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Module 1: Adquisición y corrección de imágenes

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Técnica y aplicaciones de LiDAR

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Vídeo 1
Hola a todos y bienvenidos a un nuevo tema nuevo debate y que vamos a tener todos juntos una nueva técnica que es la técnica LiDAR y también vamos a ver algunas aplicaciones de LiDAR. Algunas personas llaman LiDAR a algunas personas como LiDA y esta es otra vez la técnica. Así que lo que si vemos que la definición básicamente también a veces se llama escaneo láser 3D actualmente es poco caro, pero con el tiempo y la instrumentación y otras cosas quepodría ser más barato también. Por lo que no solo se trata de sustituir los sensores convencionales sino también de crear nuevos métodos con propiedades únicas que antes no se podían conseguir. Así que no hay otra técnica de detección remota como LiDAR o su infrarrojo térmico visible o infrarrojo. Así que esto es básicamente gratuito para eso y la tierra basada en LiDAR son muy populares. Aunque vamos a ver algún ejemplo de LiDAR aerotransportado también pero es para el escaneo láser 3D creando una vista 3D de cualquier edificio o montaña, la tierra se desliza todos esos propósitos se está utilizando un LiDAR que es tiende para básicamente como (()) y que van. Y esta es una tecnología de rango basado en láser, por lo que es muy útil en la investigación atmosférica y ambiental, así como en la exploración espacial. Y también son aplicaciones amplias en la defensa de la industria y en el ejército y también en el desastre natural que vamos a ver algunos ejemplos. Y es tan terrestre como mencioné que el LiDAR basado en tierra se ha iniciado básicamente basado en tierra LiDAR se lleva a cabo mucho desarrollo en la parte terrestre deLiDAR basado en tierra. Entonces de ordinario aerotransportado también y algunas aplicaciones móviles que significa en un vehículo hay instalado y el escaneo se hace. Así que en el LiDAR como aquí lo que estamos viendo aquí que es esta es la forma de onda Echo y cuando se envía esto es el pulso saliente aquí. Y cuando interactúa con la palabra diferente de la vegetación entonces usted consigue un diferente usted sabe las ondas que se crean como el primer nivel no puede ser segundo y luego segundo nivel y luego finalmente toca el suelo y así es como los retornos que recibe este detector después de llegar aquí. Así que con de caurse es el tiempo sigue funcionando aquí por lo que el primer retorno que es la parte superior de los árboles y luego la segunda vuelta es el medio donde la estructura del dosel está a punto de terminar sólo los troncos deestán allí. Y último retorno cuando está en el nivel del suelo y como se puede darse cuenta de que esta vez también que cuando esta situación que puede detectar la parte superior del dosel y sobre el suelo también entonces se vuelve muy útil para deshacerse de incluso su vegetación de su terreno y sólo obtener la superficie del terreno. Así es como el método de topografía LiDAR mide básicamente la distancia al objetivo poriluminando el objetivo con la luz láser de pulso y midiendo el pulso reflejado con el sensor. Así que de esa manera es más cercano a su técnica LiDAR y las diferencias en los tiempos de retorno láser y la longitud de onda pueden entonces ser utilizados para hacer la representación digital en 3D del objetivo como estamos viendo aquí que habrá cambios cuando interactúe con las características del suelo. Así que la gama alcanza que está dando aquí es igual a C delta t/2 porque la mitad del tiempo o cambio en el tiempo por 2 se toma y C es de constante gruesa. Así que cada vez que el láser es pulsado el láser genera un pulso óptico que es la luz que es la razón por la que se enciende la deducción que usted sabe, por lo que este es el pulso óptico es entonces reflejado fuera de usted sabe chorro y retorno al receptor del sistema y luego el contador de alta velocidad mide el tiempo de vuelo desde el pulso de inicio hasta el pulso de retorno y por esto la medición del tiempo se convierte a distancia y es por eso que se llama la técnica de rango y la distancia al objetivo y la posición del avión se utiliza entonces para determinar la elevación y la ubicación.Puede no ser avión si es terrestre LiDAR que es muy común entonces esa superficie en lugar de ustedes saben más que aviones en tierra puede ser el instrumento en sí y una superficie que puede ser la ladera de la montaña o cualquier otra característica. Y múltiples retornos se pueden medir para cada pulso porque múltiples retornos dependiendo de qué objetos, por ejemplo, le he mostrado que la parte superior del árbol en el medio y luego desde el suelo también se puede tener los retornos.Así que hasta 200.000 más el pulso por segundo son posibles con LiDAR y todo lo que se puede ver desde la aeronave se mide o el LiDAR basado en tierra que están instalados en un trípode también se puede utilizar. Este es el ejemplo que se está viendo y se está haciendo un escaneo 3D a través de esta animación que 3 esto es en un trípode y si se pone delante de una pendiente de montaña o un deslizamiento de luz en pocos minutos tiempo se puede saber escanear la cada parte a una resolución muy alta. Incluso si allí se cubre con vegetación y a través de la elaboración que vamos a ver que esto puede afectar la vegetación de la vegetación se puede eliminar porque registra no sólo la parte superior de la vegetación, sino también la superficie del suelo. Como están viendo aquí que cada objeto cada vez que está interactuando se está registrando y esto es lo que están viendo aquí también. Así que diferentes pulsos se están registrando básicamente un sistema LiDAR implica un buscador de rangos de láser que se refleja por un espejo giratorio es que se está viendo aquí y se está haciendo la parte superior a la parte azul y luego el láser se escanea alrededor de la escena que se está digitalizando y en 1 o 2 dimensiones y básicamente la reunión de media distancia mediciones a intervalos de ángulo especificados. Así que el usuario es especificado ángulos son elegidos y entonces usted puede definir que la cantidad de área que yo estaría escaneando. En este ejemplo va para 360 grados, pero no es necesario ser 360 gradospuede ser sólo y decir 30 grado o 40 grado, 90 grado por lo que cubrirá sólo esa cantidad de área cualquiera que los objetos que están presentes explorará y crear un 3D. Ahora LiDAR es un comúnmente usado para hacer mapas de alta resolución porque puede proporcionarle datos de resolución milimétricos y es por eso que puede crear una alta resolución de imágenes de alta resolución mapas que tiene aplicaciones en geodesy cualquier movimiento si suponen un deslizamiento de tierra o una pendiente de la montaña como la media que usted sabe han sido escaneados en un día y después de decir 1 año de nuevo que es escaneado entonces lo que los cambios en esa pendiente como ocurrió puede ser deducido. Así que se utiliza para la geodesia que es el movimiento de la parte de la tierra o pendiente y de grueso en la geomática también se utiliza en las personas de arqueología están utilizando ampliamente ahora los días que el LiDAR puede ser para usted sabe que son algunas deformaciones menores esto puede no ser visible y para normalizar o puede no ser visible en otras técnicas de detección remota, pero si es sucesivo LiDARmapas son creados o modelos 3D son creados de monumentos monumentos históricos monumentos arqueológicos entonces probablemente podemos detectar el cambio es o la deformación podría estar teniendo lugar. Ahora entiendo como para Tajmahal que esta técnica de LiDAR se está utilizando para que podamos saber exactamente qué es la deformación, aunque podrían ser muy minutos puede ser una deformación milimétrica teniendo lugar. Pero debido a la arqueología el monumento muy importante tal servicio dese hace o debe hacerse y luego también en la geografía en el ejemplo de geología que he dado acerca de los deslizamientos de tierra o en la minería también se está utilizando en las modificaciones de tierras extensas y la deformación que podría ser llevado a cabo de nuevo LiDAR se utiliza en una sismología también se utiliza la reforma de tierra que se lleva a cabo que se induce por un terremoto de la tierra o algunas otras razones. Entonces en la silvicultura también porque la ventaja con LiDAR es que usted puede deducir diferentes tipos de vegetación detambién o eliminar la vegetación de ese terreno. Así que en la silvicultura también se está utilizando y luego en una física atmosférica la orientación láser es muy común como un esto decir Inglés cuando este túnel en Francia Inglaterra creado a través de un canal de Inglés y la guía se hizo a través de esta técnica LiDAR para que lo que sea la perforación que se lleva a cabo la excavación se hace es todo perfecto. Así que hay muchos túneles que se crean para diferentes propósitos para el transporte o pueden ser para proyectos de hidrocarbono y son de orientación láser se requiere en la técnica de LiDAR se utiliza y de transporte aéreo ordinario LiDAR es también para la cartografía de swath y el altímetro láser también se hace. De modo que uno puede obtener la cartografía de la elevación también a través de LiDAR por lo que varias aplicaciones que muchos mueven esta no es la lista exhaustiva muchos más llegarán también en el futuro cercano. Y la tecnología se utiliza en el control y la navegación para algunos coches autónomos y eso es de nuevo mucho desarrollo se lleva a cabo y que los coches sin conductor para los que de nuevo para la navegación y el control y esta técnica láser o la técnica LiDAR se utiliza y también es una aplicación más amplia en la industria de defensa y militar y a veces no sabemos mucho sobre estos dos dominios. Pero ninguno de los menos generales estaba en el civil (()) (13:38) son cosas que se están haciendo casi allí también más cosas se están haciendo. Se trata de aplicaciones terrestres aerotransportadas y móviles que ya hemos discutido.
Vídeo 2
Ahora cuando vamos por el aire vamos a ver también el ejemplo de este radar terrestre terrestre, pero aquí lo que estamos viendo el radar aerotransportado a través de esta figura lo que podemos ver que la línea por línea es la exploración dese ha hecho así y una vez que se completa entonces se crea un punto de datos o que está dando diferentes alturas también por lo que se ha coloreado en base a la altura de los árboles que podría serpara su cubierta se está viendo un color rojo entonces amarillo entonces verde de la superficie de tierra gruesa es en azul. Así que de esa manera y todas estas cosas tienen que ser corregidas allí si usted recuerda las distorsiones geométricas deen las imágenes de satélite. Así que al igual que en la distorsión geométrica, como discutimos sobre el rollo, también discutimos la guiñada y el tono y muchas más distorsiones que ocurrieron debido al movimiento de un avión y la variación en la densidad del aire. Y todas estas tienen que ser corregidas antes de emplear estos datos para incluso para el modelo de elevación digital creativo. Así que todos estos también se muestran aquí ROLL, YAW, PITCH y muchas cosas ahora se controlan a través de GNSS así que también son nuestros equipos 3D LiDAR los que siempre están teniendo receptores GNSS mediante los cuales también podemos tener controles sobre muchas cosas. Así que en el avión entonces si es aéreo LiDAR entonces usted está teniendo un avión que usted está teniendo una unidad de receptor del emisor del láser de exploración, porque las dos cosas serán hechas por esa unidad y luego un GPS corregido de manera diferente o en esto podemos decir GNSS que es altamente precisa y entonces usted está teniendo la unidad de medición inercial que es IMU. Así que ese mismo tiempo está registrando el movimiento de aviones ROLL, YAW, PITCH todas esas cosas también se están grabando. Así que más adelante esa información o esa información puede ser utilizada para corregir nuestros datos y este punto relojes básicamente. Y luego de grueso para fines de grabación y grabaciónotros conjuntos de datos un ordenador también está allí por lo que hay básicamente 5 componentes de sistema LiDAR aéreo a partir de aviones para la grabación hasta el sistema de grabación. Ahora el mecanismo de exploración como también se muestra a través de un sistema basado en tierra LiDAR o LiDAR terrestre que usted está teniendo un espejo oscilante y su también ha visto y entonces usted está teniendo sawtooth Z en forma de datos sinusodial como también puede ver aquí que estos datos insinusodial está aquí. Y entonces usted está teniendo un polígono de rotación como este y luego las líneas paralelas son tan creadas y su podría ser otra forma de hacer es el espejo giratorio y la exploración de Palmer y la flecha Elliptical también y hecho tan común uno ya sea el espejo oscilante o el polígono giratorio porque podemos crear una línea paralela de esos puntos que más tarde se utilizan para crear la superficie o cualquier otra cosa. Ahora cómo esto lo que usted sabe determina de las características de datos de LiDAR básicamente así que aquí porque no sólo registra la parte superior del dosel, sino que también registra en el medio y luego de la superficie del suelo es también allí que es la mayor ventaja con este tipo de técnica de detección remota donde la altura del dosel también se puede determinar y debido a la penetración que a veces puede venir en una condición de bosque denso puede llegar a ser difícil, pero de lo contrario que es posible. Así que cuando se obtienen estos datos que es una combinación de un sistema de escáner y que se relacionará con el patrón de haz qué tipo de haz láser de haz se está utilizando y luego la altitud de vuelo la altura de la aeronave en caso de aerotransporte y su podría ser alguna limitación también. A continuación, la frecuencia de pulso a qué ritmo de pulso láser están siendo emitidos por un sensor y luego la frecuencia de exploración cómo usted sabe con qué frecuencia se está utilizando el espejo o el espejo de polígono que decidirá la frecuencia, así cuál es el ángulo aquí dos ángulos como en este ejemplo se muestran verticalmente hacia abajo que es (())   ver el tipo de cosa y luego de (()) (19:31) también.Y luego posible máximo alrededor de 30 grados es posible pero mismo tiempo porque uno como para recordar que el avión se está moviendo cuando se mantiene el pulso que tiene que recoger también. Así que todo como para estar sincronizando la manera que el rayo de retorno también es recogido por el receptor que no es sólo emitir y ir es la colección también. Y el barrido de la exploración y la cantidad de área que se va a cubrir que dependerá de este posible máximo alrededor de 30 grados de exploración de la exploración. Y ahora cuando obtenemos la devolución de que la devolución de datos de fila está teniendo puntos X, Y y Z y estos están en altas resoluciones espaciales y los estampados de pie láser en el suelo pueden ser de incluso menos de 50 centímetros y por eso es posible que las resoluciones espaciales sean posibles. La densidad típica de estos pulsos puede ser de 0.5 a 20 + pulsos por metro cuadrado es por eso que podemos lograr un dato de resolución muy espacial y 2 a 3 pulsos de retorno en área forestal y eso es posible debido a que depende de la densidad del bosque. Los modelos de dosel de superficie típicamente de 1 a 5 metros de rejilla es posible y esa es la mayor ventaja se ha estado mencionando acerca de que también puede detectar la parte superior de la cubierta, así como la superficie de la tierray luego uno puede decir como el negativo con el LiDAR es ese gran volumen de datos. Crea un infierno de datos de muchos datos a procesar y debido a muchas otras cosas se deben considerar el momento de la aeronave y el ángulo y frecuencia de frecuencia de pulso todo. Así que el procesamiento es realmente desafiante en el caso de LiDAR, pero ahora un día hay software decomercial ’ s equipo ’ s y todo tipo de cosas están disponibles por lo que es posible crear modelos de elevación digital o usted sabe estudiar movimiento de deslizamiento de tierra o monumento con el LiDAR terrestre y el LiDAR aerotransportado. Así que 5000 a 60000 + pulsos por hectárea ese tipo de volumen de datos estamos hablando de 10 a 100 + miles de retorno por hectárea el retorno va a ser de grueso menos que transmitir o se emite. Y luego se sabe de 0,4 a 5,4+ megabyte por hectárea datos de ese tipo de datos que estamos hablando. De ordinario estas cosas dependerán de la frecuencia y resolución que uno ha elegido y el escaneo ver la franja y otras cosas. Y en una densidad de retorno que es el dato que es el real que conoces las grabaciones por parte del receptor es que en el pie imprime el tamaño disminuye con el aumento del espaciado del post y, sobre todo, el último retorno de un sistema de retorno discreto no es siempre y el suelo. Así que esto es una especie de una limitación que cualquier cosa que el último retorno puede no ser siempre la superficie de la tierra puede ser incluso de la base de dosel o puede ser en la suma de la suma de la otra superficie también. Así que el sistema de sensor de sistema LiDAR muy número de devoluciones de una superficie un ejemplo se muestra aquí. Que aquí este es el primer retorno que viene entonces que estás teniendo en segundo retorno estás teniendo muchos datos de punto sabes que hay y entonces en el tercero estás consiguiendo esto muy pocos aquí. Así que así mismo obtienes los datos en que Ahora hay otra cosa que tiene que ser considerada es la reflectividad debido a que en última instancia los pulsos que se envían hacia el suelo o hacia la pendiente o cualquier edificio tiene que ser devuelto dependerá de la reflectividad. Por lo tanto, estos objetos altamente reflejantes pueden saturar algunos detectores de láser mientras que las señales de retorno de los objetos de reflectividad de fila ocasionalmente pueden ser para estar en el registro decomo señales válidas. Así que este tipo de materiales diferentes se muestran aquí y su reflectividad a la velocidad de Lambda, que generalmente se utiliza la longitud de onda de 900 nanómetros a 99 nanómetros. Y lo que usted utiliza ver que usted sabe si usted está teniendo pino o árbol o está teniendo una superficie limpia o seca 94% reflectividad está allí si usted está teniendo pared de neumáticos de caucho negro entonces la reflectividad es del 2% si usted tiene lava de volcán puede ser 8% y los árboles caducifolios tendrán una reflectividad diferente. Los árboles coníferos tendrán una reflectividad completamente diferente por lo que con base en la reflectividad también se puede usar un 2 descontar objetos diferentes también.Así que el mínimo deducitivo de los objetos tamaño y depende de la reflectividad y también las resoluciones ha sido seleccionado. Por lo tanto, el reflejo de luz solar fuerte de un objetivo altamente reflexivo puede saturar un receptor y puede producir una lectura no válida o menos precisa para la grabadora. Así que eso puede crear y la mayoría de la adquisición se hace en el rango preferido de ángulos para evitar este problema para que el sol más ligero reflejo directo no viene y durante el este tipo de servicio de adquisición de datos. Y hay algunas otras distorsiones como en la percepción remota normal como un polvo y los vapores puedentambién ser algunas distorsiones y espacialmente esto puede ser puede crear problemas en el LiDAR aerotransportado o incluso en LiDAR terrestre está allí siendo utilizado en la minería o en un túnel u otra excavación. Por lo tanto, debido a la alta densidad, por lo que estas medidas láser pueden ser factadas débiles y anchas interactuando con partículas de polvo y vapor y debido a su dispersión de un rayo láser y la señal que regresa del objetivo.Así que 2 maneras de que afectará porque cuando el emisor es una emisión del rayo láser en durante ese tiempo puede llegar a ser débil para llegar a esa superficie de selección y cuando el retorno viene a la receiveror otra vez tiene que pasar a través del mismo polvo y vapores puede crear señales débiles. Por lo tanto, usando esta última medición de pulso que puede reducir o eliminar esta interferencia, algunas técnicas de corrección están allí por medio de las cuales esta dispersión afecta el polvo y los vapores pueden ser minimizados. Y se espera que funcione en tales condiciones regularmente que pueden ser optimizadas para este ambiente. Por lo tanto, si hay que utilizar un sistema regularmente en el interior, que es polvo completo o puede ser vapores de agua, entonces estas cosas pueden ser optimizadas dependiendo de las condiciones ambientales allí. Puede haber algún ruido de fondo y radiación que puede afectar de nuevo a su láser. Por lo tanto, aunque generalmente el láser no se ve afectado por el ruido de fondo, pero más sistema determina los niveles de radiación de línea base para asegurar que no interfiera con las mediciones. Ahora la exactitud sobre toda la exactitud que es X, Y, la posición Z de cada retorno y de las gruesas estas son muy sabes términos generales este 2 exactitudes horizontal y vertical se dan y estas están mejorando. Así que uno puede encontrar mejores sistemas mejores resultados por estas precisiones, pero lo que una precisión que se obtiene a cambio es de 50 a 100 centímetros en horizontal y de 10 a 15 centímetros en vertical. Así que supongamos que alguien ha ido por el modelo de elevación digital, entonces se puede crear un modelo de elevación digital de resolución espacial de 1 metro y que el modelo de elevación digital tendrá una precisión de 10 a 15 centímetros que es muy alto en comparación con lo que obtenemos a través de técnicas de detección remota normales. Así que de esa manera es definitivamente de ordinario hay una limitación y el costo efectivamente también debe ser visto cuando comparamos estas 2 técnicas completamente diferentes. Esto es 1 ventaja que he estado mencionando repetidamente que la superficie de tierra desnuda es posible que elLiDAR aerotransportado que podemos tener un modelo de elevación digital sin ningún objeto sin ningún árbol u otras cosas así que es la superficie de tierra desnuda se puede crear sin estas cosas las alturas de los árboles también se puede determinar con la muy buena precisión de 0,5 a 2 metros. Y de grueso debido a los diferentes tipos de árboles que las especies dependientes donde el aire es básicamente son las especies dependientes si se trata de árboles de coníferas es diferente reflectividad, diferente precisión si es árboles caducifolios es diferente reflectividad, diferentes precisiones.  
Vídeo 3
Aquí se muestran pocos ejemplos de modelos de elevaciones digitales basados en LiDAR y en comparación con el INSAR o IFSAR. Como si empiezo con la parte superior derecha que es modelo de elevación digital USGS de 10 metros aunque este modelo de elevación digital no está disponible a escala global pero esta cifra aún podemos usar de parte de EE.UU. Y lo que estamos viendo para el LiDAR lo que estamos viendo que esto también está teniendo la vegetación cubierta que se puede ver en la figura media derecha.Y entonces si implican a la IFSAR entonces este tipo de modelo de elevación digital se obtiene que se basa en la técnica de la técnica de la técnica de LiDAR. Y el LiDAR puede crear una superficie o superficie desnuda así que aquí esta es la imagen de entrada y entonces usted está viendo aquí el DEM así que está en el lado de dejar que usted está teniendo modelos de elevación digital también este 10 metro en la parte superior también. Pero entonces estos 2 este y este son los modelos de dosel de la misma zona. Como se puede ver en el caso del modelo de elevación digital basado en LiDAR, se pueden identificar muchas características de tierra o formas de tierra muy fácilmente como aquí se puede identificar la corriente de flujos individuales que no es posible en este ejemplo mediante el uso de IFSAR o de grueso no con resolución espacial10 metros USGS DEM. Y si usted está teniendo cubierta de Canopy de todo, todo está oculto debajo de los árboles que no pueden ser deducidos. Y ahora lo que usted está viendo también la caída de la tierra en LiDAR deducción de deslizamiento que no es posible de nuevo en IFSAR y DEM o 10 metros USGS DEM y de grueso que está teniendo Canopy modelos que no ve tales deslizamientos de tierra LiDAR. Así que la ventaja con LiDAR como usted puede darse cuenta es muy claro que estas son las cosas que de otro modo se perdería en otras técnicas es posible deducir usando LiDAR. Y esto es el golpe de esas cosas que las corrientes individuales pueden ser identificadas aquí. Y lo mismo con los desprendimientos que muy claramente se puede ver un deslizamiento de tierra cuando se hace estallar una parte de un modelo de elevación digital que está en perspectiva 3D. Tan cuidadoso estudio de tales superficies puede dar la idea como tal movimiento de la pendiente bien por lo que tiene realmente muy buena aplicación. Ahora lo que son los productos LiDAR que están disponibles puede ser puesto a disposición aunque una habilidad global tales cosas no están allí como las imágenes de orto digital rectificado están allí algunos LiDAR también proporcionan color digital negro y blanco orto imágenes rectificadas simultáneamente con las nubes de este punto y luego de las imágenes de retorno de intensidad gruesa también son creados por los productos derivados de LiDAR son muchos. Un ejemplo que ya has visto los modelos de elevación digital es una vez que estás teniendo los datos puedes conducir un modelo de elevación digital a una resolución espacial muy alta y relativamente muy alto con la altísima precisión. Los modelos de terreno digital son los modelos de elevación digital que se crean utilizando su teledetección convencional o la teledetección de LiDAR y los que están teniendo lo que sea en la superficie de la tierra en el suelo lo que tenga (()) los valores de elevación están teniendo esa parte incluida. Pero aquí esta calva o donde es posible el modelo de elevación del suelo como has visto antes en el ejemplo. Que aquí lo que estás viendo que sin dosel se puede crear un modelo de elevación digital en tierra desnuda. Y luego de la TINA gruesa que es de nuevo una representación de una superficie continua de la superficie también se puede crear porque originalmente LiDAR recoge los datos en forma de punto. Y usando estos puntos uno puede hacer la interpolación y uno puede usar estos puntos para crearlo TIN como los modelos Irregulares triangulados que hemos discutido en nuestras conferencias anteriores. Y las líneas de freno también que son la línea que representa la característica de que uno era un deseo de preservar en el TIN puede ser corriente o una cresta o una línea (()) en esas cosas también se puede deducir fácilmente puede ser derivado de productos LiDAR o datos LiDAR. De ordinario una vez que sigue siendo modelo de elevación o modelo de terreno digital DTM se puede crear así que los contornos también se pueden derivar de eso.Y una vez que usted está teniendo este modelo de elevación digital o DTM también puede conducir su modelo de alivio sombreado o (()). Y hay muchos derivados de los modelos de elevación digital que se discuten en las conferencias GIS o grosero y muy usted conoce las salidas tempranas del modelo de elevación digital o las primeras salidas de DEMS o DTMS o pendiente y aspecto. Así que aquí también uno puede derivar también. Ahora un ejemplo aquí con el dosel que usted está viendo a usted sabe después de la encuesta de láser esto ha sido creado y puesto que los datos son el porque registra no sólo la parte superior del dosel, sino el medio y el suelo desnudo también. Lo que sea obtener la devolución de plomo o la última devolución y usando que se puede eliminar la vegetación por completo. Así que aquí con la vegetación o con dosel que el terreno es con dosel y una vez que es eliminado entonces usted lo consigue así que usted puede llamar como la condición de DEM o terreno real y este es un modelo completamente digital del terreno sin ningún tipo de dosel o sin ninguna otra característica. Así que completamente involucrado o superficie del suelo desnudo y de grueso esto ha sido este es un modelo de relieve triturado y (()) tan cerca de la perspectiva 3D. Pero si uno está estudiando hacer alguna gestión de arena de agua o cualquier tipo de trabajo uno le encantaría tener una superficie de teja sin ningún objeto como vegetación o edificios o cualquier otro y es así como es posible implicando la técnica LiDAR. Ahora indirectamente ya hemos hablado de las fuentes de errores en los datos de LiDAR, pero por completo vamos a ir uno a uno sobre las fuentes de errores en los datos de LiDAR. Usted sabe que las cosas similares también están en una percepción remota normal por lo que muchas fuentes de errores sontambién común aquí y nada menos durante la adquisición es posible cualquier selección incorrecta de swath o ángulo o cualquier cosa que pueda resultar en los errores en sus conjuntos de datos. El procesamiento puede crear de nuevo algunos errores como los ajustes de la tira están allí porque después de todo si esaerotransportado entonces tiene el objeto es el sensor se está moviendo. Si es terrestre entonces toma el ángulo máximo puede ser de 30 grados y puede ser durante si tengo que cubrir un área muy grande que no puede ser cubierto en 30 grados entonces podría haber algunos ajustes de mosaicking y otras cosas pueden crear algunos errores. Así que la selección de puntos de control de tierra GCP ’ s de nuevo el error podría estar allí para debido a la necesidad de georreferenciación y el adelgazamiento o hacer la generalización en los datos también puede crear algunos errores pueden traer algunos errores en nuestros datos. Las interpolaciones de tosco con porque los datos se han recogido como datos puntuales tantas veces la elección de una técnica de interpolación equivocada son cualquier técnica de interpolación puede traer algún tipo de errores en los datos en los resultados. Y de grueso en etapas posteriores de análisis y visualización y sus podrían ser algunos errores están ahí. Los errores pueden deberse al ángulo de exploración de la adquisición de la exploración es una muestra aquí que debido a que si es pendiente en la superficie, entonces el ángulo puede crear diferentes tipos de apariencia de los objetos y que puede crear algunos errores en los datos. Así que los datos de LiDAR deben ser adquiridos en 18degree de nadir y no podemos ir más allá de este ángulo porque la impresión de pie LiDAR se vuelve altamente distorsionada como se muestra aquí en este ejemplo aquí. Y como este ángulo es más el gran error entrará en erupción en nuestro conjunto de datos. Terreno complejo puede exagerar el problema deeste problema puede llegar a ser más grande en terrenos como el Himalaya, que es un terreno muy accidentado y dilatador donde las cosas pueden llegar a ser muy difícil. Cuando obtenemos los datos esto es ajustes de la tira también puede estar allí en que (()) (41:54) algunos errores por lo que hay errores sistemáticos de nuevo errores sistemáticos se pueden corregir fácilmente, pero hay algunos errores no sistemáticos dey que es muy difícil. También si estamos utilizando GNSS y eso no está dando una buena precisión y entonces eso puede crear problemas al hacer el procesamiento o preprocesar los datos de LiDAR este momento el movimiento relacionado con las aeronaves puede todos los movimientos relacionados con los aviones no pueden ser totalmente corregidos. Así que pueden dejar algunos errores en nuestros resultados también, pero como saben, la nube de puntos no será tanun terreno, pero está molesto en la planificación de la vista métrica y la altura y eso puede crear un problema. Y hay maneras en cierta medida que estos errores pueden ser eliminados que los algoritmos de ajuste de la tira de discrepancias requieren básicamente la cuantificación de estos offset en varias ubicaciones. Mucho de si uno va para una salida muy precisa o resultados, entonces lote de otros conjuntos de datos también son requisito y esos conjuntos de datos se van a registrar durante la adquisición de la encuesta de originales que uno en cuanto arecordar. Así que la mejora son básicamente necesarios ya que vamos para la deducción automática o puntos de control de tierra y los ajustes en 3D esfuerzo manual y mano de obra son el consumo de tiempo si estamos teniendo errores no esystematic entonces este problema vendrá. Las zanjas y las crestas son útiles y que pueden ayudarnos a eliminar algunos de los errores y mejora la precisión planimétrica en un 40% y una precisión de altura en un 25%. Por lo tanto, se pueden crear 2 errores limitados, pero no se pueden eliminar errores del 100% todo el tiempo y las herramientas de corrección de datos y control de calidad están ahí y se pueden emplear.