Introducción a la evolución de la robótica

Este curso le presenta la evolución de la robótica y cubre los fundamentos de este complejo campo de ingeniería y tecnología industrial. Usted aprenderá que, como un tema controvertido, la robótica es a menudo tergiversada en los medios populares por los defensores y los oponentes. También descubrirás que un 'robot 'solía ser definido como' un dispositivo mecánico controlado por software que utiliza sensores para guiar uno o más efectores finales a través de movimientos programados en un espacio de trabajo con el fin de manipular objetos físicos '. Hoy en día, esta definición es obsoleta ya que la robótica incluye una amplia variedad de perspectivas e intereses que ninguna definición única puede realmente cubrir todas sus formas y usos. Ahora se define generalmente como "la conexión inteligente de la percepción a la acción".

A continuación, descubrirá que la robótica dio lugar a tres leyes fundamentales conectadas a dañar a los humanos, obedecer las órdenes y proteger la propia existencia de los robots. Analizar la Ley de Zeroth y cómo el aumento de la robótica ha dado lugar a varios mitos, y los hechos reales a su alrededor. Por ejemplo, ¿es un mito que la intención de la robótica es eliminar los empleos de los humanos? ¿Es un mito que los robots son muy caros? Este curso analizará estos mitos y considerará los hechos a su alrededor.

Por último, se le enseñarán las tres categorías principales de robots. Algunos robots se utilizan en la industria, especialmente las operaciones de fabricación como la soldadura, el montaje y la pintura. Se les conoce como robots industriales o 'manipuladores'. Otros se utilizan en campos y servicios como humanoides, robots médicos y robots caminantes. Cabe destacar que la robótica de rehabilitación es un campo de investigación dedicado a la comprensión y aumento de la rehabilitación a través de la aplicación de dispositivos robóticos. La robótica de rehabilitación incluye el desarrollo de terapias robóticas, y el uso de robots como auxiliares de terapia en lugar de dispositivos exclusivamente de asistencia. La tercera categoría principal es nuestra de uso de ellas en el entretenimiento y la educación. También aprenderá sobre la cinemática de manipulador, la importante relación de posición y velocidad en la robótica. Finalmente, analice la matriz de transformación homogénea para determinar la posición y la orientación de un objeto. Los estudiantes especializados en ingeniería mecánica o robótica encontrarán este curso particularmente interesante, así como los industriales que quieren aprender más sobre los aspectos técnicos de los robots industriales.