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Bosques y su ManagementDr. Ankur AwadhiyaDepartment of BiotechnologyIndian Institute of Technology, KanpurModule-05Forest SurveyingLecture – 15LiDAR (Consultar el tiempo de la diapositiva: 00 :18) [FL]. Hoy, tendremos un vistazo a LiDAR, que es otro método para hacer Surveying Forest. Ahora, LiDAR es una combinación de estas dos palabras “ LASER ” y “ RADAR ” y la forma completa es ‘ Light Detection and Ranging. ’ Es una técnica de detección remota activa. Ahora, ¿qué es una técnica de detección remota activa? como vimos en una de las conferencias anteriores. (Consultar Tiempo de Slide: 00:38) Cuando hablamos de teledetección, es sentir desde la distancia; sentir algo remotamente, obtener información sobre algo desde una distancia sin un contacto físico con ese objeto. Ahora, la teledetección puede ser activa o puede ser pasive.Ahora, la teledetección activa es algo que requiere energía, mientras que la remodelación pasiva es algo que. Por lo tanto, esto requiere entrada de energía y ésta no necesita de la energía de entrada. Ahora bien, ¿por qué la teledetección pasiva no necesita de entrada de energía? Porque en la mayoría de los casos, usted utiliza la energía que está disponible del sol; o la energía que está disponible en el ambiente. Así que, por ejemplo, si usted acaba de tomar una cámara y está usando esa cámara sin un flash, entonces, en ese caso, usted está haciendo uso de la energía que está disponible en esta habitación y cuando usted utiliza una cámara de esta manera, entonces usted está haciendo una teledetección pasiva. Pero, si estás usando tu cámara en un ambiente muy oscuro, digamos en una noche y estás usando un flash para iluminar el entorno, entonces es una teledetección activa. Ahora, en el caso de LiDAR, es una técnica de detección remota activa lo que significa que es necesario que la energía que necesita ser dada a los instrumentos para hacerlo work.Así, usted necesita iluminar su superficie usando energía, debido a que esta es una técnica de detección remota activa; también se conoce como ALS o Air borne Laser Scanning. Entonces, con este término usted puede hacer una idea acerca de lo que es LiDAR? Es el aire soportado. Por lo tanto, estás usando un avión o tal vez un dron, pero la plataforma es transmitida por el aire. No está en el suelo; no está en el espacio-es transmitido por el aire. Y, es el escaneo láser. Por lo tanto, está utilizando un láser para explorar el objeto. Por lo tanto, también se conoce como ELA. Fue desarrollado en la década de 1960 por HughesAircraft Incorporated. Ahora, ¿por qué usa láser? O, primero de todo lo que en realidad es LiDAR, ¿cómo funciona?. (Consulte la hora de la diapositiva: 03 :14) Por lo tanto, la mayoría de ustedes estarían sabiendo cómo funciona un RADAR. Así que, en el caso de un RADAR, usted tiene una fuente y la fuente está dando ondas de radio. Y, si hay un objeto que viene aquí, así, estas ondas de radio que van a los objetos entonces interactúan con el objeto y luego se reflejan, y esta reflexión es entonces el uso de sentido detectado usando una antena. Por lo tanto, se trata de un RADAR, que es la detección de radio y que va en el rango. En el caso de LiDAR, que es la detección de luz y que va, es muy similar. Por lo tanto, lo que están haciendo aquí es que tienen una fuente que está dando un rayo láser, y este rayo láser cuando interactúa con el objeto, se refleja de vuelta. Y, cuando se refleja de nuevo, se está utilizando un sensor para detectar el pulso láser. (Consulte el tiempo de la diapositiva: 04 :06) Ahora, ¿por qué utilizamos un pulso láser? ¿Por qué tenemos que ir por un pulso láser y no por la luz normal? Porque, de dos razones. Una es monocromática, y por lo tanto, puede anotar interacciones específicas con diferentes longitudes de onda. Así, por ejemplo, si usted tiene un objeto que es de color rojo, entonces, en ese caso, si usted usa un láser de color rojo, entonces toda la luz volverá. Si usted está usando un láser verde, entonces la luz será absorbida. Por lo tanto, sólo usando diferentes longitudes de onda, usted puede entender el color del objeto. Ahora, el color es un término muy general, pero usted puede hacer uso de diferentes longitudes de onda de la luz para conocer la interacción de esa longitud de onda en particular con el objeto, y por lo tanto, si usted está usando diferentes longitudes de onda, por lo que, una después de la otra en ese caso usted tendrá una resolución espectral mucho mejor de los datos finales. (Consulte el Tiempo de Slide: 05 :14) Entonces el láser es también direccional y por lo que mantiene su fuerza sobre largas distancias, que es diferente a nuestras fuentes normales de luz, en cuyo caso, la fuerza bajará con la distancia. A continuación, ¿cómo funciona el LiDAR? ¿Cómo es el concepto de un LiDAR? (Consultar Tiempo de Slide: 05 :23) Así que, en el caso de LiDAR, lo que estás haciendo es que, tienes un avión que va por encima de tu, perdón aquí tienes un avión, aquí tienes el nivel del suelo y este avión tiene un láser que está apuntando hacia abajo. La luz está interactuando con la superficie y luego se vuelve a reflejar, y luego se detecta usando un detector. Ahora, para conocer las ubicaciones de todos estos diferentes puntos en la superficie, se requieren dos tipos de datos; uno es la posición exacta de la aeronave cuando se disparó este rayo láser, y cuando este rayo láser llegó a back.Así, es necesario conocer la ubicación de la aeronave; y en segundo lugar, es necesario conocer la distancia del objeto desde la aeronave, y tercero es necesario averiguar el ángulo. Así que, si esto es decir la vertical, entonces cuál es este ángulo. Por lo tanto, es necesario averiguar el ángulo. Así que, si conoces la posición de la aeronave; si sabes cuánto tiempo toma para que el rayo láser vaya al objeto y vuelva, así que, con este tiempo puedes averiguar la distancia, y si conoces el ángulo en el que se disparó este láser, por lo que, en ese caso, podrás determinar la ubicación de este punto. Y, de manera similar cuando haces esto una y otra vez, así, conocerás las ubicaciones de todos los puntos en la superficie. Por lo tanto, este es el concepto general del LiDAR.Ahora, lo primero que hay que saber es la ubicación de la aeronave. Ahora, para saber la ubicación del avión hacemos uso de dos cosas; una es un GPS y la segunda es un IMU.Now, el GPS se refiere al ‘ Sistema de Posicionamiento Global. ’ Es una constelación de varios satélites que se están moviendo alrededor de la tierra, y estos satélites están dando señales que su equipo puede leer y averiguar la distancia de los equipos de varios satélites. (Consulte el tiempo de la diapositiva: 07 :48) Por lo tanto, lo que estamos diciendo aquí es que usted tiene un satélite, usted tiene el segundo satélite, usted tiene este tercer satélite, y así sucesivamente. Ahora, si conoces la distancia desde el primer satélite puedes construirnos una esfera o. (Consulte Slide Time: 08 :03) Digamos que este es el primer satélite que es el segundo satélite, digamos que este es el tercer satélite. Ahora, si conoces la distancia desde el primer satélite, puedes construir una esfera, y tu ubicación está en alguna parte en esto es esfera; está en la superficie de la esfera que se está haciendo con el primer satélite en el centro. Del mismo modo, para el segundo satélite, usted puede construir otra esfera; ahora ambas de estas esferas se están reuniendo en un círculo. Por lo tanto, hay este círculo y ahora usted puede decir que su ubicación está en algún lugar en este círculo. Ahora, con el tercer satélite, puedes construir otra esfera, y en este caso, sabrás que estás en una de estas ubicaciones, así que, estás en esta ubicación o en esta ubicación. (Consulte Slide Time: 08 :59) Ahora, una de estas ubicaciones caerá en la tierra. Si lo son, si están tomando medidas de la tierra, y entonces la tierra también hace otra esfera, o de lo contrario si están tomando medidas en el cielo en la dimensión tres, y entonces probablemente tendrán que hacer uso de un cuarto satélite. Por lo tanto, usted tiene este cuarto satélite y usted está a esta distancia del cuarto satélite, este es el cuarto lugar. Por lo tanto, ahora porque esto es su ojo en cualquiera de estos puntos y este segundo punto también está cayendo en esta esfera. Por lo tanto, usted conseguirá exactamente su propia ubicación. Por lo tanto, el GPS es un sistema a través del cual usted puede averiguar su ubicación en tres dimensiones haciendo uso de una constelación de satélites. Ahora, cuando tomamos cualquier medida, hay que tener ciertos errores. Ahora, suponga que usted está en esta ubicación la ubicación es (x, y), pero entonces porque hay un cierto error. Por lo tanto, digamos que su posición está llegando como (x + Δ x) y (y + Δ y). Por lo tanto, esta es la ubicación correcta, y esta es la ubicación discernible usando el GPS, o digamos llamarla en tres dimensiones (x, y, z)-(x + Δ x), (y + Δ y), y (z + Δ z). Por lo tanto, esta es tu ubicación que fue discernible usando el GPS, pero luego para reducir el error lo que puedes hacer es que puedes tomar otra ubicación, y supongamos que aquí tus coordenadas eran α, β, γ. Y. cuando usted está usando su GPS porque el error está llegando a ser el mismo en ambos, así que, usted aquí tiene (α + Δ x), (β + Δ y) y (γ + Δ z). Porque, usted está teniendo ciertos errores que son comunes en ambas ubicaciones, pero entonces si desea averiguar la posición relativa de su objeto marrón desde este punto de control de tierra. Por lo tanto, esto es algo que llamamos como un punto de control terrestre. Por lo tanto, este es un punto cuya ubicación usted sabe exactamente.Ahora, si desea averiguar la posición relativa del punto marrón con respecto al GCP, tendrá la posición relativa de (x + Δ x)-(α + Δ x), (y + Δ y)-(β + Δ x) y (z + Δ z)-(γ + Δ z). Ahora, en este caso, delta x delta x delta y delta y delta z delta z se cancelan. Por lo tanto, ahora usted tiene que la posición relativa es dada por (x-&alfa;), (y-β) y (z-γ). Ahora, en este caso, porque usted está tomando estas dos lecturas y usted está realmente en la ubicación x y z, pero usted está midiendo (x + Δ x), (y + Δ y), y (z + Δ z), y de manera similar en estas ubicaciones, pero entonces cuando usted quiere averiguar la posición relativa de la posición relativa, si usted lo encuentra fuera usando sus lecturas medidas, entonces que será la misma como su posición relativa real, y este es un proceso que se conoce como un DGPS o un Sistema de Posicionamiento Global Diferencial. (RefTiempo de la diapositiva: 13 :11) Entonces, ¿qué es un GPS diferencial? En el caso de un GPS diferencial, ¿tienes un punto de tierra? Por lo tanto, el punto de la tierra está aquí; usted tiene un avión que se está moviendo por encima de él; usted encuentra una medición; usted toma la lectura del GPS aquí; usted toma la lectura del GPS aquí, y usando ambas lecturas del GPS a pesar de que aunque si están teniendo el error entonces a si usted resta estas lecturas, usted obtendrá la posición relativiza exacta de la aeronave con respecto a su punto de control del suelo. Así que, así es como se figura la ubicación de la aeronave. Ahora, la segunda cosa que usted hace uso de es una IMU. Ahora, IMU hace referencia a un ‘ InertialMeasurement Unit. ’ Ahora, normalmente esto es un chip; es un sistema en un chip, en cuyo caso usted es capaz de averiguar si está tirado plano, o si está basculando en cualquiera de estos ejes, ¿cuál es la velocidad de este objeto? ¿Cuáles son las aceleraciones que usted está recibiendo en diferentes direcciones esto es algo, que usted mide usando el IMU.Now, con el GPS y la IMU, usted conoce la posición y la orientación de la aeronave la aceleración de la aeronave. Y, usando estas dos informaciones, usted es exactamente capaz de localizar la aeronave. Por lo tanto, esto es lo primero que queríamos encontrar fuera de la ubicación de la aeronave. Ahora, la segunda cosa es el ángulo ahora ángulo es fácil de medir. Porque usted está teniendo una IMU, y si usted está poniendo su dispositivo láser en un ángulo particular. así, usted conoce este ángulo y también conoce el ángulo de la aeronave utilizando la IMU. Así que ahora, usted sabe exactamente el ángulo que está siendo subtendido con respecto a la vertical por el láser. Por lo tanto, usted sabe exactamente este angle.Ahora, la tercera cosa que usted necesita saber es la distancia del objeto de la aeronave. (Consulte la hora de la diapositiva: 15 :11) Ahora, ¿cómo averiguar la distancia del objeto? Ahora, en el caso de LiDAR, aquí estamos teniendo un sensor; la fuente del láser. Aquí, usted tiene la superficie. Ahora, el láser viene aquí y luego se vuelve a reflejar, así que, vamos a mostrarlo por otro color. Así, se está volviendo a reflejar así, y lo que el instrumento, ahora mide el tiempo, toma para allá un desde el inicio del rayo láser hasta el momento en que viene. Ahora, si supongamos que el tiempo es t y la distancia que el láser ha cubierto es x, por lo que, en este caso, lo que tenemos es que el láser está cubriendo; digamos que la altura de este punto es H. Ahora, el láser se mueve de la aeronave al suelo y está viajando una distancia de H, entonces se está moviendo desde el suelo hacia la aeronave y de nuevo viajando una distancia de H. Así, la distancia total que estaba cubierta es H moviéndose hacia abajo más H moviéndose hacia abajo. upwards.Ahora, esta distancia es igual a la velocidad. Ahora, la velocidad de la luz se da como c y c es igual a 299 792 458 metros por segundo. Ahora, esta distancia es igual a c en el tiempo que toma; lo que significa que 2 H es igual a c x t, lo que significa que H se da como c x t por 2 donde c es la velocidad de la luz. Y, t es el tiempo que toma el pulso láser desde el momento en que se emite hasta el momento en que ha vuelto. Ahora, usando esto usted puede averiguar la altura del objeto o la exactitud de la aeronave con respecto al objeto. Así que, ahora, usted sabe todas estas tres cosas; usted sabe la ubicación de la aeronave, usted sabe el ángulo que se ha sustraído, y usted sabe la distancia del objeto de la aeronave, y usando los tres de éstos usted puede averiguar las ubicaciones de todos y cada uno de estos puntos. Y cuando usted hace eso, usted tiene una muy buena representación o una muy buena representación tridimensional de la superficie que usted está interesado en. Por lo tanto, básicamente el concepto de LiDAR es que se obtiene la posición de la aeronave con GPS diferencial una unidad de medición inercial, se obtiene distancia a la superficie por d es igual a c en t por 2, y por el seguimiento de los ángulos se obtiene una exploración 3-d. (Hora de la diapositiva: 17:46) Ahora, LiDAR comprende varios componentes. El primero y el más importante es el láser, entonces usted tiene un escáner y la óptica, entonces usted tiene fotodetector y la electrónica del receptor, y los sistemas posicionales y de navegación. Por lo tanto, esencialmente el primer componente es láser. Por lo tanto, es necesario decidir qué longitud de onda de láser va a utilizar. Entonces, usted tiene el escáner y la óptica que se utiliza para colocar este láser en el suelo, entonces cuando el láser vuelve; se detecta mediante un fotodetector. Y, utilizas la electrónica del receptor para convertirla en una señal; y luego, tienes sistemas posicionales y de navegación para conocer exactamente la ubicación y la orientación de la aeronave. Por lo tanto, con todos estos componentes, los agregas juntos y tienes una idea de cómo aparece la superficie. (Consulte la hora de la diapositiva: 18 :42) Ahora, se puede utilizar un láser en modalidad LP o en modalidad FP. Ahora, en el caso del modo LP, se está mirando el último modo de pulso, en cuyo caso, se recibe el último de los pulsos devueltos. Y, en el modo FP o el primer modo de pulso, se recibe el primero de los pulsos devueltos ¿Ahora qué es eso? (Consultar Tiempo de Slide: 19 :03) Ahora, supongamos que aquí tienes tu avión, y es y tienes el dosel y también tienes el suelo. Ahora, cuando usted está disparando un rayo de láser, entonces el primer láser interactuaría con la parte superior de este dosel, y regresaría. Así que, ese es el pulso con eso que es el primer método de pulso, pero luego, también tendrás algún láser que bajará y luego volverá a ser así, ese es el último método de pulso. Ahora aquí está usando un helicóptero como la aeronave. Por lo tanto, usted tiene un GPS soportado por helicóptero e IMU, está tomando datos del satélite GPS y se está comparando con el groundGPS, para conocer su posición diferencial con respecto al GPS de tierra. Por lo tanto, sabemos exactamente la ubicación de la aeronave. Ahora, en el último método de haz láser de pulso, usted está midiendo el que está midiendo esta superficie; la superficie del suelo. En el primer haz láser de pulso, se está midiendo la superficie superior. Ahora, en este caso, usted puede construir dos tipos diferentes de superficies. Una es la imagen de DEM; DEM es el ‘ Modelo de Elevación Digital ’-DEM; representa la elevación de las superficies más altas en un punto.Así, en este caso, lo que estás haciendo es que, estás midiendo esta superficie y cuando construes toda la superficie; te dará el DEM. A continuación, tenemos el DTM o ‘ el Digital Terrain Model, ’ que representa la elevación del suelo. Por lo tanto, en este caso, usted está midiendo dónde está su superficie terrestre. Y, utilizando ambos, puede restar el DTM del DEM, y obtendrá el ‘ Digital Canopy Height Model ’ o el DCHM. (Consultar Tiempo de Slide: 21 :04) Lo que estamos diciendo aquí es que, usted tiene un terreno y entonces usted está recibiendo un dosel. Por lo tanto, estas son las dos superficies que estás generando. Así, tienes el modelo de elevación digital, que te está dando las cimas de las tolvas. Usted tiene el modelo del terreno digital, que le está dando la forma de la tierra debajo de él. Y si usted resta ambos si usted resta DTM de DEM, usted conseguirá esta ubicación que le dará las alturas del dosel en diferentes posiciones. Por lo tanto, esto le está dando el modelo de la altura del dosel digital, esto es igual a DEM menos DTM. Por lo tanto, utilizando el modo LP, se obtiene un cálculo de las coordenadas del punto láser en la superficie del suelo; se obtiene el DTM. Con el modo FP se obtiene la configuración de que se obtiene un cálculo de las coordenadas del punto láser. Y en la superficie de punto más alto; así que, de esto se obtiene una imagen de DEM. Usted resta ambos, y usted consigue un DCHM-Digital Canopy Height Model. Ahora, veamos los mecanismos de escaneo que están disponibles. (Consulte el tiempo de la diapositiva: 22 :20) Así que, en el caso de su LiDAR, usted está teniendo el rayo láser; usted tiene un detector. Ahora, este rayo láser se supone que escanea el agujero de la superficie. Ahora, ¿cómo funciona este escaneo? Ahora bien, para hacer este escaneo, usted tiene estos tres mecanismos comunes. El primero es un espejo oscilante. Por lo tanto, en este caso, usted tiene un rayo láser que va como este y tiene un espejo que está oscilando. Ahora, cuando tengas este espejo que está oscilando, el pulso reflejado se va a mover así. Por lo tanto, este es el patrón de tierra que se obtiene. Por lo tanto, esencialmente su avión se está moviendo así, y usted está recibiendo un patrón que es así. Por lo tanto, tienes un patrón de diente de sierra o un patrón en forma de Z, cuando estás usando un espejo oscilante. En segundo lugar, se puede hacer uso de un polígono rotativo; ahora, en el caso del polígono rotativo, esta superficie que está interactuando con el láser; llevará al reflejo del láser. Y luego, entonces vendrá la siguiente superficie, luego viene la siguiente superficie; en este caso, usted estará recibiendo líneas paralelas. Así que, desde la primera superficie, usted consigue esta línea; entonces de la siguiente superficie, ésta; entonces ésta, entonces ésta, y va así. Y, en el caso de la nuez de espejo o de una palmera; en este caso, usted tiene este espejo y está nupando en esta dirección. Y así, ustedes están recibiendo una forma elíptica, así que va así. Por lo tanto, usted tiene estos tres mecanismos de exploración comunes. Por lo tanto, dijimos que, en el caso de un LiDAR, usted tiene el láser-lo primero era el láser, el segundo era el escáner y la óptica. Así que, ahora, tenemos un vistazo a este escáner y a la óptica, que están creando diferentes patrones en el suelo para escanear toda la superficie. Ahora, una vez que ha interactuado con la superficie, entonces el rayo láser vuelve y se detecta usando el detector de fotos y la electrónica del receptor. (Hora de la diapositiva: 24 30) Ahora, en este caso, tenemos dos familias diferentes de medidas. El primero es conocido como una medición de forma de onda, en cuyo caso, si usted tiene el tiempo de viaje del láser, y usted está midiendo la energía láser reflejada. Por lo tanto, lo que están viendo aquí es que este es un árbol, y luego mientras más el tiempo de viaje del láser, más hacia abajo usted va. Por lo tanto, este tiempo de viaje por láser es correspondiente a la distancia de la aeronave del árbol. Así, de la parte superior del árbol, la distancia es menor y la distancia del nivel del suelo es mayor. Ahora, en este caso, lo que usted está viendo es que, aquí tiene el dosel y así, más de la luz se refleja de vuelta. Aquí tienes el nivel del suelo, así que de nuevo, tienes que ver un pico y de por medio hay menos cantidad de reflexión. (Consulte el tiempo de la diapositiva: 25 :24) Por lo tanto, puede medir y obtener una forma de onda, o puede obtener medidas discretas, en cuyo caso, usted está obteniendo omega. Por lo tanto, este es un puente y usted está recibiendo la medición y en todos y cada uno de estos puntos, y así, usted consigue esta nube como patrón de los puntos. Por lo tanto, estas son las dos familias diferentes de medidas que se hacen uso de. (Consultar Tiempo de Slide: 25 :45) Ahora, en el caso de LiDAR, puedes desplegar diferentes longitudes de onda para diferentes propósitos. Por lo tanto, puedes ir por un LIDAR topográfico, en cuyo caso, haces uso de un láser infrarrojo cercano para mapear la tierra. Por lo tanto, se utiliza para el LIDAR topográfico terrestre. Y, en el caso de un LIDAR batimétrico, se hace uso de una luz de color verde. Por lo tanto, es agua penetrante luz verde para medir el fondo marino y las elevaciones de los ríos. (Consultar Tiempo de Slide: 26 :18) Ahora, ¿por qué necesitas estas diferentes longitudes de onda es que, cuando tienes tu láser y está interactuando con la superficie; así que, aquí están sucediendo cosas diferentes. Lo primero es que alguna cantidad de la energía está interactuando con el medio. Ahora, supongamos que el medio es tal que o la longitud de onda del láser es tal que, interactúa con el medio de tal manera, que se absorbe. Por lo tanto, en ese caso, su rayo láser no podrá alcanzar la superficie. Por lo tanto, usted quiere algo o alguna longitud de onda en particular en la que el medio es transparente. Por lo tanto, ese es el primer requisito. Por lo tanto, si usted por ejemplo si está haciendo uso de la luz infrarroja, y si lo hace brillar en la superficie del agua, entonces esta energía infrarroja roja será absorbida por el agua. Así que, en este caso, no se dice que el agua sea transparente a las longitudes de onda infrarrojas; pero hacia un láser de color verde, el agua parecerá ser transparente. Ahora, en segundo lugar, su láser debería ser de tal longitud de onda que debería ser capaz de interactuar con la superficie. Y, en este caso, la interacción es que debería interactuar y debería volver. Por lo tanto, debería reflejarse de nuevo. Por lo tanto, estos son dos criterios diferentes a través de los cuales usted decide qué longitud de onda del láser que debe utilizar. Su longitud de onda debe ser tal que el medio es transparente para esa longitud de onda, y a la longitud de onda es tal que es capaz de interactuar con la superficie de interés y volver como un rayo reflejado. Así, para ese propósito, en el caso de la tierra, se hará uso de LIDAR topográfico, con láser infrarrojo cercano. En el caso del agua, se hará uso de LIDAR batimétrico, con longitudes de onda de color verde. (Consultar Tiempo de Slide: 28 :17) Ahora, ¿cómo usamos este LiDAR en la silvicultura? Por lo tanto, una aplicación es conocer el modelo de elevación digital y el dosel.Ahora, en este caso, se puede ver que donde sus árboles están mintiendo y cuál es la altura de estos diferentes árboles. Así que, de nuevo como hemos hablado antes, se puede encontrar el modelo DEM; se puede encontrar el DTM, se resta DTM del DEM y se obtiene la altura del dosel. Por lo tanto, una muy buena aplicación es encontrar el dosel y la altura de diferentes árboles, en diferentes áreas del bosque. Por lo tanto, esto hace una encuesta muy buena y muy rápida. (Consulte el tiempo de la diapositiva: 28 :53) En segundo lugar, puede estudiar la estructura del dosel y las secciones. Porque aquí si usted va por una imagen de resolución más alta, entonces porque usted tiene y si usted va para decir una discreta una familia de medidas, entonces usted tiene todos y cada uno de estos puntos está siendo representado en su modelo 3-D. Y una vez, usted tiene esta representación usted puede entonces pedir a su computadora para crear una sección de estas diferentes regiones. Así que, al igual que este A una sección se vería así, y esta imagen la A una sección está pareciendo así. La sección B b está buscando así. En este caso, usted está teniendo hojas muy delgadas. En este caso, esta es la sección C c y luego la sección D d. Por lo tanto, si usted tiene una representación tridimensional de su árbol en el espacio digital, entonces usted puede utilizar esa información para construir cualquier tipo de secciones, y obtener en una información acerca de cómo esta sección realmente se verá como, cuando usted está cortando el árbol. (Hora de la diapositiva: 30 :00) A continuación, puede averiguar la densidad del área de la hoja. Debido a que más la densidad del área de la hoja, esto está impactando la cantidad de energía que está siendo utilizada por las plantas. (Consulte el tiempo de la diapositiva: 30 :18) Así que puede averiguar la densidad del área de la hoja utilizando LiDAR. Usted puede construir un modelo de altura de dosel digital como vimos antes. (Tiempo de Slide: 30 :29) Y, este modelo de altura de dosel digital junto con la información de la estructura del dosel, puede ser utilizado para calcular las reservas de carbono que están presentes en su bosque. Ahora, los carbonos ahora la medición de las reservas de carbono es esencial, porque los bosques son una de nuestras muy buenas herramientas para la mitigación del cambio climático. Por lo tanto, secuestran carbono y lo depositan en forma de biomasa en sus cuerpos, y se puede hacer una medición de las existencias de carbono mediante el uso de LiDAR. Ahora, este tipo de mediciones son importantes porque en el caso de cualquier gestión se tiene este ciclo. (Hora de la diapositiva: 31 :09) Tiene el ciclo de Deming, que es PDCA. Por lo tanto, en primer lugar planea una operación. Por lo tanto, su planificación es, por ejemplo, aumentar la cantidad de carbono que son secuestrados por sus bosques. Por lo tanto, usted está haciendo una operación silvícola; usted es gestionar que está gestionando un stand para tener la cantidad máxima de captura de carbono. Ahora, en este caso, su plan es para usted gestionarlo de tal manera que la cantidad de secuestro de carbono aumenta. Por lo tanto, usted tiene una mayor cantidad de stock o su stock se acumula más rápido. Por lo tanto, este es su plan. Así que, con para este plan, usted va a llegar con ciertas operaciones. Por lo tanto, usted podría decir que esto en esta área las plantas no están recibiendo suficientes nutrientes. Por lo tanto, vamos a añadir ciertos nutrientes a las plantas, o vamos a proporcionar riego a estas plantas. Por lo tanto, esto podría ser un plan. Ahora, una vez que tengas este plan, la siguiente etapa es HACER; así que, en esta etapa en realidad estás implementando el plan.Así, tu plan era dar más nutrientes. Así que, en la etapa de DO, usted va allí y usted pone los nutrientes en el suelo. La siguiente etapa es CHECK. Ahora, usted estaba agregando los nutrientes, que su tasa o cantidad de secuestro de carbono subió. Pero ahora, la pregunta es ¿de hecho se sube? Por lo tanto, es posible que en el suelo donde se está teniendo una serie de nutrientes se tenga nitrógeno, fósforo, potasio, decir agua y una serie de otros nutrientes, posiblemente usted pensó que es deficiente de nitrógeno. Por lo tanto, usted añadió nitrógeno, pero es posible que su suelo estuviera teniendo cantidades suficientes de nitrógeno, y en realidad era deficiente en potasio.   Y, por lo general, puede utilizar su LiDAR de dos maneras: puede ir con el último método de pulso o el primer método de pulso. Ahora, en el caso del primer método de pulso, se está midiendo la parte superior de los árboles. Por lo tanto, usted está recibiendo un modelo de elevación digital. En el caso de un último método de pulso, se está midiendo la superficie del suelo, en cuyo caso, se obtiene el modelo de terreno digital. Y si restas DTM de DEM, obtendrás el Modelo de Altura de Canopy Digital o DCHM. Ahora, en el caso de un modelo digital de altura del dosel, usted sabrá la posición y la altura, y el tamaño del dosel de todos y cada uno de los árboles, que está allí en su frente. Ahora, usted puede hacer uso de este tipo de información para decir-conocer la posición y la altura de los diferentes árboles; kow la cantidad de biomasa que está allí en diferentes árboles; conocer la cantidad de carbono que ha sido secuestrado en todos y cada uno de estos árboles, o decir para obtener una exploración de un árbol en cualquier dirección. Por lo tanto, una vez que tengas este modelo tridimensional de atree, puedes pedir a tu ordenador que averigüe cómo se vería cada sección en diferentes ubicaciones. Entonces, su LiDAR también se hace uso de en ver el modo horizontal para obtener su secuestro de carbono en mucho mayor precisión.O, también se hace uso de para entender el crecimiento de las plantas, en cuyo caso, usted convierte diferentes plantas en usted convierte las plantas en diferentes etapas en tres modelos dimensionales. O, también se hace uso de para entender si sus gradas son jóvenes maduros o en una etapa mixta. Así, LiDAR es una herramienta muy importante en estos días, en el caso de la silvicultura, porque hace mediciones y mediciones especialmente repetidas. Permite realizar mediciones repetidas que son muy rápidas y que se hacen de manera económica, sin gastar demasiado trabajo o tiempo. Por lo tanto, eso es todo para hoy gracias por su atención, [FL].