Loading
Apuntes
Study Reminders
Support
Text Version

Vehículo aéreo no tripulado

Set your study reminders

We will email you at these times to remind you to study.
  • Monday

    -

    7am

    +

    Tuesday

    -

    7am

    +

    Wednesday

    -

    7am

    +

    Thursday

    -

    7am

    +

    Friday

    -

    7am

    +

    Saturday

    -

    7am

    +

    Sunday

    -

    7am

    +

Vídeo 1
Vamos a discutir hoy que es un vehículo aéreo no tripulado. También en definitiva llamamos a la UAB y también la más conocida hoy en día es dron. Por lo tanto, cómo se puede hacer la detección remota. Por supuesto, estos son los vehículos para la teledetección, pero hoy en día para diversos fines también se están utilizando incluso para poner insecticidas o pesticidas en los campos agrícolas. Pero no vamos a discutir esas cosas, lo que estaremos centrando principalmente en el cómo en el campo de la teledetección estas plataformas se pueden utilizar como se puede ver que hay variedad de drones ahora se están utilizando especialmente uno tiene que centrarse en la carga útil. Qué tipo de cámara está teniendo. Por lo tanto, básicamente la ventaja con estos drones que se han vuelto bastante similares a manejar y la otra gran ventaja es con ellos es que son muy estables ya que sabe que el número de hélice de hélices son más como en este ejemplo hay 4, por lo que es bastante estable en este espacio y mejor fotografía o teledetección se puede hacer. Por supuesto, las otras ventajas son como sabes, estas son no tripuladas. Por lo tanto, ningún piloto está ahí en el vehículo en sí, pero un piloto está en el suelo. Por lo tanto, estos son muy ligeros vienen relativamente y también estos son también hoy en día podría ser GPS o receptores GNSS. Por lo tanto, también se pueden controlar a través de estaciones de control o se pueden programar para hacer la supervivencia automática que implica esta tecnología GNSS. Por lo tanto, todo tipo de integraciones de tecnología están sucediendo hoy en día con UAV. UAV básicamente se utilizan originalmente para misiones que somos aburridos, sucios o peligrosos para los humanos, todavía estos se están utilizando y estos drones también se están utilizando ampliamente en aplicaciones militares incluso se están utilizando y en este se cargan con algún tamaño y plan y luego ejecutan esta cosa. Hay aplicaciones comerciales también están ahí y muchas personas aparte de aplicaciones científicas, las aplicaciones recreativas también están ahí. Acabo de mencionar brevemente también las aplicaciones agrícolas. Hoy en día para la vigilancia de la multitud o la policía también, se está utilizando para la vigilancia de mantenimiento de la paz e incluso se están utilizando para entregar algunos productos, el producto que necesita para ser muy pesado porque estos no pueden llevar carga muy pesada, pero ahora, los UAVs poco a poco potentes también vienen los drones y lo que nos gustaría centrarnos principalmente en estas fotografías aéreas son la teledetección. Hay algunas otras cosas recreativas como las carreras de drones y otras cosas están ahí. Así que el civil porque son relativamente poco baratos, no muy caros, e incluso la gente puede comprar en línea. Así que es por eso que ahora son fuera del número de los UAVs militares los UAVs civiles y hay millones vendidos para el 2015. Así que se vienen muchas aplicaciones de UAVs. Como ustedes saben, cuando no tuvimos la actual tecnología moderna del día. Pero el concepto de UAV ya estaba allí vehículo aéreo no tripulado en 1918 estos fueron probados, en 1936, versión más mejorada también llegó de la Marina de los EE.UU. anteriormente también era el Ejército de los EE.UU. y luego en la guerra de Vietnam que fue combatido por los EE.UU. durante mucho tiempo unos 30 años, han utilizado estas abejas de fuego que somos de nuevo UAV. Pero el más moderno, el actual que son muy ligero y muy robusto y esmuy estable también. Por lo tanto, están teniendo o bien las alas rotativas o el multirotor hay hélice. Y por supuesto, las ventajas son que son estables, desventaja la duración de la batería es un problema porque todos estos motores tienen que funcionar con baterías, a veces, la pérdida de controles también están ahí. Así que, cuando estás teniendo alas giratorias estas son las ventajas y desventajas. Pero las ventajas en las alas rotativas que se pueden utilizar para la vigilancia o la topografía también para la detección remota de. Mientras que el ser fijo que se dan aquí fijo ser como este, éste que generalmente tienen una duración de la batería más larga, pero que requieren ser puesto en marcha la conducción fija también mejor para la cobertura de las áreas grandes y necesita abrir el área para el despegue y el aterrizaje. Por lo tanto, hay limitaciones son allí y la mayoría de los populares hoy en día son los UAVS rotativos o multirotor rotativos están allí. Ahora carga útil en UAV que es la principal cosa importante que qué tipo de cámara o sensor que tiene que ser instalado con ese que es muy importante. Esa carga útil básicamente es el dron de peso o UAV puede llevar y es que se suele contar fuera del peso del dron. Por lo tanto, si el drone estener peso digamos 1 kg, entonces si usted está teniendo sensores entonces eso es carga adicional. Por lo tanto, uno tiene que saber exactamente la capacidad de UAV cuánta carga útil puede llevar y en consecuencia los sensores o cámaras se instalan con la UAV. Y una mayor carga útil de los UAVs también se piensa que llevan sensores múltiples mayor carga útil y que también ahora se está volviendo popular y también hay como una cámara de conocimiento a un dualtérmico y sistemas de imágenes RGB muy comunes en la actualidad, también la gente está experimentando con la tecnologíaLiDAR porque la mayor ventaja como he dicho estas son plataformas muy estables. Por lo que pueden utilizar para la tecnología LiDAR y por supuesto, están teniendo el sistema GPS o sistema GNSS inconstruido. Por lo tanto, se puede controlar o planificar que usted sabe que las encuestas se pueden planificar de forma muy precisa y estos un número de sensores están aumentando ahora las posibilidades de utilizar los UAV se están volviendo mucho más grandes. Y este es uno de los ejemplos de UAV poco más grande y que también es aquí ese peso frente al tiempo de vuelo. Por lo tanto, si vas por una carga útil pesada, debido a la batería se consumirá mucho, por lo que, el tiempo de vuelo tal vez menos. Por lo tanto, usted dice una especie de relación inversa. Por lo tanto, se garantiza que el tiempo de vuelo se reduzca al llevar un peso extra puramente por el poder adicional requerido para levantarlo y que así sea juiciosamente se tiene que evaluar y que cuánto tiempo se requiere para cubrir una parte del terreno, cuánta carga útil es y cuál es la batería de respaldo. Por lo tanto, todas estas cosas tienen que ser evaluadas antes de que se inicien tales encuestas. Hay una serie de diferentes tipos de cargas útiles disponibles hoy en día para diferentes propósitos para diferentes aplicaciones y con diferentes capacidades. Por lo tanto, la carga útil del sensor UAV puede incluir tales como video de alta definición, fotografía muy común de carga útil en UAV, que se están utilizando para varios propósitosy la imagen térmica que es de nuevo muy importante, especialmente en caso de desastres y otros. Y como un terremoto u otros y uno si hay humanos que están atrapados en los escombros de los edificios, entonces probablemente estos sensores térmicos a bordo de UAV puede ayudar en gran medida también estos UAVs se pueden utilizar para monitorear el nivel de radiación, porque ir en áreas donde la radiación puede ser muy alta puede ser peligroso para el humano, pero tales máquinas se pueden enviar para esas encuestas. También compuestos orgánicos volátiles también este material particulado de 2,5 y más. Por lo tanto, donde el humano no es seguro UAVs también se puede utilizar en función de los requisitos. La imagen térmica decomo acabo de mencionar se está convirtiendo en una herramienta muy poderosa junto con este UAV son drones y puede ser utilizado por muchos otros sectores como la construcción, la minería, la vigilancia eléctrica, la lucha contra incendios, la búsqueda y el rescate. Por lo tanto, muchas aplicaciones de los UAV también se encuentran en desastres naturales y operaciones de rescate.  
Vídeo 2
Las ventajas de las primeras pocas ventajas que ya hemos discutido a pesar de los UAV son exactas porque tienen controles GNSS o receptores de señales, son flexibles significa que la carga útil se puede cambiar, y las alturas de la cirugía también se pueden cambiar y el costo relativamente bajo para la medición de la correlación tridimensional 3D, también las propiedades radiométricas y temporales. Propiedades temporales aquí que en muchas ocasiones en un día en el área se puede sobrevivir. Tanto más alto que nuestra teledetección normal para cubrir usted conoce diferentes tipos de características en el terreno o diferentes sucesos y el único requisito son las cámaras de calidad, las cargas útiles, el GPS y el procesamiento preciso. Esta parte me gustaría enfatizar más aquí porque estos están proporcionando muchos datos enormes datos están llegando a través del servicio basado en UAV y el procesamiento requerido de software muy especial no es el estándar. Y la georeferenciación a veces también se vuelve desafiante. Por lo tanto, debido a que muchas veces estas cosas se registran en la forma de video en video digital o videos de alta definición, y luego se hace el resto del procesamiento para desarrollar ciertos productos, tal vez un mapa de uso de la tierra o tal vez un modelo de elevación digital para otras cosas. Así que por eso el procesamiento, el procesamiento intenso está ahí. Y unde desafíos todavía están ahí. Y en la otra ventaja con UAVs está allí están disponibles en el por rangos tamaño y formas número de usted sabe motores rotativos y tal vez 4 6 10 dependiendo de qué propósito y cuánta estabilidad se requiere. Su despliegue es, por supuesto, muy fácil, la eficacia de costes que ya hemos discutido, que es definitivamente mejor en comparación con los sistemas convencionales de transporte aéreo o espacial que es por lo que estos se están volviendo más populares, más atractivos para para cubrirun área pequeña. Pero si a uno le gustaría cubrir un área grande, entonces probablemente los UAV no son un ajuste para ese tipo de tareas. También son sistemas de peso ligero relativamente y la altura típicamente pueden volar entre menos de 100 a 300 metros y, en consecuencia, dependiendo de la altura, la antena es despojada o el sendero se extiende también muy típicamente hacer pocos kilómetros, gran cantidad de datos es proporcionada por la UAV que ya he dicho y por lo tanto desafíos para desarrollar el procesamiento apropiado. El almacenamiento también es muy necesario y las técnicas de transmisión, técnicas de transmisión porque cada UAV o la carga útil que está haciendo la encuesta necesitan registrar y a veces necesitan transmitir los datos a través de una transmisión directa al receptor. Por lo tanto, si es suficiente el almacenamiento no es allí entonces la transmisión podría ser necesaria. Y a veces en tiempo real ahora en un monitor de televisión, uno quisiera ver lo que la UAV o la carga útil es la topografía. Por lo tanto, el tiempo real casi real o la transmisión en tiempo real también es necesario. Por lo tanto, se convierte en una necesidad en cierto tipo de teledetección basada en UAV, almacenamiento también muy requerido para la detección remota basada en UAV seria. Por lo tanto, que los datos más adelante pueden ser analizados. Varias aplicaciones y esta no es una lista exhaustiva y nuevos tipos de aplicaciones diferentes se están consiguiendo aquí se añaden casi todos los días. Así que, por supuesto, sería empezar con el ejército aeroespacial, ya te dije que esto es y son una aplicación militar que también están usando muy grandes y que pueden llevar cargas pesadas también para la encuesta de reconocimiento, están siendo utilizados.Defensa contra los UAVs de nuevo UAVs UAVS se ponen en contra de los UAVs. En la encuesta arqueológica, en el transporte de carga, en consideración, en la atención sanitaria, en el cine, en la videografía, y en el uso recreativo de la afición, mucha gente está comprando una pequeña UAV para sus propias aficiones. Por supuesto, la investigación científica, se están utilizando UAVs. También he mencionado anteriormente en escenarios de desastres naturales, estos se están utilizando ampliamente para operaciones de búsqueda y rescate. Para la vigilancia, para la vigilancia de la multitud, que también se está utilizando, la detección remota seria basada en el servicio, también se utiliza la vigilancia de la contaminación, el perfil haciendo perfiles de digamos Pm 2.5 u otros en la atmósfera que también se puede hacer, petróleo, gas y exploraciones minerales y producciones. Estos están siendo utilizados y por supuesto, las operaciones de socorro y socorro y rescate, la agricultura ampliamente hoy en día, estos están siendo utilizados no sólo para la encuesta, sino también para la fumigación de insecticidas y pesticidas. Y para el objetivo son las plantas afectadas y la policía también ha comenzado a utilizar ampliamente estas cosas porque si vuelan por helicópteros que están teniendo helicópteros están teniendo limitaciones en comparación con UAV y por lo tanto, estos se pueden vender y n número de aplicaciones ya están allí. Las personas están desarrollando más aplicaciones ya que se están poniendo a disposición diferentes tipos de cargas útiles, cargas útiles más eficientes con mejores capacidades de almacenamiento. Y estos se están volviendo muy, muy populares y aquí pocos ejemplos que puedo discutir que está directamente relacionado con la forma en que los UAV están siendo utilizados en la teledetección. Por lo tanto, primero uno es la topografía del terreno, por supuesto, se pueden crear mapas en 2D y también se pueden crear los modelos de elevación digital. Estos productos son sólo de allí. Y la correlación GIS o 3D también se puede realizar utilizando UAVs de. En ingeniería civil, para las inspecciones de infraestructura, ha llegado un gran puente. Ahora, nos gustaría inspeccionar cómo está funcionando o están en problemas. Por lo tanto, se puede utilizar para los puentes y la célulateléfono, torres líneas de energía, paneles solares está en la imagen se muestra que se está utilizando para el puente y por supuesto las encuestas de viabilidad también tal vez para las rutas de transporte u otras cosas. Los ferrocarriles también han empezado a utilizar para estas UAV incluso para el mantenimiento o la búsqueda de caídas en las líneas, la gente de la minería también ha comenzado a utilizar para los cálculos de volumen y otras operaciones relacionadas en la industria minera. Aplicaciones agrícolas como el monitoreo de cultivos, como se puede ver aquí que podría haber algún problema en aquí en la planta. Así que, eso ha sido encuestado. Ahora, se pueden poner plaguicidas específicos. Por lo tanto,ahorra muchos pesticidas y otras cosas que puede ir allí. Así que la enfermedad de monitoreo de cultivos, la cuenta de insectos, el progreso de los cultivos, el estrés de los cultivos, todas estas cosas se pueden estudiar dependiendo de qué tipo de cargas de pago se ponen en las encuestas. Aplicaciones químicas, aplicaciones de fertilizantes y aplicaciones de pesticidas en grandes, grandes campos de agricultura donde se hace difícil para el humano y estos UAVs poco poderosos que pueden llevar mucha carga puede ser la gestión de la tierra implícita también estos pueden ser utilizados para problemas relacionados con el drenaje, decisiones de replantación, estimaciones de rendimiento, la humedad del suelo, las encuestas de nuevo UAVs se están utilizando. Estudios relacionados con el medio ambiente, incendios forestales muy comunes en Guatemala de la India cada año en el mes de abril, mayo, junio y viento, la humedad o la humedad es muy menor, algunos son naturales, algunos son incendios forestales artificiales son vistos. Por lo tanto, cuál es el grado de incendio forestal e incluso si estos UAVs pueden llevar grandes cargas útiles, entonces estos también se pueden utilizar para extinguir incendios de pequeño tamaño. Y la deforestación es estudios que podemos utilizar la zona costera que se puede utilizar para averiguar la erosión costera y hacer el mapeo. La vida silvestre, por supuesto, puede ser utilizada para el conteo de animales o para muchas clases de actividades relacionadas con la vida silvestre. Los esfuerzos humanitarios en las operaciones de rescate en el mapeo de desastres cuando este terremoto de Nepal en 2015, en abril 25 ocurrió y muchos UAVs fueron empleados para las operaciones de búsqueda y rescate. Y más adelante también, estos UAVS pueden ser utilizados para la evaluación post desastre. El monitoreo de peligros para como en los volcanes, difícil para el humano, pero las UAV se pueden poner en servicio para el glacius, para la inundación. Así que en un terremoto también y derrumbes y esta lista podemos seguir sumando. Emergencia a medicamentos ver aquí los medicamentos se están entregando a una ubicación objetivo. Por lo tanto, otra muy buena ventaja de UAVS, la UAV es llevar la caja, cajas que tienen medicamentos y estosse pueden entregar, podría haber una pérdida de conectividad vial o ninguna otra posibilidad de entregar medicamentos de emergencia estos pueden ser entregados por UAVS también. Por lo tanto, esto trae al final de este debateno relacionado con los UAVs. Hemos visto varios tipos de UAV, hemos visto o discutir varios tipos de aplicaciones asociadas con los UAV y actualmente la lista no es exhaustiva y muchas, muchas aplicaciones nuevas se están agregando casi todos los días. También hemos discutido sobre las ventajas y desventajas asociadas con los UAV. Esto trae al final de esta discusión, muchas gracias.