ángulos en la superficie del rastrillo no son nada, pero los ángulos del rastrillo uno es el ángulo de inclinación posterior, otro es ángulo de inclinación lateral ver esta es la superficie del rastrillo. La superficie del rastrillo tendrá este es el ángulo de inclinación posterior dey el ángulo de inclinación lateral este es el ángulo de inclinación lateral. Así que, estos son los 2 ángulos que está en la superficie del rastrillo, déjame que te explique cómo se ve en la muestra normal que fabricamos especialmente para ti usando una herramienta de corte de un solo punto. Por lo tanto, esta es una herramienta de corte de un solo punto y esta es la superficie del rastrillo y esta es la superficie principal del flancoalgunas personas dicen que esta es la superficie del flanco extremo y esta superficie de flanco auxiliar esta superficie del rastrillo definirá 2 ángulos de rastrillo uno es el ángulo de inclinación posterior otro es ángulo de inclinación lateral. Esta es la superficie que se define por un ángulo de inclinación posterior como este al mismo tiempo si usted ve que está teniendo una inclinación aquí así, esto se llama ángulo de rastrillo lateral. Por lo tanto, al mismo tiempo este es mi borde de corte otro es este es otro borde de corte. Por lo tanto, este borde de corte tendrá un ángulo si pones un plano como este tendrá cierto ángulo que se llama uno del ángulo de borde de corte. Si pones un avión como este tendrá cierto ángulo así que, estos son los 2 ángulos de borde de corte si lo llamas como un borde de corte principal entonces se llama ángulo de borde de corte principal o ángulo de borde de corte de extremo si dices que este es el borde de corte lateral si pones un plano como este, este se llama ángulo de borde de corte lateral, al mismo tiempo esta es mi superficie de un flanco o la superficie de despeje o la superficie de relieve esta es otra superficie de un flanco. Normalmente en este curso lo tomamos como una superficie de flanco por lo que, esta una superficie de un flanco, otra esta es otra superficie de flanco esta tambiénhace alguna hendidura que se llama uno del ángulo de flanco esto también hace que la cierta inclinación que se llama otro ángulo de flanco este ángulos de flanco siempre utilizan para evitar la acción de frotamiento con el producto final. Al llegar a la diapositiva podemos ver el ángulo de borde de corte uno es el ángulo de borde de corte lateral y el ángulo de borde de corte de extremo. Por lo tanto, si considera quees el principal entonces este ángulo es el ángulo de borde de corte final si considera que esto como un borde de corte lateral entonces se llama ángulos de borde de corte lateral. El sistema ASA sigue una nomenclatura, el sistema de ORS sigue otra nomenclatura que por qué hay un poco de confusión. Por lo tanto, el ángulo de alivio deo el ángulo de despeje o el ángulo de flanco de esta superficie tiene cierta inclinación y esos son el ángulo de flanco. Por lo tanto, vemos la superficie del rastrillo y es la cara del flanco de los ángulos y es la cara del rastrillo de los ángulos dirige un flujo del chip esta es la cara del rastrillo cada vez que usted está cortando el material que va a fluir así; eso significa, que va a dirigir el flujo del chip recién formado. Por lo tanto, esa es la función de la cara de los rastrillos y puede ser 0 ángulo de inclinación puede ser ángulo de inclinación positivo, puede negativo ángulo de inclinación también cuando se llama 0 si es paralelo al vástago se llama como 0, normalmente si usted toma como este, esto se llama positivo si se llena como este, como este, se llama ángulo de inclinación negativo por lo que, esto es sobre el ángulo de inclinación. El ángulo de flanco proporciona el despeje como dije si soy si tengo una pieza de trabajo y estoy cortando la pieza de trabajo en este tipo. Por lo tanto, si estoy cortando esto es el espacio libre este es el espacio libre o este es el ángulode flanco este ángulo de flanco proporciona a la herramienta porque para evitar la acción de frotamiento. Supongamos que es la misma distancia entonces lo que va a pasar se frota así, para evitar la acción de frotamiento normalmente el ángulo de flanco se proporciona. Importancia del ángulo del rastrillo así que, si usted puede ver como dije este es mi ángulo de inclinación del ángulo de inclinación. Así que, si el ángulo del rastrillo se incrementa; eso significa, voy a aumentar así. Este es mi nuevo ángulo de inclinación. Así que, si voy a aumentar mi herramienta se vuelve mucho afilado. Así que, si es brusco suponer que tengo cuchillo con alto agudo lo que va a pasar es muy fácil cortar una verdura y todas esas cosas. Eso significa que la fuerza requerida por una persona para cortar las verduras es les; eso significa, las fuerzas más bajas requeridas al mismo tiempo tambiénmejorar el acabado de la superficie. En términos de si digo que el corte de verduras deque usted puede rebanarlo correctamente sin ninguna perturbación o ningún cambio en las asperezas de la superficie. Así que, si mis fuerzas están menos en una herramienta de corte para la máquina de un material debido al aumento en el ángulo del rastrillo lo que sucederá el consumo de energía también baja porque el consumo de energía no es nada, pero F c en V, si mi fuerza de corte disminuye; obviamente, la fuerza de corte multiplicada por la velocidad de corte también va a la baja por lo que, el consumo de energía será menor. Pero el problema básico si voy a aumentar el ángulo de rastrillo como este, lo que va a pasar la fuerza de las herramientas se va abajo porque tengo muy menos herramienta para cortar el material de la pieza de trabajo que es el problema. Por lo tanto, al mismo tiempo si tengo un material menos para cortar lo que va a pasar la temperatura continuamente va a la herramienta desde el lado del chip desde el lado de corte del lado de la pieza de trabajo y los 3 lados debido a quesi mi área de conducción es muy inferior, lo que está sucediendo es que el ablandamiento térmico de la herramienta se lleva a cabo y puede fallar en las primeras etapas. Por lo tanto, estos son los 2 inconvenientes si aumento el ángulo de inclinación posterior. Sin embargo es bueno desde el punto de nuestro consumo, así como menos fuerzas, este es un ángulo de inclinación lateral, ya que puedo ver el de la herramienta quehemos visto que hay principalmente 2 tipos de ángulo de inclinación uno es el ángulo de inclinación de la espalda y ángulo de inclinación lateral. Por lo tanto, normalmente como he dicho que tenemos un 3 tipos de ángulos de rastrillo, uno es ángulo de inclinación positivo se llama ángulo de inclinación positivo donde el chip se puede volar fácilmente en la parte superior de él, otro es cero ángulo de inclinación, ya que dije que es paralelo a la estaca de la herramienta y el ángulo de inclinación negativo si usted ve el ángulo de inclinación negativo es así. Este es el ángulo negativo del rastrillo, este es el ángulo de inclinación positivo y aquí el ángulo es 0. Por lo tanto, 0 son ángulo de inclinación negativo o empleados en la cerámica de carburo y herramientas duras similares. Básicamente las herramientas duras se utilizan para la máquina de los materiales duros si se quiere mecanizar materiales muy duros con ángulos de inclinación positivos como hemos comentado en las diapositivas anteriores, el material de la herramienta para contrarrestar el mecanizado es muy inferior desde ese punto de vista el ablandamiento térmico o la fuerza de la herramienta será menos por eso siempre en el mayor de los tiempos los investigadores utilizan el ángulo negativo o 0 rastrillo siempre que los investigadores quieren cortar los materiales duros al mismo tiempo si el material de la herramienta es también cerámica o materiales quebradizos. Aumenta las fuerzas de la herramienta, pero mantiene la herramienta en la compresión y proporciona soporte añadido al borde de corte, esto es la posición sobre el 0 o los ángulos de rastrillo negativo lo importante es realizar un corte intermitente si hay un corte intermitente; eso significa, que hay una brecha entre cortar y cortar lo que va a pasar habrá una choza. Por lo tanto, si es un ángulo de inclinación positivo hay una tendencia de flexión o fracaso catastrófico si usted está tomando un material de herramienta frágil que es un otro problema en un positivo que es por lo que usted va o la gente prefiere 0 ángulo de inclinación o ángulo de inclinación negativa ángulo de inclinación positiva se proporcionan a la herramienta dúctil materiales como HSS el ángulo de inclinación varía de 5 a 15 grados y valores más bajos para los materiales más duros. Por lo tanto, los ángulos de flanco normalmente flanquean los ángulos, ya que dije que utiliza para minimizar el roce o eliminar el roce nada en este mundoes la eliminación del 100 por ciento. Por lo tanto, usted intenta minimizar sólo así, normalmente usted proporcionará un ángulo de flanco como puede ver en esta imagen este es el espacio libre. Por lo tanto, que esta herramienta en particular no tocaría esta pieza de trabajo en particular por lo que, este es el ángulo de flanco. Por lo tanto, que el despeje se dará y este es el producto final que vamos a conseguir quequeremos a un buen nivel o la buena superficie terminar buena tolerancia y todas esas cosas. No queremos ningún tipo de perturbaciónen la superficie. Por lo tanto, si el ángulo de flanco es 0 lo que sucederá esto continuamente se frota y el producto final será así. Por lo tanto, no queremos que el roce de este ángulo de flanco más alto también reducirá la fuerza si estoy aumentando el ángulo de flanco lo que va a pasar, mi fuerza de herramientas vuelve a bajar como hemos visto en el tipo de ángulo de inclinación, pero si usted aumenta lo que va a pasar la acción de frotamiento reducirá esta es mi herramienta nueva herramienta. Por lo tanto, mi acción de frotamiento reducirá; sin embargo, la fuerza de la herramienta baja los ángulos del flanco no tienen influencia en las fuerzas de corte y el poder. Por lo tanto, los ángulos grandes se han seleccionado. Por lo tanto, puede que no tenga mucho efecto no puedo decir 0 afectar, pero puede no tener mucho efecto en la herramienta o el corte fuerza las fuerzas de mecanizado que están allí involucrados durante el proceso de mecanizadopor lo que, usted puede elegir el óptimo no máximo, óptimo por lo que, que la acción de frotamiento se puede minimizar normalmente de 5 a 12 grados fueron elegidos para la herramienta HSS y la parte inferior para los materiales quebradizos fueron elegidos. Así, hay 2 tipos de ángulos de flanco unoes ángulo de flanco extremo otro es un ángulo de flanco lateral lo que se está viendo es ángulo de flanco extremo en una forma de sistema es ángulo de flanco de extremo. Si considera que tiene como cara de flanco lateral es el ángulo de flanco lateral. Por lo tanto, depende del sistema para el sistema de sistemas ASA de sistema y todo.
Video 2: Cutting Edge Angles and Nose Radius
Por lo tanto, cortar los bordes de los bordes de corte juega el papel principal si puedes ver aquí hay 2 bordes de corte que puedes ver los azules aquí. Por lo tanto, este es un borde de corte, este es otro borde de corte. Por lo tanto, este corte de bordes son las cosas principales que implicará en el compartimiento del material de la pieza de trabajo, los ángulos de borde de corte están determinados únicamente por el radio de la nariz este es el radio de la nariz. Hay 2 ángulos de borde de corte uno es el ángulo de borde de corte lateral, otro es el ángulo de borde de corte lateral así, que normalmente decide por la superficie de corte de la que se está hablando. Por lo tanto, el radio de la nariz mejora la vida de la herramienta, el acabado de la superficie y la conductividad de la herramienta si la conductividad térmica porque el área que está interactuando con la pieza de trabajo será alta, pero el radio de la nariz de la herramienta más grande también tiene algún efecto adverso que es el aumento de las fuerzas y si las fuerzas son altas entonces el poder también aumentará también imparte la charla. Por lo tanto, debemos elegir siempre las firmas de la herramienta de radio de la nariz siempre óptima hay 4 tipos de sistemas de referencia están allí para explicar las firmas de la herramienta uno es el sistema ASA que es el sistema americano, otro es el sistema ortogonal o continental es el sistema de rastrillo ortogonal, el tercero es el sistema de rastrillo normal y el último es el sistema de rastrillo máximo. Por lo tanto, estos son los 4 sistemas ya que es un curso de introducción que voy a enseñar los 2 que son sistema ASA y sistema de rastrillo ortogonal. Por lo tanto, aquellas personas que están interesadas es la extensión de estos 2 sistemas están allí en el sistema de rastrillo normal, así como el sistema de rastrillo máximo. Sin embargo el sistema de rastrillo normal es el sistema que se sigue internacionalmente por eso se llama sistema SI o sistema internacional. Por lo tanto, vamos al sistema ASA. Que es el sistema muy básico donde tiene una ventaja muy limitada, pero es muy conveniente para entender los ángulos de la herramienta básica y todas esas cosas. La orientación de la superficie del rastrilloen el sistema ASA se define por el ángulo de inclinación posterior y lateral y el ángulo de flanco lateral y el ángulo de flanco de extremo se definirán por las superficies de flanco ángulos de borde de corte se definen por las superficies de corte. Puede ver el sistema ASA los planos de referencia. Hay 3 aviones. Uno es un plano base en el que la herramienta se mantiene sólo otra es un plano longitudinal y el plano transversal. Estos son los 3 avionesque se utilizan como aviones de referencia en el sistema ASA se puede ver esto no es nada, pero el plano base y el segundo es plano longitudinal esto se llama un plano longitudinal y el plano transversal estos son los 3 planos. Por lo tanto, el sistema ASA va como este primero viene el ángulo de inclinación posterior, ángulo de flanco de extremo de ángulo de inclinación lateral, ángulo de flanco lateral, ángulo de borde de corte de extremo, ángulo de borde de corte lateral y radio de la nariz. Así, alfa b representa el ángulo de inclinación posterior, los alfa representan el ángulo de inclinación lateral, delta e representan el ángulo de flanco de extremo, delta s representa el ángulo de flanco lateral, gamma e representa el ángulo de borde de corte final, gamma s representa el ángulo de borde de corte lateral y pequeño r representa el radio de la nariz. Es la firma de la herramientao la representación del ángulo en un sistema ASA. Así que, ahora vamos al Sistema ASA cómo se definen los ángulos para una herramienta en las 3 vistas. Así que, estas son las vistas ortogonales que puedes ver aquí lo que ves en el plano phi este plano esto no es nada, pero este es así,estás viendo desde arriba. Esta es la herramienta está ahí en un plano base y estoy viendo desde arriba. Por lo tanto, este es un borde de corte que se llama principalmente como un borde de corte lateral en el sistema ASA y esto es representa el borde de corte final. Cada vez que pongo un avión tengo un hueco se puede ver un hueco que no es nada, pero lado ángulo de borde de corte al mismo tiempo si estoy poniendo un avión como este, esto se llama otro borde de corte deque está teniendo otro ángulo que se llama ángulo de borde de corte de extremo 2 ángulos están representados en esta área al mismo tiempo si se ve desde la vista lateral se puede ver claramente el ángulo de inclinación posterior. Ahora, si te muestro así, esto no es nada, pero mi ángulo de inclinación hacia atrás si pongo un avión como este o como este si pongo un avión tengo una inclinación aquí esto no es nada, pero mi ángulo de inclinación hacia atrás al mismo tiempo si veo como esto hay una inclinación aquí también hay una inclinación aquí también hay una inclinación aquí también esto no es nada, pero el ángulo de mi inclinación de atrás esta inclinación no es nada, pero mi ángulo de inclinación lateral que es alrededor de los 2 ángulos del rastrillo. Pero; sin embargo, usted puede ver este ángulo de inclinación hacia atrás que se puede ver aquí que se llama ángulo de inclinación hacia atrás que se puede ver desde esta vista también se puede ver este ángulo ya que se llama ángulo de borde de corte de extremo y ángulo de flanco final cualquiera que sea la inclinación que se puede ver enesta dirección no es nada, sino el ángulo de flanco final. Así que, el tercero es como este, si ves así; eso significa, que si ves así lo que puedes ver es esta slantness que no es nada, pero mi ángulo de inclinación lateral al mismo tiempo también puedes ver el ángulo de flanco lateral que no es nada, sino este, porque este es mi borde de corte lateral y esto se llama como un flanco lateral lo que puedes ver es esta slantness también puedes ver; eso significa, puedes ver 2 ángulos uno es un ángulo de inclinación lateral así como ángulo de flanco lateral que es lo que has visto en este, esto es todo sobre el sistema ASA. Por lo tanto, la superficie del rastrillo te explicará 2 ángulos uno es el ángulo de inclinación posterior otro es el ángulo de inclinación lateral ya que este es en el sistema ASA llamado como un borde de corte de inclinación lateral si estoy poniendo un plano esto se llama ángulo de borde de corte lateral si estoy poniendo un plano como este, esto se llama esto se llama el ángulo de borde de corte de extremo. Así, 2 ángulos de rastrillo 2 ángulos de borde de corte ahora si estoy viendo como de este lado. Por lo tanto, puedo ver el ángulo del rastrillo lateral, así como el ángulo de flanco lateral 2 ángulos de inclinación 2 ángulos de borde y 2 ángulos de flanco correspondientes a los 6 ángulos al mismo tiempo si usted ve esto esmi radio de la nariz. Por lo tanto, 7 la especificación de la herramienta en el sistema ASA se explica así, este es alfa b y el ángulo del flanco final de alfa, este es el ángulo del flanco extremo, este es el ángulo de flanco lateral y este ángulo de borde de corte final y este es el ángulo de borde de corte lateral y el radio de la nariz se trata del sistema ASA. En el sistema de rastrillo ortogonal en el otro sistema es ligeramente diferente el plano base es el mismo plano de corte cambiará. Entonces, el plano base es así, pero mi segundo plano es paralelo a mi filo. Entonces, el tercer plano que voy a ver es el plano ortogonal que es perpendicular a este plano. En el sistema ASA este es mi plano base este es mi segundo plano y un x es como un eje x y z, pero en este sistema es un plano es el mismo que el sistema ASA, el segundo plano es paralelo a mi borde principal de corte y el tercero es perpendicular a aquel que es llamado como plano de corte, así como plano ortogonal. La representación de ángulos va como esta primera que representa el ángulo de inclinación, alfa o representa el ángulo de inclinación ortogonal, entonces el ángulo de flanco principal de ángulo de flanco principal, el borde de corte auxiliar de borde de corte y el radio de la nariz esto va así. Entonces, ¿cómo representamos el sistema ORS o el sistema continental este sistema es constante si ves el de arriba ya que el plano base es constante si ves desde este y si pones un como este desde sistema de rastrillo ortogonal o el medio ortogonal perpendicular, si estoy poniendo un plano base como este y estoy poniendo otro perpendicular a este. Usted obtendrá 2 ángulos ya que este es mi borde principal de corte sea cual sea el ángulo que voy a obtener es el ángulo de borde de corte principal, este es mi borde de corte auxiliar cualquiera que sea el ángulo que voy a obtener es un ángulo de borde de corte auxiliar. Por lo tanto, usted toma los aviones y usted cae una perpendiculary usted consigue una sección de esa. Por lo tanto, que obtendrás los ángulos normalmente si ves la sección de O-O esto se llama Sección O-O este es el plano paralelo al borde de corte. Por lo tanto, usted suelta una perpendicular que se llama O-O y lo ve entonces usted puede observar que el ángulo de flanco principal, así como ángulo de inclinación ortogonal. Al mismo tiempo si usted ve aquí usted acaba de soltar la sección C-C que es paralela a su principal borde de corte y usted puede ver el ángulo de inclinación aquí que va a venir aquí es para encontrar el ángulo de flanco auxiliar. Para ese propósito hay una sección que se cae en el A-A, esto se llama A-Una sección que parece paralela a su borde de corte principal, pero no es paralelo es perpendicular a su borde de corte auxiliar ok. Puesto que he dicho esto es ortogonal sistema de rastrillo ortogonal significa que usted acaba de soltar una perpendicular a esa superficie. Por lo tanto, usted está cayendo a este y usted está recibiendo el ángulo auxiliar así que, así es como usted consigue los diferentes ángulos en eso. Así que, déjenme resumir en el plano de la base del sistema de rastrillo ortogonal es constante como en el sistema ASA este es el segundo plano y el tercer plano es perpendicular a él. Por lo tanto, una vez que el plano base está allí usted acaba de poner un como este y obtendrá el borde de corte principal este es el borde de corte principal y este es mi borde de corte auxiliar o lateral. Por lo tanto, usted tiene otro ángulo cada vez que pone la sección O-O perpendicular al borde de corte y usted sólo encuentra 2 ángulos y se puede ver desde aquí un ángulo que es ángulo de inclinación y se cae la perpendicular a la superficie de borde de corte auxiliar o flanco y se obtiene el ángulo de flanco auxiliar. Esto es sobre el sistema de ORS y como he dicho esto es cómo usted representa el sistema de ORS que es ángulo de inclinación ángulo de inclinación ortogonal ángulo principal de flanco auxiliar ángulo de borde de corte auxiliar de ángulo de borde de corte principal ángulo de borde y radio de la nariz. Por lo tanto, el radio de la nariz es constante en ambas cosas. Para resumir el sistema ASA seguir x y y z axises, pero el sistema de ORS sigue x ax el plano base es constante que es lo que sólo I para el recuerdo dije x y z la x es la misma y va paralela ami borde de corte en lugar de ir paralelo a mi choza va como este y el tercero va en perpendicular a mi borde de corte; eso significa, si esta es la inclinación de mi segundo plano esto va perpendicular a él.